某型无人机机载双路视频与飞参记录仪设计

无人机飞行试验的故障分析需要完整记录无人机飞行状态及环境信息,为此设计了能够记录无人机飞行数据和飞行图像的机载综合记录仪,并解决了各种信息的同步记录和回放问题.同时为满足无人机特殊的使用环境,对记录仪进行了小型化、减重设计及电磁兼容设计.试验表明,数据记录仪不仅满足了系统高速性、实时性、可靠性及体积小等要求,而且还具有结构简约和成本低的优点.     

一种适用于情报图像处理的图像集分类算法

无人机情报处理系统是无人机地面控制系统的重要组成部分之一,主要负责对无人机侦察载荷下传的侦察情报进行处理,从复杂的情报中获得直观的情报产品并传递给上级和友邻单位。对于搭载光电载荷的无人机情报处理当前仍以依靠人力鉴别为主。介绍一种基于快速近似最近邻( FLANN) 搜索特征的K 近邻用分类决策,可去除背景信息对分类性能的影响;为了进一步提高算法的运行速度及减少算法的内存开销,采用特征选择的方式分别减少测试图像和训练图像集的特征数目,并尝试同时减少测试图像和训练图像集中的特征数目平衡分类正确率与分类时间之间的矛盾。该算法保留了原始NBNN 算法的优点,无需参数学习的过程,实验结果验证了算法的正确性和有效性。     

无人机机载综合信息记录仪设计应用

无人机飞行试验的故障和事故分析需要完整记录无人机飞行状态及环境信息,为此设计了能够记录无人机遥测/遥控、飞行图像和发动机噪声的机载综合记录仪,并解决了各种信息的同步记录和回放问题,提供了一套完整的解决方案。同时为满足无人机特殊的使用环境,对记录仪进行了小型化、减重设计及电磁兼容设计,结果表明,此记录仪适用于无人机系统,为无人机飞行性能分析及故障事故分析诊断提供了一种有效的支持手段。     

美国海军无人机系统现状与发展趋势

美国海军发展的无人机系统主要用于三个领域,一是全球范围的情报、监视与侦察（ISR）;二是抑制和打击敌空中防御能力及渗透监视;三是战术侦察与目标指示。舰载无人机承担了后面两个领域的任务。     

国外情报侦察监视数据链的需求与发展

随着信息技术的不断发展,情报、侦察和监视（ISR）手段不断向前发展,从传统的电子侦察、人工情报发展到侦察卫星、有人／无人机侦察、预警侦察、战场电视、两栖侦察等多种侦察手段。这些新型．先进传感器获得海量情报和信息必须及时、高效地分发给所有需要这些信息的平台,情报侦察宽带数据链承担着这个重要作用。     

三种西方无人机

TSA342无人机系统TSA342无人机系统由英、法两国研制,由英国Laserlink公司生产。它曾在海湾战争中以Mart名义由法国陆军使用。无人机上的机载电视摄像机可实时地将敌方情报以图像形式传输到司令部。其共执行几百飞行小时飞行侦察任务,取得很好效果,获得好评,是海湾战争中使用的唯一一种欧洲无人机。TSA342是一种短程无人机系统,由无人机、发射架、地面控制站以及一些后勤支援车辆组成。该系统机动灵活,以3人为最小使用单元,操作简单迅速,维护方便。到达     

基于同步处理的机载视频实时记录技术研究

在机载航电系统中,为了能够实时、无损地记录显控子系统传来的实时视频数据,最大程度地保留原始视频的图像质量,研究了基于多任务同步处理的机载视频实时记录技术。通过详细阐述接收任务和存储任务的设计方法以及分析两者的同步策略,直观展示了基于同步处理的机载视频实时记录技术的实现架构。同时依托多核处理器平台来设计真实的测试场景,并在实际机载嵌入式系统中部署运行,其结果证实了基于同步处理的机载视频实时记录技术的正确性。     

一架预警机同时控制3架无人机

前不久，波音公司用一架澳大利亚皇家空军（RAAF）”楔尾”737预警机（AEW＆C）验证了同时指挥和控制3架“扫描鹰”无人机系统的能力。这3架“扫描鹰”无人机从试验台发射．大约距离“楔尾“190千米。预警机的操作人员使用波音公司开发的无人机系统战场管理软件．以及UHF卫星通信数据链和地面站中继通信．指挥它们完成了大范围搜索、侦察、目标监视和目标导向等多种任务，验证了其大范围的态势感知能力，持久的情报、监视与侦察（ISR）能力以及有人无人混合编队能力，实时回传地面目标视频等能力。     

h.264标准暂不适用于无人机实时视频数据传输

无人机的图像情报传输一般要求具有高可靠性。传统的无人机使用标准6 MHz的NTSC制式电视信号向地面站传输视频。但当某一区域出现多架无人机,或者无人机安装了多个摄像头并具备高传输率、高分     

