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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
浅析体育与舞蹈   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过采用文献资料分析法探讨了体育和舞蹈的起源,以及二者之间的关系。阐述了体育和舞蹈作为两个有着不同目的任务(“强身”与“显志”)的学科,二者发展存在着相辅相成、互相借鉴、互相吸收的关系。舞蹈使体育更加完善,体育丰富了舞蹈的创造内容。  相似文献   

2.
引言飞机飞行力学的发展与飞机的使用紧密相关。随着要求飞行包线拓宽和各式各类的使用任务,实践中不断提出一些新的研究课题。现阶段,结合其它学科如:空气动力学、气动弹性力学、尤其是现代控制理论的发展和高速计算及仿真手段的更新换代,使过去认为难以解决的某些问题,或目前面临的新问题,有可能从理论到应用通过多方面  相似文献   

3.
发展历程机械设计及理论是机械工程一级学科所属的二级学科,是沈阳航空航天大学重点建设的学科之一,也是我校创办时间最早,办学历史最久的学科之一。该学科自1978年开始招收本科生,1998年取得硕士学位授予权,2005年取得机械工程领域的工程硕士学位授予权,2006年通过教育部硕士点  相似文献   

4.
多星任务规划中的FFFS-DTMB与ADTPC-DTMB算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
邱涤珊  张利宁  祝江汉  李皓平 《航空学报》2009,30(11):2178-2184
 多星对地观测任务规划是一类典型组合优化问题,针对该问题中常见的时间窗口冲突问题,根据同一时间窗口内的冲突任务的处理方式提出了两种有效处理此类问题的规划算法:带有冲突任务时间窗口后移的先完成先规划算法(FFFS DTMB)以及冲突任务共存性判断算法(ADTPC DTMB),并给出了关键步骤的算法过程与伪代码。完整的卫星任务规划过程包括了约束检查、优先级检查以及任务规划,不考虑任务间关系与优先级,主要研究处理具有时间窗口冲突的任务规划算法。文中给出的两种算法优化目标均为最大化规划任务数量。算法的主要思路是通过采用一个冲突任务替换一个已规划的任务,并将替换任务后移至下一时间窗口或在同一时间窗口内部后移。最终的评价结果显示了两种算法的有效性。  相似文献   

5.
规划领域建模是解决空间站短期任务规划问题的关键技术之一。通过对比分析空间站短期任务规划问题,梳理了其规划领域特点,归纳总结了领域建模需求;基于本体理论分别建立了规划领域本体模型、对象概念本体模型和方法概念本体模型,进而构建了空间站短期任务规划领域体系,规范化描述了领域内的概念及其关系。最后通过在货运补给与微重力实验两类任务建模上的成功应用验证了所建立模型的有效性。  相似文献   

6.
通过任务驱动教学模式提高教师实践技能   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据数控加工任务驱动教学的改革与实践,提出通过任务驱动教学过程提高教师实践技能的方法,在数控加工任务驱动中,当教师准备课程时,通过试做任务(目标零件)、完成任务(加工目标零件),可有效地提高实践技能.这为适应工学结合教学改革,提高教师实践技能素质,做了有益的探索.  相似文献   

7.
多星多任务运控系统任务需求是根据实时执行的各种任务而不断变化的,因而其在不同的任务状态下系统具有不同的可靠性结构。首先,给出了系统任务阶段分解的方法;然后,利用连续马尔可夫链理论建立了基于多星多任务运控系统的可靠性模型,给出了固定费用投资下对系统进行可靠性优化设计的边际分析算法;最后,通过案例分析,验证了模型的可行性与实用性。  相似文献   

8.
飞机燃油系统涉及学科领域多,与发动.机、飞机结构、电气、航电、环控、液压等系统的交联密切,同时伴随着飞机各系统任务、功能需求的不断增加和航空电子技术的迅猛发展,未来燃油系统呈现出更加智能化、综合化的发展趋势,燃油部件也朝着功能更加集成、  相似文献   

9.
复杂任务场景无人机集群自组织侦察建模与仿真   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
基于agent的作战建模与仿真是无人机集群侦察效能评估的重要方法,但以往方法中agent行为机制 和模型结构难以描述复杂任务场景下的自组织侦察行为。以反海盗侦察任务为例,提出一种面向集群自组织 侦察的作战建模与仿真方法。设计多agent分层复合行为机制和可组合模块化agent模型结构,通过简单行为 的组合描述复杂行为;通过信息素图模块与航路管理模块的交互,实现自组织航路规划与飞行控制;并通过仿 真算例,来验证方法的可行性,对比分析不同航路规划方法的侦察效能。结果表明:自组织航路规划对中断航 路侦察的动态事件的适应性更强;对于大区域、长时间、低目标密度的区域覆盖侦察任务,仅通过改进航路规划 方法来降低访问间隔难以显著提高目标发现概率。  相似文献   

10.
预警机任务电子系统庞大复杂,目前国内的预警机大修主要是针对载机平台进行修理,而任务电子系统仅是附带修理。通过分析预警机任务电子系统工作环境、使用损耗、试修中出现的问题及修理后的故障率等,引申出任务电子系统大修的必要性。本文是国内首篇涉及预警机大修领域的文章,可为今后同类特种飞机的任务电子系统大修提供参考。  相似文献   

11.
某型无人机系统具有多挂载能力,能同时挂载多种任务载荷.为了统一管理和综合使用多个任务载荷,通过分析机载任务设备接口的类型和通信需求,设计一种具有接入现有设备能力的任务管理计算机.该机采用成熟的插卡式集成设计方式,具备较好的使用灵活性和功能扩展能力.通过该任务管理计算机可实现对任务载荷设备的控制,对遥控、遥测、载机状态数据的管理,以及授时同步功能.任务管理计算机对任务载荷设备的综合管理,能够提高无人机任务载荷的集成能力,减少了任务载荷与载机平台之间的交联关系,使任务载荷系统更加独立,降低了任务载荷系统对飞行平台安全的影响.  相似文献   

