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借助微机三维动画功能,利用实际的飞行数据,建立飞机三维模型和运动轨迹,为分析事故提供直观的飞机飞行轨迹和姿态。介绍系统的主要组成,模块(如飞机,环境等)的建立,运行轨迹和视点的变换。 相似文献
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分析了姿态陀螺仪用框架角表示姿态角的设置缺陷,提出一种坐标变换的新方法,以克服框架锁闭不良影响的技术难点,实现即时准确的全姿态静动态测量。它从数学建模入手,充分计及四个框架角的综合作用,通过微机高速变换求得姿态角,从而有效地避免锁闭与随动恶性耦合的误差影响,没有原理缺陷和方法误差,有完整的定义域。它适用于所有飞行器诸多飞行姿态测试、显示、控制的系统中。它的应用将有助于飞行安全可靠、参数准确测量、系统更新、飞行器功能发展、驾驶技术发挥和更准确地进行姿态定位、轨迹控制、全程控制及提高命中率等。 相似文献
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任荣生 《气动实验与测量控制》1995,9(4):92-97
用廉价单片微机8098装置,控制多台大功率步进电机,实现模型姿态角的控制,并对如何利用软件来提高步进电机的运行频率,模型姿态角β、α和下转盘进行跟踪显示等有关技术进行了探讨。 相似文献
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为了参与高级研究计划局技术丙投资项目光控飞行先进系统设备的实验室论证,史密斯工业公司正在研制一种带有光纤接口的挑纤院螺姿态与航向参考系统。一个光学接口光纤陀螺与向参考系统满足提高飞行器能力,减小重量,提高抗电磁干扰能力及改善系统性能的FLASH最高飞行控制需要。 相似文献
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本文为改进捷联系统计算机解算的实时性,引入一种新的捷联姿态矩阵理算法。针对算法系统应用的要求,完成了系统力学编排,解决了仿真研究方法、仿真轨迹和迭代频率的选择等问题,采用C语言和Intel80286计算机进行系统仿真和软件模块测试,对新算法和常用的四阶龙格一库塔法的运算量和系统精度进行了可信比较,结果表明,新算法的计算量减少一半,而精度不变。本文的工作为改进捷联系统算法提供了参考依据。 相似文献
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在对某自旋卫星实施工程测控的过程中,出现了太一、太二、南中、北中、南出、北出脉冲丢失的情况,对卫星姿态测定和各类控制造成了一些影响,其主要原因是各类脉冲重叠时,由于下传优先级不同,使优先级低的脉冲丢失;同时,数据打包异常也可能造成优先级高的脉冲丢失。本文以该自旋卫星为研究对象,对脉冲重叠的条件和丢失的原因进行了分析,进而提出一种解决方法,并在实践中得到了应用。 相似文献
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廉价固态惯性传感器技术取得很大进展,使得惯性测量设备的价格下降107,000美元左右。测地和导航研究所购买了这种IMU,即SystronDonners公司的MotionPak^TM,用来开发GPS/INS综合姿态确定系统。 相似文献
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一、前言危及飞行安全的因素很多,不寻常或不正确的飞机俯仰姿态是近年来突出的一个潜在隐患。美国联邦航空局为此专门立项,要求隶属于航空器制造商的训练部门,研制有关姿态飞行和俯仰失控等方面的训练方案,以便供航空公司在其飞行员技术训练上加以采纳。本文试图就不寻常姿态的出现或俯仰失控应采取的措施和改出的操作方法等问题作些粗浅地探索,以期引起行家和飞行人员的关注。二、程序讨论不寻常姿态的出现是由“失控”等多方面因素造成的,不管产生不寻常姿态的原因如何,改出的要求和方法如下:1.脱开自动驾驶仪和自动油门。脱开… 相似文献
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利用GPS载波相位测量值确定高动态飞行器的姿态,由于受处理速度限制,一般难以实百完成,为此本文提出了利用空间几何约束原理来实现高动态飞行器的姿态快速测定,并进行了大量的仿真计算。 相似文献
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克服欧拉方程奇异性的双欧法 总被引:8,自引:1,他引:8
论述一种解算飞机姿态角的新方法,它利用正、反欧拉方和是精华区倒挂关系进行分区接替运算,充分发挥二者的长处,把精华区扩展到全域,消除了奇异区,比其他方法具有解算准确,使用简便的显著优点,飞行仿真实践表明它根除了奇异性,是的全姿态方程,其原理对其他工程和物理领域都有广泛推广应用价值。 相似文献
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当前空间探测活动需要航天器具有大角度姿态机动能力,然而复杂的空间环境和航天器姿态约束限制了姿态机动的可行空间和姿态规划效率。针对这一问题,进行了多约束条件下大角度姿态机动快速规划研究,提出一种基于路径转移策略的快速规划方法。该方法由参考路径规划、松弛路径规划和路径转移规划3部分组成,递进式处理姿态规划中的初始参考路径生成、姿态有界约束满足和姿态指向约束满足问题。在路径转移规划中,建立基于指向角的姿态指向约束评价函数,设计对应的转移动作集合,能够快速得到满足多种约束条件的安全机动路径。最后,通过大角度姿态机动对比仿真,验证了该方法在机动时间方面的快速性和规划速度方面的高效性。 相似文献
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针对某型飞机偏流系统出现的两种指示故障,介绍了GPS输出偏流信号的模式、转换器与指示器偏流指示的传输机理、偏流“回中”的工作原理,分析了偏流指示误差大的原因。 相似文献
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本文提出光测弹体姿态螺旋标志线法的解题方法。用G公式方法解弹体俯仰角和偏航角,用闭合旋转方法解弹体滚动角。用螺旋标志线测量弹体姿态角,化角度测量为线量测量等.是导弹初始段资态角测量的一种方法。本文还提出像资态角的概念和定义,系统地推导了解题公式。 相似文献