快速响应侦察的测控通信与地面站布设研究

快速响应侦察是空间快速响应技术的一个重要应用,而合理布设地面站以保障侦察卫星的发射测控和快速数据回收是侦察任务顺利完成的基础。通过分析近地快速覆盖轨道和近地重复覆盖轨道的对地覆盖特性,针对发射测控和快速数据回收提出了地面站的布设原则,结合我国领土特点给出了这2类轨道的地面站布设方案,并求解了该方案所能提供的发射测控弧段长度和侦察数据返回时间。分析表明,在我国境内布设地面站以保障快速响应侦察卫星的发射测控和快速数据回收是可行的,其数据返回时间小于1个轨道周期。     

无人机系统的卫星中继数据链

针对大中型无人机系统实现远程测控与信息传输的技术需求,在参考国外＂捕食者＂、＂全球鹰＂等先进无人机系统技术体制和实现方案的基础上,提出了利用商业或军用通信卫星作为空中中继平台,建立无人机卫星中继数据链,实现我国远程无人机系统的超视距遥控、遥测和侦察信息实时传输的解决方案,这对延伸无人机系统的作用距离、提高作战效能具有重要意义。文中分析了无人机系统卫星中继数据链的技术体制,提出了工程应用中的关键技术,对具体的工程实现具有一定的指导意义。     

“欧洲猫2000”系统和MDSL的远程接口机理及实现

本文介绍了通过异步通信控制协议和独特的命令一反馈机制在“欧洲猫2000”系统和MDSL(多通道记录仪)中实现雷达图像数据和话音数据的同步回放，以及大幅度提高数据传送精确度的具体方法。     

基于TMS320DM368 的光电吊舱视频压缩系统设计

无人机光电吊舱视频数据的实时压缩处理是无人机光电吊舱的关键技术之一.以DM368为核心处理器,以嵌入式Linux为板级操作系统,设计出一套可供无人机光电吊舱使用的低功耗视频实时压缩系统.与传统的嵌入式视频H.264软件编码压缩系统相比,本系统依赖DM368内嵌的视频协处理硬核处理H.264编码,具有功耗低、处理延迟小、外部电路简单等诸多优势.同时系统以嵌入式Linux为板级操作系统,实时性强,可稳定高效地管理视频采集、硬核调度、串口通信、数据输出等诸多任务.     

多无人机控制与定位系统的研究

介绍了对无人机测控系统的要求,着重分析了实现多无人机控制与定位需要解决的核心问题,提出了多无人机系统的空间定位方法,进一步探讨了中继式无人机的数据传输原理。     

“螳螂”和“苹果酒”——BAE系统公司研制的大型长航时侦察无人机

在今年范保罗航展上BAE系统公司展出了一种名为“螳螂”的长航时情报收集、监视、侦察（ISR）及攻击无人机的全尺寸模型,引起了各国参观者的极大兴趣,这种无人机瞄准的是英国国防部计划从美国采购“捕食者”B／“收割者”无人机的替代型,它也将成为英国国防部“苹果酒”计划中ISTAR模块的一个候选者。     

合成孔径雷达在无人机上的应用

作为空中侦察平台的无人机来讲,其侦察方式比较单一,本文提出了合成孔径雷达应用于无人机的思路,以保证无人机更好地执行侦察任务。     

航空发动机试车三分钟事件记录与回放

航空发动机试车计算机辅助试验系统中开发三分钟事件记录与回放功能可以为事后的分析提供数据依据。本文着重研究了事件模型的建立的一般方法,讨论了数据记录与回放的方法,最后给出了所采用的数据结果。根据本文所论述的方法,实现了该功能并已投入了某型航空发动机试车实验使用。      

IAI的无人机技术领先于世界

无人机系统的发展源于为指挥官提供空中观察手段之需要,他们可以通过操纵无人机和其光电有效载荷昼夜获得实时图像情报。 IAI积极涉足无人机领域是从70年代初开始的。在该领域IAI与以色列国防部队保持了密切的合作,确定了技术要求,从而发展了无人机实用概念并诞生了第一个系统——“侦察兵”系统。以色列国防部队在1982年的黎巴嫩战争中成功地使用了“侦察兵”。在这次战场首次使用中获得了很多经验和教训,从而导致对该无人     

机载多媒体网络传感器技术研究

为了解决机载设备获取的视频图像不清晰、数据容量小等问题,本文研究了机载多媒体网络传感器的实现技术,给出了机载多媒体现场记录系统的总体技术方案,并讨论了显示器、存储单元及MCU单元选择等问题.网络传感器技术能够提高机载图像和数据获取及记录的能力;机载多媒体现场记录系统是实现机载图像和数据获取的一种高效可行的方法.     

基于飞行数据的无人机平飞质量分析方法

利用无人机飞行数据管理记录系统记录的飞行实验数据,对无人机的平飞状态进行了分析。介绍了试验用无人机的结构及性能,概述了无人机飞行数据管理记录系统的功能、构成及记录的主要数据,对无人机平飞质量分析的主要内容及计算分析方法做了详细阐述,并对无人机平飞的高度、速度状态及横侧向误差进行计算分析,分析方法及结果可为无人机的训练、使用提供参考。