推力室外壁机器人自适应焊接控制研究

针对推力室外壁焊缝坡口进行机器人焊接控制的研究,并基于主动式激光传感器获取坡口参数,通过建立坡口-参数-焊缝的模型来实现推力室外壁的自适应焊接,从而保证推力室焊接质量的一致性。在"静态"研究的基础上,进行推力室焊接过程"动态"坡口结构参数与工艺参数最优匹配的研究,建立了推力室外壁坡口自适应焊接参数模型。结合模糊控制算法搭建了焊接自适应控制系统,完成了推力室模拟件的焊接试验,验证了模型与自适应焊接系统的适用性。针对液体火箭发动机推力室专用S-06,1Cr21Ni5Ti等材料建立了热丝TIG焊接参数计算模型,可覆盖深度5～12 mm的推力室对接坡口。在SIMULINK平台下针对控制响应速度优化了焊接自适应控制系统的调节因子。自适应试验件焊缝熔合良好,X射线检测合格,强度均高于母材强度的90%。     

压力容器带垫板环缝根部窝渣的解决

对压力容器带垫板的环形焊缝焊接“根部窝渣”的问题,通过多年的实践模索了一套行之有效的办法。即:小坡口、小焊条、小电流、大间隙,两次封底的方法。解决了多年未能解决的难题。焊接质量明显提高,X光检查合格率达100％,一级品率达90％以上。     

超薄特硬不锈钢的焊接工艺

不锈钢薄板焊接工艺研究已向超薄、特硬的方向发展。1990年,承接了制造精密薄板焊接设备及研究超薄特硬材料焊接工艺的任务。选用了经特殊冷作硬化处理的1Cr18Ni9薄带材。通过操作方法与接头结构,解决了超薄特硬材料的焊接坡口失稳;采用下料时切口留一定的毛刺,使焊缝饱满;选用45°对接接头,提高焊缝的承载能力;在操作上使用等能量输入法,消除了热裂纹等缺陷;通过对焊缝冷作硬化处理,提高了焊缝的机械强度。     

热浸渗铝钢手工电弧焊工艺研究

热浸铝钢是一种具有优良抗高温、耐腐蚀、耐磨损的表面渗铝钢材。本文采用普通电焊条和笔者发明的专用电焊条对其进行对比工艺试验。研究结果表明,采用普通焊条进行焊接时,其焊接工艺无法实现;使用专用焊条时,还必须根据焊接结构的服役条件和坡口状况严格选配,同时还必须采取相应的工艺措施。     

T250与30CrMnSiA异种材料焊接工艺技术

从冶金方面分析了T250与30CrMnSiA材料焊接工艺性。通过手工钨极氩弧焊焊接工艺研究试验,选择焊丝材料,确定材料焊接状态,制定了合理有效的焊接工艺规范和措施。采用光学金相显微镜、维氏硬度测试和力学性能检测等手段,对T250与30CrMnSiA异种材料焊接接头金相组织、力学性能和显微硬度等方面进行详细分析。结果表明,T250和30GrMnSiA异种材料具有良好的焊接性,填充HT250焊丝,采用热输入量较小的焊接电流进行焊接,接头强度与30GrMnSiA材料强度相当。     

小气瓶焊接工艺的改进

小气瓶按常规工艺在焊接过程中产生过烧现象等缺陷,这与焊接时热量输入过大有关。因此,在施焊过程中采取了减小焊接电流,边焊接边衰减电流,并设计安装了冷却装置,从而改善了焊接质量,合乎设计的要求。     

弧焊逆变电源用于铝合金焊接

1引言在航空、航天、化工等方面，铝合金应用日趋广泛。尤其是铝合金焊接结构的飞行器部件，对焊接质量要求越来越高，如何实现高质量和高可靠性的焊接工艺，依然是人们所关注和研究的重要问题。焊接铝镁材料时，通常采用正弦交流钨极氮弧焊机，但是其电弧稳定性差。需采取稳弧措施。还需消除直流分量装置，消除直流分量大都采用限直电容器组。一但电容器漏电、击穿损坏，易使焊接电流增大，造成钨极脱落，焊缝夹钨。另外，收弧时没有电流衰减功能，容易产生弧坑缺陷。2焊接设备我单位为提高产品焊接质量，在原来纵向自动TIG焊机基础上，…     

箱形梁与法兰焊接问题研究

详细分析了影响箱形梁与法兰焊缝质量的主要因素,通过开展焊接工艺研究,最终确定了焊缝的坡口形式和焊接参数,解决了箱形梁与法兰的焊接问题,焊缝质量达到了Ⅰ级焊缝要求,同时为箱形梁的批量生产奠定了基础。     

薄壁“O”形钛环焊接工艺

介绍了用全位置自动脉冲氩弧焊方法 ,焊接薄壁“O”形钛环的工艺方法。合适的坡口形式、夹持工装、焊接参数及严格的焊前清理和保护措施 ,是获得优质焊缝的关键     

6061锻铝合金板材焊接工艺研究

通过对6061锻铝合金板焊接性能和力学性能的工艺研究,掌握了该种铝合金的基本焊接性能,验证了所选焊接参数和焊接材料的可行性。试验数据表明,厚度25.4mm板,选用Φ3.2mm ER4043焊丝,采用熔化极大电流自动焊的焊接方法,以及合理的焊接规范,可获得良好的焊缝机械性能,实际应用效果良好。     

