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陈治怀 《中国民航学院学报》1995,13(1):1-11
本文介绍了再次放行法的基本原理,使用方法和步骤,着重论证了该法的两个关键曲线:再次放行点相对位置对业载相对增量的影响曲线和最初目的地机场最佳再次放行点位置曲线。 相似文献
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李继保 《燃气涡轮试验与研究》1992,(3):11-15
通过分析及试验,研究了燃烧室出口温度场周向测点布置与掺混孔间的相对位置对出口平均温度、出口周向及径向温度分布测量结果准确性的影响。结果表明:(1)在渗拽孔正下游及相邻掺混孔正中间位置、分别安排一个周向测点,能准确地测出出口温度场;(2)在相邻两掺混孔间,距每个(或某个)掺混孔中心平面横向距离为1/4孔间距位置,分别安排一个(或仅安排一个)周向测点,能获得准确的出口平均温度及出口径向温度分布。但不一定能获得准确的周向温度分布;(3)仅在每个掺混孔正下游或仅在相邻两掺混孔正中间位置,安排一个周向测点,均不能获得准确的温度场测量数据。 相似文献
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PC—E500S电子手薄体积小,携带方便,用BASIC语言编程,配合全站仪可准确而快速地确定挖方开挖点及填方坡脚点位置,适用于大挖方、大填方施工。 相似文献
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系统特性主要取决于系统闭环传递函数中零极点的分布。采用零极点偶配置法,将零极蹼合理地配置在理想位置,不但能使系统简化,降低其阶次,而且可以改善系统性能,使系统满足各方面的指标要求。 相似文献
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UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用 总被引:13,自引:0,他引:13
采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换,由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明,UKF方法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的估计精度,并能有效地克服非线性严重时,方位跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题。 相似文献
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介绍一种轨迹跟踪控制算法,可将空间三维/四维参考轨迹要求转化为飞机操纵指令,该算法根据参考轨迹点的位置、速度、过载及飞机实际位置、速度、姿态、过载,计算纵向和横向的操纵指令,控制飞机自动跟踪参考轨迹,是轨迹管理及综合飞行/推进控制的一项关键技术。 相似文献
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针对视觉测量系统存在复杂系统误差的特点,提出一种基于直线成像特征的系统综合标定方法,有效地保证了测量精度.该方法通过对1等量块的平行直线边缘提取,建立量块边缘空间物点位置和像点位置的原始对应关系,利用量块边缘的理想直线特征,通过统计计算对测量系统进行综合标定,建立描述空间物点位置和像点位置的相互对应关系的二元三次标定函数.对在测量范围内不同方位的量块进行多次测量,表明使用这种标定方法标定的视觉测量系统的测量精度能够达到. 相似文献
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为了提高噪声评价方法的可靠性,减化噪声评价工作程序,实现环境噪声评价自动化,从几何角度分析了点声源环境中,单体建筑随空间位置不同,对预测点噪声等级的不同影响。介绍了用VC 6.0语言对点声源环境中只有单体建筑存在时,预测点的噪声等级进行程序设计的方法及流程,编写的程序操作简单,实现了相关参数输入后(手工输入或从AutoCAD图纸读入),计算机自动处理、输出结果,通过与外部程序接口调用Matlab,绘制等声级图,结果直观明了。 相似文献
