基于虚幻4的SteamVR交互功能的实现

结合一个漫游体验类虚拟现实系统的实现过程,介绍了在虚幻4引擎(UE4)中对SteamVR的开发使用方法,包括系统的各种交互功能,如SteamVR的手柄控制器的方向键、扳机等的输入功能在UE4蓝图条件下的实现。     

基于Vega的实时场景渲染技术研究

视景仿真因其能够帮助人们建立一个具有身临其境的沉浸感 ,能与复杂系统进行交互 ,并能促进构想与创造环境 ,而成为社会各个应用领域发展中不可或缺的高科技手段。Vega用于虚拟现实和实时视景仿真软件的开发 ,提供了快捷和很容易就可构造出复杂应用程序的手段 ,可以很好地实现视景仿真的实时场景渲染 ,使虚拟场景更加逼真 ,在视景仿真领域有着广泛的应用     

用于空间站火灾防护的隔绝式氧烛呼吸自救器研制

文章介绍某新型隔绝式氧烛呼吸自救器的研制.其呼吸保护装置主要由防护头罩、氯酸钠氧烛和CO2吸附3个单元组成,利用氧烛产生的O2通过文丘里管推动头罩内的空气循环,采用LiOH吸附剂吸附循环气体中的CO2.该装置进行了适用性试验,人体感觉良好.文章对该装置用于空间站火灾逃生自救的可行性进行了分析,认为其适用于空间站火灾逃生.     

面向21世纪的电子系统设计理念

通过了解和分析专用集成电路与相关先进技术的国内外发展现状及趋势,提出了一种采用专用集成电路(ASIC)、知识产权(IP)、虚拟元件(VC)和片上系统(SOC)技术,并利用先进的电子设计自动化(EDA)工具,实现弹上电于系统的‘系统级集成'和‘虚拟样机'的设计理念.     

一种物联网式危险品仓库火灾监控系统的研究

目前,火灾监控系统正在向智能化、无线化发展。以易燃品仓库为背景,针对当前室内火灾监控系统可靠性差,智能化不高的问题,本文提出了一种物联网式易燃品仓库的智能火灾监控系统。该火灾监控系统将传感网络、无线网络、智能神经网络与虚拟技术相结合,能够及时监测火灾现场并进行报警和应急操作,提高了火灾监控系统的智能型、可靠性和安全性,应用前景广阔。     

NASA将研制载人飞船备份逃生系统

2010年1月4日,为了不再重演“挑战者”号航天飞机发射事故的悲剧,NASA现在不仅正在为取代航天飞机的航天器研发乘员逃生系统,该局还计划开发一个备份逃生系统,在遇到紧急情况时,航天员可通过它脱离危险。     

航天器真空热试验数据可视化系统设计与实现

针对航天器真空热试验测控数据处理现状和需求,通过引入三维数据可视化技术,设计了一种数据可视化系统。该系统运用Java 3D技术,通过虚拟场景设定,将真空热试验试件三维设计模型与热模型结合,实现温度数据—颜色映射,以云图形式显示测控数据,并实现与现有测控软件数据交互。典型试验结果表明:该可视化系统可以实时、真实、直观地显示试件在真空热试验过程中的温度变化情况,为试验过程中的实时温度监视和工况判读提供有效手段。     

空间数据系统参考体系架构的信息视角

<正>客观世界需要描述的信息无穷无尽、千差万别,信息对象和数据对象的设计与其专业领域、应用过程和场景密切相关。电子数据单(EDS)是信息对象和数据对象的数据描述载体,可以用于物理对象的信息仿真(如产品模型数据交互规范(STEP)标准族),用于变换器、传感器即插即用(如IEEE1451智能传感器协议标准族),用于互联网中异构系统和终端之间的信息交互(如超文本标记语言(HTML)对网页信息的描述和解析)等,因此电子数据单技术的运用是解决信息对象的描述和互联互通问题的关键。     

飞行器设计与试验的虚拟样机技术

虚拟样机是建立在CAD/CAM、系统仿真和虚拟现实基础上的一种新概念技术，它将成为未来飞行器设计、运行和实验的重要技术手段。本文探讨了飞行器虚拟样机设计与仿真环境系统框架，对虚拟样机设计环境的系统结构、建模和虚拟实验进行了详细介绍，包括研究意义、发展背景、概念定义、设计要求、系统构成和研究开发任务等内容，旨在探讨面向飞行器系统虚拟样机及设计环境的研究与开发思路。     

空间机器人一体化仿真系统的研究与实现

为对空间机器人关键算法进行验证和评估,开发了一套一体化仿真系统。该系统基于模块化设计思想,由遥测遥控接口、轨迹规划与控制、系统动力学模型、系统3D几何模型、相机成像模型、图像处理与位姿测量、碰撞检测与安全预警等模块组成。其中,3D实体模型及仿真场景由OSG(Open Scene Graph)建立,各关键模块的算法采用C语言编程实现,可对空间机器人执行在轨任务的关键算法进行闭环验证。最后对两种典型工况进行了仿真实验,结果表明了该系统的有效性。     

航天器数据管理系统软件的自动化测试系统设计

针对目前航天器数据管理系统软件人工测试存在的测试效率低、测试有效性差的问题,提出一种数据管理系统软件的自动化测试系统设计,在虚拟的数据管理系统设备上运行数据管理系统软件,应用自动化测试系统完成对数据管理系统软件的测试。引进虚拟测试(VTEST)平台软件、电子信息设计系统(EDS)及测试接入控制(TAC)系统3种工具,创建一种分层架构的测试系统,各层之间通过标准接口进行数据交互,以利于系统维护和被测对象的接入。由于自动化测试系统的测试实施过程不需要人工干预,避免了人工操作过慢、误操作、重复操作等问题,因此测试时间相比人工测试可缩短40%,而且能避免人工误判导致的测试不充分问题,能提高测试的有效性,从而提高数据管理系统乃至整器的可靠性。     

卫星与深空动态场景实时仿真系统

卫星与深空动态场景的实时仿真对于航空航天、军事国防等领域有着重要意义.现提出了一个深空动态场景的绘制方法,该方法综合了计算机图形学和天文学的知识,建立了基于天文学星表的深空场景模型,计算出卫星及各星体的运行轨迹,实现了卫星目标和深空场景的真实感合成,并采用一系列加速绘制技术,最终实现了深空动态场景的实时生成和交互式虚拟漫游.     

