机器人专业委员会在哈尔滨成立

根据中国宇航学会常务理事会决定,于1988年8月20日在哈尔滨成立机器人专业委员会。该专业委员会由哈工大、清华大学、上海交大、北钢院、中科院北京自动化所、沈阳自动化所、机械工业自动化所,上海仪表厂、第一汽车制造厂,南京汽车制造厂、星光机器厂、风华机器厂、航空航天部一院、二院、五院等全国26个单位从事机器人技术方面的专家共28名委员组成,挂靠在哈工大。主任委员由哈工大机器人研究所所长吴林教授担任。副主任委员由厉建中、余达太、谈大龙三位专家担任。在第一次委员会成立会议上,各位委员认     

航天科工与哈尔滨工业大学签署战略合作协议

5月9日．中国航天科工集团公司与哈尔滨工业大学共同签署战略合作协议．并联合成立“快速响应飞行器”等5个技术实验室。这标志着航天科工与哈工大的合作正在向更深、更广的领域拓展。航天科工和哈工大将以新型企校合作模式为契机．在发挥双方优势的基础上．携手提高自主创新能力,     

《制导与控制技术交流会》在黑龙江省举行

受中国宇航学会的委托,由哈尔滨工业大学承办的《制导与控制技术交流会》,于一九八三年八月十五日至二十日在黑龙江省镜泊湖哈工大休养所举行.出席这次会议的有哈工大、国防科大、航天部机关及有关院属的部、所、厂,科学出版社、《航天控制》编辑部等二     

哈尔滨工业大学

正哈尔滨工业大学(简称哈工大)隶属于工业和信息化部,以理工为主,理工管文经法艺等多学科协调发展,拥有哈尔滨、威海、深圳三个校区。学校始建于1920年,1951年被确定为全国学习国外高等教育办学模式的两所样板大学之一,1954年进入国家首批重点建设的6所高校行列,曾被誉为工程师的摇篮。学校于1996年进入国家"211工程"首批重点建设高校,1999年被确定为国家首批"985工程"重点建设的9所大学之一,2000年与同根同源的哈尔滨建筑大学合并组建新的哈工大,2017年入选"双一流"建设A类高校单。在长期的办学过程中,学校全面贯彻党的教育方针,坚持立德树人根     

航天工业部召开“材料及工艺专业发展规划”综合汇总会

航天工业部“材料及工艺专业发展规划”综合汇总会于一九八三年七月二十三日至八月八日在哈尔滨召开.参加会议的有部科技委员会材料工艺专业组成员,各院、局、基地主管工艺工作的领导,哈工大有关的专家与教授,各专题规划组的代表,部机关工作人员共一百二十五人.会议分三个阶段进行.在准备阶段中,代表们认真地阅读了各基层单位的规划稿;听取了哈工大老师们作的工艺动态专题报告;听取了各院、局、基地的技术状况的报告;讨论了“综合汇总应遵循的原则”,统一了思想,明确认识会议的目的是制订部级规     

机器人学术交流会

1985年10月7日至10月9日中国宇航学会在哈尔滨召开了首届机器人学术交流会。出席会议的有来自全国各地34个单位79位代表。这次会议受到了黑龙江省科委、哈尔滨市科委、哈尔滨工业大学领导的重视和支持。省科委领导到会并向大会表示祝贺。哈工大强文义副校长和中国宇航学会常务理事黄文虎教授出席会议并讲了话。哈工大蔡鹤皋副教授介绍了在日本举行的第十五届机器人年会和85年国际机器人展览会情况,赵国田副教授介绍了美国卡内基—梅农大学智能机器人研究情况,星光机器厂厂长王焚宫介绍了该厂在汽车生产线上应用     

ZM-180全位置焊机头通过技术鉴定

首都机械厂和哈工大共同研制成功的ZM—180新型小直径全位置焊机在12月8日航天部召开的技术鉴定会上通过。由专家、教授、工程技术人员组成的鉴定委员会,在中国科学院     

航天制造技术基础研究的基地——哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学隶属原中国航天工业总公司，1958年由民转军，现已服务国防40多年。多年来，哈工大主要开展以国防、航天领域为主的高、精、尖科技项目的研究工作。在卫星、惯性导航、雷达、通信、仿真、自动化测试、计算机、光电子和材料、制造技术等领域，承担了一大批预研项目，取得了丰硕的成果。 特别是制造技术的预研工作，紧密围绕我国航天武器装备研制的需求，与型号研制生产单位开展了关键技术攻关和技术基础研究。部分成果已直接为型号研制服务。经过“八五”和“九五”的努力，哈工大现已成为我国航天制造技术的基础及应用基础研…     

精密加工技术交流会在苏州召开

<航天系统精密加工、特种加工、精加工中的数控技术交流会>十月下旬在苏州长风厂召开。会上,航天精密加工技术交流站站长吴敏镜研究员论述了国内外精密加工的概况;哈工大机械系陆纪培教授作了在国内处领先地位的论文报告,阐明了电加工和数控技术、不锈钢     

