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A novel modular multistep algorithm is proposed for multi-criteria analysis of fracture of aircraft structures with complex geometries. In order to evaluate the algorithm, the crack growth analysis is realized by the following three criteria, namely, the stress intensity factor, the strain energy release rate, and the J-integral. The algorithm implementation by the finite element method is considered and prospects of alternative implementation based on the meshfree methods are assigned. 相似文献
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数据质量受到许多方面因素的影响,要使数据质量评价发挥作用就必须对其进行量化.文中对常用的几种评价方法进行归纳总结,阐述其在数据质量评价时的实施步骤和方法,来保证数据在传递、接受等过程中的高质量. 相似文献
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与常规布局飞机相比,联翼布局飞机具有结构重量轻、抗弯扭强度大、诱导阻力低、升力系数大和稳定性好等优点。介绍一种高效的数值模拟方法,完成对某型联翼布局无人机气动特性的初步计算与分析。基于商业软件ANSYS,整个研究过程着重于从网格建模、全机流场模拟、气动模拟数据分析三个方面,探索该型无人机纵向、横向和航向的气动特性以及主操纵面的操纵效率,实现对该型无人机稳定性和操纵性能的表征与评估。结果表明:无人机升降舵偏角的变化不影响无人机的握杆静稳定度,并且在0°~25°的升降舵偏角(下偏)范围内,升降舵偏角与升降舵的升力系数基本呈线性变化;在-4°~12°的迎角范围内,随着迎角的不断增大,该型无人机的横向静稳定性水平越大;两个垂直翼和垂尾是产生航向静稳定性的主要部件。 相似文献
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无人机(UAV)精确定点回收是促进中小型无人机广泛应用的关键技术,而绳钩回收是一种适合小型固定翼无人机在狭窄场地或舰船上实现精确定点回收的先进回收方式,其具有良好的研究应用价值和开发前景。采用基于矢量封闭环、欧拉运动学和动力学方程的联立约束法,解决了无人机绳钩回收系统的空间机构运动的动力学求解问题。基于无人机绳钩回收系统动力学模型,对无人机回收时系统吸能缓冲过程中的动力学特性进行了深入分析。在MATLAB/Simulink环境中通过对动力学模型的仿真,得出以无人机速度变化为代表的系统主要性能指标,同时探讨了参数变化对系统主要性能的影响,并分析了回收过程中拦阻力峰值载荷下的机翼应力和应变。结果表明,无人机绳钩回收性能优良,是一种可开发研制的新型回收技术,为开展无人机绳钩回收系统的工程研制提供了重要的理论参考。 相似文献
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时间延迟是影响遥控驾驶无人机飞行品质的一个重要因素,在有人驾驶飞机飞行品质标准中,存在有效时间延迟和等效时间延迟两种概念以及相应的评估指标。对比有人驾驶飞机时间延迟的概念,分析了无人机时间延迟的组成,从飞行品质的角度出发给出了无人机时间延迟的定义和测量方法。利用飞行试验的手段,在遥控操纵模式下进行了典型试飞任务的试验,并基于试飞数据和试飞员评价,初步给出了时间延迟的试飞评估方法。 相似文献
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针对无人机用涡喷发动机转速不跟随油门问题,建立了发动机转速不跟随油门故障树并进行了故障机理分析。基于地面故障复现试验和试飞故障数据,对起动自动器活门及薄膜压力的变化关系进行了分析,确定了故障原因:在高空副油路单独供油情况下,起动自动器活门打开,大量放油,造成局部低压腔压力升高,液压延迟器作动失效,导致故障发生。根据故障原因提出了取消放气窗的解决措施,并通过试飞验证了措施的可行性和有效性。研究成果为发动机燃油系统排故积累了经验,也为发动机燃油系统设计和生产优化提供了参考。 相似文献
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舰载无人机是未来海上作战的关键装备,其弹射动态性能严重影响起飞安全。弹射滑车与舰载机起落架弹射杆相连,在牵制杆突卸弹射滑跑过程中共同组成一个耦合动力学系统。目前,国内外尚缺乏对此耦合系统动力学特性的研究。以由某无人机改造的弹射型为研究对象,建立了包含弹射滑车质量的弹射动力学模型,并开展了拖拽弹射过程的动态响应分析,结果表明:弹射滑车的惯性力会沿着弹射杆传递到前起落架上,拖拽弹射过程中前起落架载荷波动幅度增大,前起落架撑杆、弹射杆以及前轮垂向载荷峰值分别增加了23.4%、21.6%和14.0%;前起落架缓冲器压缩量变化范围扩大了30.4%;前起落架纵向和垂向的载荷振荡频率分别从90.9 Hz和5.2 Hz降到26.3 Hz和4.4 Hz。 相似文献
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王丹 《沈阳航空工业学院学报》2009,26(4):82-84
讨论工件具有老化效应的单机多目标排序问题,目标函数分别为极小化提前时间、延误时间、共同松弛时间的加权和,极小化等待时间和与等待时间偏差和的线性组合,极小化提前时间、延误时间、最早交货期及窗口长度的加权和. 用数学规划的方法证明了这三类多目标单机排序问题在工件引入老化效应后都可以转化为指派问题,从而都多项式时间可解. 相似文献
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无 人 机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是指不经由驾驶员直接操作,可自主或通过远程控制完成飞行行为及其他一些特定动作的空中机器人系统.
无人机技术的关键问题就是如何设计合理的控制方式代替飞机驾驶员在有人机系统中的位置.根据无人机不同的控制方式,可将无人机系统分成以下3类[1-5].
(1)基站控制.
基站控制式无人机也称为遥控无人机(Remotely Piloted Vehicle,RPV).在无人机飞行的过程中,需要地面基站的操作员持续不断地向被控无人机发出操作指令.从本质上来看,基站控制式无人机就是结构复杂的无线电控制飞行器.由于无线电控制技术在空间上的局限性,现代无人机已经很少采用纯粹的基站控制方式来实现无人驾驶. 相似文献
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With the flourishing development of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), the mission tasks of UAVs have become more and more complex. Consequently, a Real-Time Operating System (RTOS) that provides operating environments for various mission services on these UAVs has become crucial, which leads to the necessity of having a deep understanding of an RTOS. In this paper, an empirical study is conducted on FreeRTOS, a commonly used RTOS for UAVs, from a complex network perspective. A total of 85 releases of FreeRTOS, from V2.4.2 to V10.0.0, are modeled as directed networks, in which the nodes represent functions and the edges denote function calls. It is found that the size of the FreeRTOS network has grown almost linearly with the evolution of the versions, while its main core has evolved steadily. In addition, a k-core analysis-based metric is proposed to identify major functionality changes of FreeRTOS during its evolution. The result shows that the identified versions are consistent with the version change logs. Finally, it is found that the clustering coefficient of the Linux OS scheduler is larger than that of the FreeRTOS scheduler. In conclusion, the empirical results provide useful guidance for developers and users of UAV RTOSs. 相似文献
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