1Cr11Ni2W2MoV壳体的焊接工艺研究

某型号火药起动器壳体采用新材料1Cr11Ni2W2Mo V,需要进行焊接工艺研究。针对此产品进行了自动TIG焊工艺试验,对比了S-659和HGH367两种焊丝以及不同焊接电流、焊接速度配合所焊焊缝的组织及性能。结果表明,采用S-659焊丝以及大电流高速焊的"大规范"的焊接参数所焊焊缝,成形、组织及性能均更优,焊缝质量满足QJ1842-95Ⅰ级要求。在此基础上进行了产品模拟件及正式产品的焊接,所焊产品经X光检查合格,液压、气密试验考核合格,满足使用要求。     

高强铝合金2519-T87焊接性试验研究

介绍了高强铝合金2519-T87的材料特性,对其焊接性进行分析评价。使用十字搭接试验方法,匹配不同的焊接材料,对薄板2519-T87氩弧焊时的焊接热裂倾向进行了试验分析。试验结果表明:2519-T87具有一定的热裂倾向,但可通过预热避免或降低该倾向。通过对焊接材料出现热裂纹程度的评估,认为2519-T87采用熔焊方法焊接时,应优选Al-Cu系焊丝。     

硬铝框架的手工TIG焊接

近程超低空车载武器系统的组合机柜的框架,采用硬铝型材制成。针对铝硬LYl2合金焊接时近缝区开裂的原因作了分析,提出了综合性工艺措施,在退火态状下焊接,焊前认真化学清理,选用含硅量为5％的焊丝,选择合理的焊接电流、焊接速度,焊后及时锤击,可获得较好质量的焊接接头。     

电流对激光-电阻复合焊接铝合金焊缝成形的影响

采用激光-电阻缝焊复合焊接进行了铝合金T型接头焊接试验,并通过改变滚轮电极形状、电流流过方式和电流大小等研究了不同焊接电流对焊缝成形的影响规律。试验结果表明:对于单侧双滚轮电阻缝焊与激光复合焊接来说,采用圆弧形滚轮电极,一滚轮作用于蒙皮、另一滚轮作用于骨架进行复合焊接,有利于获得良好的焊缝成形和优质焊接接头。此外,激光-电阻缝焊复合焊接铝合金T型接头的焊缝组织与力学性能测试结果表明:与单激光焊接相比,激光-电阻缝焊复合焊接虽然由于热输入量增大,导致析出相明显长大;但由于复合焊接增加了搭接面熔合尺寸,焊接接头抗剪力可以提高24.7%左右。     

脉冲TIG焊参数对铝合金焊缝组织与性能的影响

通过采用脉冲变极性TIG焊接方法对1.5 mm厚的5A06铝合金和L3纯铝以及3 mm厚的5A06铝合金和5A06铝合金试板进行焊接试验,研究了在其它两个条件不变的情况下脉冲频率、基值电流和占空比分别对焊缝组织与力学性能的影响规律。研究结果表明:当脉冲频率为100 Hz,基值电流为峰值电流的10%～33%,占空比为50%～66%时,焊缝具有良好的组织和力学性能。     

某锅炉钢结构角钢对扣箱型结构的焊接

某锅炉钢结构项目电梯井立柱采用了角钢对扣的箱型结构,此种箱形结构截面小,焊缝布置不对称,且焊缝长度较大,坡口切割变形、焊接变形难以控制,我们通过自制工装改进制作工艺解决了此类问题,满足该项目的验收要求。     

航天企业数字新闻

15件 截至目前．航天7102厂已经累计申请专利35件．已获授权15件。据了解．4月份该厂所申请的“凸轮式定心夹紧卡盘”、“限制铝合金薄壁球体和法兰焊接变形的坡口工艺与工装”两项发明专利又获得授权．     

LY12CZ焊接热裂敏感性研究

采用鱼骨状可变拘束裂纹试验探讨了不同的焊接工艺参数、不同填充材料焊接ＬＹ１２ＣＺ铝合金时其热裂纹的变化规律，并分析了影响该合金焊接热裂纹的因素，从而为选择适宜的工艺规范参数和填充材料提供了参考依据。试验结果表明，焊缝金属的合金成分和焊接工艺规范对其抗裂纹性能有着重要的影响。     

铝合金环缝自动氩弧焊产生气孔的原因

铝及铝合金焊接时易产生气孔,经过实践总结出焊缝气孔产生的多种因素。通过对焊接材料和母材的清洗、环境温湿度和氩气纯度的控制以及选择合理的焊接规范参数,可以避免或减少焊缝中气孔的产生。     

固定架的焊接

采用自行设计制作的焊接工装及小电流钨极氩弧焊断续焊的焊接方法，较好地保证了固定架的焊接精度要求，满足了设计及生产的需要。