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本文简要介绍了DS开发系统总线式仿真的结构,比较详细地描述了初始化、存储器读写、IO读写、目标机的启动运行和中断运行的总线仿真命令的主要实现过程,并简述了它在工程中的应用。 相似文献
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嵌入式软件仿真开发系统的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为降低嵌入式软件开发成本和难度,对嵌入式系统硬件功能进行抽象,完全采用软件模拟真实硬件环境,提供了嵌入式软件的运行和调试“软”平台。建立了一套集编辑、编译、调试、运行等功能于一体的集成化开发系统。本文介绍了该开发系统的设计思想,着重阐述了硬件系统仿真和仿真调试器等关键技术的实现。 相似文献
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周培 《航空精密制造技术》2019,55(5)
DO-178B要求验证机载软件在目标机环境中正确运行,所以必须在受控的真实测试环境中运行插桩代码,提出基于LDRA Testbed的主机/目标机测试方法。介绍该方法的提出背景、原理、通信方式、面临的问题和测试环境的构建,构建方法减小因插桩引起的源代码膨胀和干扰时序的影响,并在测试环境中创建延时取回的算法以获取累积的历史记录文件,最终得到有效的动态覆盖率测试报告。从软件的健壮性和可靠性层面上有效提高机载软件的质量。 相似文献
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自主多无人机的分散化协同控制 总被引:1,自引:0,他引:1
协同前提是无人机(UAV)平台间的通信和信息共享,无人机平台之间信息和计算是高度分布的,无人机平台的运动以及通信拓扑的变化,使得集中式协调控制结构很难实现。以最小通信量为基础的分散协同控制具有可扩展性、异构性和动态可重构性等特点,可靠性和鲁棒性较好。针对多无人机平台分散化协同的特点和要求,建立了集中和分散相结合的多无人机平台协同控制系统结构,集中式任务管理系统主要完成目标分配、通信管理和编队管理功能,分散式协同部分主要实现局部任务规划、协调策略及协调控制等功能。分别以多机协同目标跟踪、多机和多编队一致性协调、多机协同编队控制与重构等多无人机平台分散化协同控制技术为应用对象,探讨了分散化协调机制、策略、控制及其与信息之间关系。给出了部分算法的仿真结果。 相似文献
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基于ARINC429总线数据仿真测试方法的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
由于嵌入式软件对目标硬件平台的依赖性,在宿主机环境下无法编译运行。因此,在宿主机环境下通常采用仿真的方法来实现对嵌入式软件的测试。提出了一种基于ARINC429总线数据仿真的方法,通过对被测嵌入式软件代码中的读写硬件接口进行仿真,实现被测嵌入式代码在宿主机环境下动态运行,从而达到在宿主机环境下对嵌入式软件进行系统功能测试的目的。 相似文献
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基于支持向量机和蚁群算法的空间目标分类 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了基于支持向量机的空间目标分类中核参数和误差惩罚因子的选择问题.将蚁群算法与支持向量机相结合,提出了一种自动优选支持向量机模型参数的方法,克服了以往反复试验以确定其参数的缺点.采用所提出的方法,分类正确率迭90%左右,验证了该方法的有效性. 相似文献
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介绍了基于VB环境的铰刀CAD系统的构成与主要模块功能。本设计是以Visual Basic 6.0为开发工具,以Auto CAD2002为图形输出环境,来开发机用铰刀计算机辅助设计软件。该系统对输入的铰刀数据加以分析计算,然后调用数据库中存储的相关参数,自动驱动CAD完成零件图绘制。 相似文献
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实现多机协同多目标攻击作战效能的根本途径关键技术的应用,为此本文基所涉及的主要关键技术,数据融合,信息处理,火控决策,飞行管理,人机接口等,进行了分析和探讨。 相似文献
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机载嵌入式软件的系统测试 总被引:1,自引:0,他引:1
针对航空电子系统的功能特点,分析了某航电分系统控制管理计算机软件的特征和要求,结合机载嵌入式软件的系统测试需求,提出利用航电分系统设计开发试验平台,通过总线上的故障注入和数据采集方法,实现机载嵌入式软件的系统测试。 相似文献
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本文基于分散估计理论的基本原理,考虑各子站基于不同坐标系这个一般情形,给出了一种新的分散化多站联合目标跟踪算法。并针对子站间四种不同的通讯方式,对算法进行了仿真。结果表明,本文的最优合成算法即使在各个子站由于缺少足够的信息而得到错误估计的情况下,也能快速地给出正确的估计。 相似文献
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STUDY
ON ALGORITHM OF SENSOR MANAGEMENT BASED
ON FUNCTIONS OF EFFICIENCY AND WASTE 总被引:20,自引:0,他引:20
The sensor management system is a subsys-tem of a multisensor data fusion system,and itspurpose is to satisfy requests of multitarget andscanned space by using the limited sensor resourcesin order to gain optimal measurement values of allspecified characteristics ( detection and captureprobability,emission power of sensor,trackingprecision or target losing probability and so on) .By the optimal principle listed above,sensor re-sources are distributed in science and reason.In aword,itis a key p… 相似文献
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航空电子系统分区间通信监控技术的研究和实现 总被引:1,自引:0,他引:1
当今基于ARINC653的综合化航空电子系统的应用日益广泛,分区作为ARINC653提出的任务调度和资源共享的核心概念,其相互间通信的可靠性和安全性成为航空电子系统要解决的重要问题.详细阐述了分区间通信监视的原理,并给出了一种可行的分区间通信监视器设计和实现方案.应用表明分区间通信监视器极大地改善和提高了航空电子系统的通信监控能力,为通信故障诊断和分析提供了依据. 相似文献