NJ—10型碾压机研制成功

一五九厂与哈工大焊接教研室共同研制出NJ—10型碾压机,于81年底正式将机械碾压工艺用于贮箱的批生产矫形,并于82年10月在航天部组织的技术签定会上通过。与会专家一     

航天部工艺控制技术交流站成立

航天部工艺控制技术交流站成立大会于一九八三年十二月七日至十一日在成都地区召开。出席会议的有来自部属院、局、基地的厂、所、站和哈工大的代表共六十二人。会议由     

哈工大即将举办总工艺师研修班

为了落实航天工业部第二次工艺工作会议关于加强工艺队伍建设的精神,年初,哈工大科研处组织了该校八系、九系和管理学院的有关老师,就如们举办“总工艺师研修班”问题,在北京地区分别进行了调查,提出了办班建议,近期已获部批准。拟在今年夏天试办一期,以后每年各办两期,大约用三至四年时间,即可将我部各单位在职的总(付总)工艺师以及履行总工艺师职责的主任工艺师们轮训一遍。     

《航天与力学》出版发行仪式暨航天与力学研讨会在京举行

2005年11月5日下午，五院总体部在北京皇苑大酒店主办“航天与力学研讨会暨《航天与力学》出版发行仪式。五院及院所属总体部、研发部、东方红卫星公司的部分领导专家和清华、北大、北航、哈工大与浙江工业大学5所高校的7位著名教授以及总体部多位中青年专家近70人参加了此次会议。会议由系统工程室主任杨雷主持，总体部于登云部长对曲广吉教授的《航天与力学》论文集的出版及内容进行了说明。     

航天工业标准资料发行网工作会议在宁波召开

航天工业标准资料发行网工作会议于1995年5月9日至12日在浙江省宁波市召开,来自总公司一、二、三、四、五、七院,上海航天局,○六二、○六六、○六七、○六八基地,江西六二○单位,哈工大,总公司直属厂、所及宁波市星箭实业公司等单位的79名代表出席了会议。七○八所张邦祝书记出席会     

空天科学技术创新研究院揭牌成立

<正>6月5日,在哈尔滨工业大学建校90周年之际,由中国航天科技集团公司投资、与哈工大共同组建的空天科学技术创新研究院正式揭牌成立。这是我国探索建立产学研合作创新模式的一个重要举措,有利于提高我国空天技术领域原始创新能力,形成具有自主知识产权和国际影响力的空天重大科技成果。     

中国外层空间法的能力建设(下)

(六)建立了若干国际外空法文献中心 北京理工大学在此方面迈出了坚实的步伐,已经购置了相当数量的专著、论文集以及国外的《空间法》和《航空航天法》等期刊.哈工大空间法研究所正在建立一个内容尽可能全面的外空法资料中心,文献内容包括重要的空间法专著、会议论文集、杂志、法律文件等等;同时还可利用万律、北大法宝在内的数据库等.另外,LexisNexis和Heinline等英文法律数据库上也有很多的空间法资料.     

激光表面强化技术

激光表面强化技术/高彩桥哈工大//航天工艺材料简讯。1987.1期8～9P//159厂情报资料室 激光表面强化(以相变硬化为例)有许多优点是传统的工艺所无法比拟的:1.加热快、冷却快、淬硬层中组织异常细腻,硬度比一般淬火的高15～20％;2.仅使工件表面少量金属加     

锻锤减震新工艺

我厂与哈工大共同研制的《一吨空气锤减震基础》于一九八四年十一月经航天部组织鉴定验收。空气锤减震基础是采用橡胶隔震器取代传统的砧下木垫层,从而大大降低砧下垫层的刚度,以此来达到降低锻锤基础振动强度的目地。橡胶隔震器是由砧下减震、砧座回程减震和砧座摩擦减震等三个系统组织一减震结构。这种结构主要是采用聚氨脂胶粘剂粘接工业     

旋压技术的新水平──赴英参加金属回转加工第二届国际会议(ROMPⅡ)的报告

前言 金属回转加工国际会议(International　Conforrence on Rofary Metallwoking Processes, 简称ROMP)第一届是于1979年在英国伦敦召开,第二届会议是1982年在英国Straford Upon Avon(莎士比亚故乡)召开,出席第二届会议的有100多人,会议组织委员会由美、英、西 德、日本、法国、波兰、印度、奥地利、丹麦及我国等10个国家组成,王仲仁同志为我国代 表。 回转加工会议主要包括摆动辗压、旋压、特种轧制、辊弯成型等内容。 会议期间,哈工大代表在会上宣读了两篇摆动辗压方面的论文。我代表团会前访问了英 国曼彻斯特工学院,会后访问了英…     

基于强化学习的在轨目标逼近

从强化学习的角度,对在轨目标逼近问题进行研究,设计了一种整合制导与控制的端到端的算法.首先对在轨目标逼近问题进行数学建模;然后对强化学习算法原理进行简介,根据问题特点分析不同强化学习框架的优劣,确定以DDPG作为算法框架,并设计了基于强化学习的在轨目标逼近算法;最后通过仿真验证,分析了基于强化学习逼近算法的优劣性.