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平动点,尤其是共线平动点轨道在未来深空探测活动中具有重要的应用价值,但由于共线平动点轨道不稳定,运行在其上的航天器在无控情况下将很快偏离标称轨道,因此在实际任务中,轨道维持必不可少。针对地月系L2点附近的Halo轨道维持问题,首先在圆型限制性三体模型下,利用Richardson三阶近似解析解、微分修正以及打靶法获得了用于维持控制的标称轨道;然后设计了基于特征模型理论的黄金分割控制器用于速度跟踪以及PD控制器用于位置跟踪;最后分别在圆型限制性三体模型和双圆限制性四体模型下进行了仿真分析。结果表明:在两种模型下,位置和速度的跟踪精度分别优于100 m和0.003 m/s,但双圆限制性四体模型下所需总的速度增量比圆型限制性三体模型下所需总的速度增量高一个数量级。 相似文献
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无人直升机视觉着陆中的运动状态估计算法 总被引:3,自引:0,他引:3
对无人直升机(UH)视觉着陆中基于视觉图像处理的运动状态估计问题进行了研究。介绍了视觉着陆原理,分析了运动估计、特征图像处理与着陆控制间的关系,推导并建立了UH相对着陆平台位姿估计算法、线速度与角速度估计算法。相邻两帧图像对应特征点像点位置为位姿估计算法提供数据,一帧图像特征点像点位置及其对应像点平移速度为线速度与角速度估计算法提供数据。利用UH着陆控制仿真数据模拟UH着陆运动过程中像点位置及其对应平移速度的视觉图像处理结果。仿真验证了运动状态估计算法,结果表明所提出的运动状态估计算法能有效地利用视觉图像处理结果数据估计出UH的位置、姿态、线速度和角速度。 相似文献
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利用集成在三坐标测量机上的线结构光测头,提出一种针对单个工件的点云采集方法,建立了线结构光和三坐标测量机的几何坐标系转化模型,将激光测头的二维测量数据统一到三坐标测量机机器的三轴坐标上,转换为三维数据,实现点云采集。通过解决运动状态下的三轴坐标位置锁存与数据传输间的迟滞关系,实现高效采集激光-光栅数据对,得以在连续触发模式下进行快速点云采集。 相似文献
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提出了一种基于静态小波变换的特征点检测方法,该方法能够精确定位特征点的位置,并且对输入信号的平移不敏感。利用静态小波变换系数的梯度和幅值构造一个准则函数,初步确定候选特征点出现的位置,再根据小波模极大值随尺度变化的李氏指数规律确认特征点。仿真试验证明,该算法能够在多种噪声干扰下有效检测出特征点。 相似文献
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基于平面模板自由拍摄的双目立体测量系统的现场标定 总被引:4,自引:1,他引:4
摄像机标定是基于光学摄像的立体测量技术中的一个十分重要的步骤,标定精度直接影响系统测量的精度和稳定性。本文提出并实现了一种简便易行的双目立体测量系统现场标定方法:利用一块特殊设计的具有不同大小圆形特征点的平面标定板,在无需控制任何运动参数的情况下,双目测量系统只需对标定板在不同角度自由拍摄一组图像即可方便地实现系统标定。该方法在已有单摄像机标定算法的基础上,加入对双摄像机相对位置和姿态的优化,同时考虑了镜头的非线性畸变,达到了较好的标定结果。另外,提出的图像点与其空间点的对应算法具有良好的稳定性,即使由于环境或摄像机摆放位置等因素的影响,一些标定板上的特征点不能被摄像机拍摄到,或者不能被正确识别时,仍然能进行标定工作。标定实验和系统标定后的三维重建结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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谷嘉锦 《气动实验与测量控制》1993,7(4):78-85
本文讨论了在流动管道中有限振幅波传播的一种计算方法,该方法基于:(1)如果知道管道某位置的压力和速度的同步时间历程,利用特征线方法,就能计算管道任何位置的压力和速度的时间历程。(2)由于速度时间历程的测量难度很大。故利用管道上相邻两点的压力同步时间历程来计算该两点的速度时间历程。(3)速度的初值可用控制流量,多次迭代计算得到。(4)管端参数λ和β是研究管端反射的重要参数。本方法取得了理论与实验结果 相似文献
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WSOO/UV(世界空间紫外天文台)需要发射到日-地(月)系的共线平动点L1附近进行巡天观测,相对日-地(月)要求其几何位置几乎不变,因此有必要阐明共线平动点的动力学特征及其附近的运动状况。本文基于这一点,对限制性三体模型下,日-地(月)系中共线平动点附近扰动运动的稳定性作了理论分析,给出了WSO/UV轨道保持的条件及其在运行阶段的轨控措施。 相似文献