12.
指控系统是操作员与无人机的交互终端,操作员需要通过指控系统获取无人机的信息、任务区域信息、信息支援机构的信息等,进而基于任务目的 进行一系列的操作,对无人机进行控制.提升指控系统人机交互效果是提高无人机任务执行能力的有效手段,提出了无人机指控系统人机交互目标,结合人的感知特点介绍了无人机指控系统人机交互接口形式,基于人...  相似文献   

13.
我校现有教师的基本状况是:专职教师195人,其中82年以来高校毕业、35岁以下的青年教师有128名,占教师总数的66%;41至50岁教师25名,占教师总数的12.8%;形成低谷.可见培养中青年骨干教师,学科带头人是学校刻不容缓的任务.  相似文献   

14.
郑州航空工业管理学院会计学学科是河南省省级重点学科。该学科点从1949年开始设立,1985年开始本科招生,是全国较早从事财务会计本科教学的学科点。目前该学科拥有3个本科专业(会计学、财务管理和审计学)、3个研究方向(财务会计理论与实务、成本管理会计理论与实践、审计理论与应用)、  相似文献   

15.
无人机系统虽然机上没有人员,但是其安全使用需要机组人员在地面站进行操纵,以及维修保障人员进行适当的维护和修理,特别是无人机人员不在机上有着更为复杂的人系综合需求。通过本项研究给出了一套大型无人系统人系综合设计方法,重点是无人机飞行员和无人机系统的综合,该方法以无人机地面站的适航和空管要求作为基本输入,通过开展任务识别和功能分析确定任务要求、操作员工作、信息要求、控制要求,通过人系综合技术评估找到最优设计方法并为设计指南编制提供初步依据,开展任务分析确定任务瓶颈、完善设计指南并指导地面站设计,最后通过试验与评估验证人系综合要求设计的充分性和正确性。  相似文献   

16.
在载人航天工程交会对接任务阶段,北京航天飞行控制中心首次实现了真正意义上的两目标协同控制,完成了协同体系构建、协同模式研究、协同技术攻关、协同方案设计、协同系统研制的完整技术演进过程。本文主要目标是对交会对接任务北京中心的两目标协同控制技术研究成果进行总结,主要涉及在交会对接任务协同控制技术体系构建、两目标关联计划工作模式、两目标注入安排协同设计与实施的经验与不足,通过对协同系统在交会对接任务中的实战应用情况,分析交会对接任务在协同自动化手段方面的成果和后续改进完善方向,为后续空间站任务设计和实现更复杂的多目标协同控制体系积累经验和教训。  相似文献   

17.
张颖  何太  饶秋磊 《飞行力学》2024,(1):83-88+94
运输类飞机完成空中受油类高增益闭环任务的风险性与难度均远远大于轻小类飞机,为此,对运输机软式空中受油的飞行品质试飞技术开展研究。首先,通过设计基础子集任务评估受油机基于空中受油的飞行特性,探索空中受油对接操纵策略;其次,通过研制目标跟踪系统,设计随机指令任务以评估飞行员执行高增益闭环任务时的PIO敏感性;最后,基于目标跟踪系统设计虚拟空中受油试飞任务,探索运输机空中受油试飞方法并研究相关飞行品质试飞技术。通过初步试飞验证,所提方法保障了高风险试飞任务的安全,可为大型运输机软式空中受油飞行品质试飞提供理论指导。  相似文献   

18.
研究导弹总体设计方案快速化的问题。由于导弹设计是一个多系统、多任务的复杂总体任务,难以有效提高导弹设计的效率。为了提高导弹总体设计的效率,提出一种基于库封装的方法对各学科计算模型进行集成。导弹设计中包含大量基础算法,通过将总体设计流程和各学科进行合理拆分,将通用的算法进行剥离封装,可有效地实现导弹设计的通用化和快速化。将各学科计算模型集成到总体设计平台下进行仿真,结果表明,合理的对学科模型进行拆分封装对实现导弹的高效化和通用化具有重要意义。  相似文献   

19.
一种基于分枝定界法的串行测试任务调度算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
路辉  李昕 《航空学报》2008,29(1):131-135
 目前的自动测试系统中,对于串行任务的测试一般是以整个任务为粒度,这就导致两个任务可能需要重复设置相同的状态或重复测试相同的内容,延长了测试时间,降低了测试效率。针对这个问题,建立了基于图论的串行测试任务时序模型,用“图”来描述串行任务的测试时间与测试顺序的关系,将实际工程问题转化为图论中的数学问题。在任务时序模型的基础上,提出了一个串行测试任务调度算法。对于多个需要串行测试的任务,利用该算法可以得到测试时间最短的串行任务序列。该算法是借助整数规划问题中分枝定界法的思想实现的,通过相关理论和具体实例对算法的正确性和复杂性进行了分析。在实际系统中对该算法进行了实验验证,结果表明给定任务的测试效率提高了40%以上。  相似文献   

20.
任务科目是ADS-33E规范要求的直升机飞行品质重要考核项目之一。基于导航函数的方法,通过直升机非线性飞行动力学模型实现任务科目的数值仿真,获得目标直升机任务科目所需的操纵量及操纵规律。通过飞行试验结果的验证及分析表明,数值计算结果及模型真实有效,对直升机任务科目的飞行试验具有指导作用。  相似文献   

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