基于极限学习机的有限时间自适应姿态控制

对存在转动惯量未知摄动和角速度有界约束的航天器姿态控制问题,设计了一种基于非奇异终端滑模面的有限时间姿态跟踪控制器。预设有界虚拟角速度作为外环系统的控制输入,使姿态角快速收敛到期望姿态。将外环虚拟角速度作为内环系统的期望轨迹,采用极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)在线估计包含未知转动惯量的部分,并基于非奇异终端滑模面设计了一种自适应姿态控制器,使内环输出角速度在有限时间内精确跟踪预设虚拟角速度,满足了角速度有界约束。理论分析了闭环系统的全局渐近稳定性。数值仿真了在轨抓捕非合作目标过程中的航天器姿态控制问题,验证了本文控制器的合理性和姿态控制器的优良品质。     

卫星与深空动态场景实时仿真系统

卫星与深空动态场景的实时仿真对于航空航天、军事国防等领域有着重要意义。现提出了一个深空动态场景的绘制方法，该方法综合了计算机图形学和天文学的知识，建立了基于天文学星表的深空场景模型，计算出卫星及各星体的运行轨迹，实现了卫星目标和深空场景的真实感合成，并采用一系列加速绘制技术，最终实现了深宅动态场景的实时生成和交互式虚拟漫游。     

基于WTK的虚拟产品设计研究

利用虚拟现实和虚拟原型技术及理论,进行虚拟产品设计,提出应用WTK虚拟环境开发程序,实现与CAD的集成和数据共享,构造虚拟产品设计系统。     

基于远程实时数据的导弹虚拟飞行仿真

以基于远程实时数据的导弹虚拟飞行仿真为例,着重探讨了三维模型、虚拟场景的建立以及实时数据在视景仿真中应用的方法.通过仿真实现了基于实时数据的导弹虚拟飞行的三维可视化显示.可用于实时、直观地监测导弹飞行中的姿态及轨迹,提高了导弹虚拟场景的逼真度和实时性.     

模拟训练系统中虚拟仪表设计的方法学研究

在武器装备模拟训练系统研制领域,基于DiSTI GL Studio的虚拟仪表技术已得到广泛应用.针对虚拟仪表设计在模拟训练系统开发过程中存在的实际问题,从虚拟仪表设计的方法学角度出发,在分析虚拟仪表一般设计过程的基础上,重点研究了仿真模型可复用性和多线程机制在虚拟仪表设计中的实现.工程实践表明,这些方法可以大幅提升虚拟仪表的设计质量和虚拟仪表与训练系统的集成效率.     

雷神一次雷达数据处理（ATC系统）SPARC 5／SUN工作站数据恢复方法综述

SPARC 5／SUN工作站是用于进行RAYTHEON(雷神)一次雷达数据处理的系统。该工作站采用可移植、多用户、多进程的UNIX操作系统，是基于UNIX系统V第4版(SVR4-UNIX System V Release 4)开发的Solaris 2．3版本。工作站间以及与显示终端间用局域网连接，网际协议为TCP／IP。     

北约启动联合地面监视系统计划

20 0 4年 4月北大西洋公约组织 (NATO ,简称北约 )批准了联合地面监视 (AGS)系统计划 ,其设计和研制阶段合同将于 2 0 0 5年初签署。北约决定采用同等数量的有人驾驶飞机和无人机 (UAV)作为系统的机载平台 ,平台数量将视AGS项目资金到位情况而定。飞机部分采用“空中客车 32 1”中等机型 ,雷达装在机头和机身内 ,机上设有 1 4个工作站 (需要时可增至 2 0个 )。该机将为NATO从事军事作战的应急指挥人员提供情报、监视、目标 (获取 )和侦察 (ISTAR)以及指挥控制 (C2 )能力 ,以监测北约区域的作战活动情况。无人机将采用“全球鹰” ,…     

基于HLA的载人航天器飞行任务仿真平台研究与实现

面向载人航天器飞行任务仿真需求,根据载人航天器的特点以及高层体系结构(HLA)技术,提出了基于高层体系结构的载人航天器飞行任务仿真平台方案,设计实现了由运行管理、飞行指令、数据记录、数据可视化等功能,以及涵盖轨道、姿态、能源、动力学等多个专业仿真模型组成的仿真平台,给出了应用实例,并就仿真平台开发中的联邦开发过程、仿真模型接口软件、飞行场景三维可视化等关键部分进行了探讨。与单一的飞行任务仿真软件相比,该分布式仿真平台覆盖的专业面更全,验证内容更丰富,可扩展性更强。随着载人航天器系统飞行任务复杂程度的提高,通过对仿真平台的扩展和重用,可适应新的任务验证需求。该仿真平台可为复杂载人航天器的飞行任务设计验证提供依据,并对基于HLA的其他航天器仿真系统的联邦设计与开发具有一定的参考价值。