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相似文献
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1.
正空间站航天员出舱活动医学保障工作,是载人航天长期飞行医学保障的重点,也是空间站运营和发展的重要保障。本文主要以"国际空间站"俄罗斯舱段为背景,介绍了"国际空间站"航天员舱外活动的概况、舱外活动的工作组织原则与医学保障系统,阐述了舱外活动的减压安全保障措施、舱外活动期间航天员作息制度的特点,最后分析了"国际空间站"航天员舱外活动的主要结果。随着航天员舱外活动个体装备技术的完善及其功能可靠性的提高,舱外工作逐渐由短时行为变为航天员有  相似文献   

2.
空间站机械臂研究   总被引:9,自引:0,他引:9  
空间极端环境下, 大多数舱外活动必须借助于机械臂. 机械臂是国际空间站的主要组成部分, 其对空间站的在轨组装、外部维修以及运行起着至关重要的作用, 同时机械臂可以减少航天员在舱外的工作时间和频率. 通过对国际空间站成员国关于机械臂研究概况的介绍, 包括航天飞机机械臂、空间站机械臂、欧洲机械臂、日本实验舱机械臂以及德国机械臂, 为中国空间机械臂的设计提供参考.   相似文献   

3.
大型空间站航天员出舱条件及相对运动轨迹   总被引:2,自引:0,他引:2  
应用航天器近距离相对运动动力学方程,在计及空间站尺寸的条件下,研究了大型空间站航天员出舱条件及相对运动轨迹。研究表明, 当航天员在空间站的上、下表面或前表面下方、后表面上方时, 如果没有约束, 将发生自由漂移,其相对运动的轨道平面内模态为中心漂移的椭圆; 如果航天员在相应的位置上有动力 (主动) 出舱, 其相对运动的轨道平面内模态可以为直线、定常椭圆和中心漂移的椭圆, 这与把空间站简化为质点时的结果有本质差别, 因此不能再将空间站视为质点。通过改变航天员的离舱点和离舱速度, 可以改变出舱相对运动轨迹,以满足一定的舱外活动要求  相似文献   

4.
韩淋 《空间科学学报》2021,41(5):694-695
2021年4月29日空间站天和核心舱成功发射,这不仅标志着中国载人航天工程"三步走"成功迈出第三步,开始建造长期有人照料的空间站,更宣告中国开启了空间站任务的新时代.按照任务规划,2021和2022两年中国将接续实施11次飞行任务,包括3次空间站舱段发射和4次货运飞船及4次载人飞船发射,于2022年完成空间站在轨建造. 近期,空间站任务相继取得重大进展,天舟二号货运飞船成功发射并与天和核心舱完成自主快速交会对接,神舟十二号载人飞船成功发射并与天和核心舱完成自主快速交会对接,三名航天员顺利进驻天和核心舱,圆满完成空间站阶段首次出舱活动全部既定任务.  相似文献   

5.
气闸舱概述   总被引:1,自引:0,他引:1  
气闸舱是航天员进行出舱活动的“门户”。一般只有空间站和航天飞机才有气闸舱,除苏联上升-2飞船外,载人飞船上一般都没有气闸舱。  相似文献   

6.
俄罗斯/苏联是最早实现舱外活动的国家,在舱外活动方面有大量、丰富的经验,多年来已形成了一套完整的训练体系。俄罗斯航天员舱外活动训练内容主要包括理论训练、单项实践训练、出舱程序训练和出舱任务训练。出舱和舱外活动训练的大型设备主要有中性浮力水槽、失重飞机、舱外活动训练模拟器、气压舱、航天员移动设备动力学制度模拟器、  相似文献   

7.
□□航天员出舱活动是载人航天的一项重要内容。在载人航天初期,出舱活动主要是试验性的,试验人能否在宇宙真空中生存和工作,以及为保证出舱活动的顺利进行需要提供哪些装备和条件。自20世纪70年代以来,出舱活动逐渐由试验性变为应用性,主要进行空间维修、卫星布设、空间研究和试验。目前,出舱活动主要用于组装国际空间站(ISS)。从1998年11月到2006年年底,国际空间站的组装工作预计需要进行160次出舱活动,航天员在舱外停留时间共约960h,平均每年为125h。在2006年国际空间站投入使用后,对其进行经常性的保养和维修,平均每年还…  相似文献   

8.
太空行走设备36.在国际空间站组装过程中,航天员需要进行大量的出舱活动,为完成国际空间站的组装,需要提供哪些设备?在国际空间站的组装过程中,航天员需要进行大量的出舱活动,但是仅靠航天员的双手是不能完成组装任务的,因为国际空间站的站舱和结构件都非常巨大而笨重,但安装精度又要求非常高,因此必须给他们提供各种工具和设备。  相似文献   

9.
随着载人航天技术的发展,航天员的出舱活动变得越来越频繁,如载人登月探测、"国际空间站"维护以及未来的载人火星探测等,宇宙空间的深冷背景及环境的复杂多变性,给航天员的出舱活动造成了严重的阻碍。为保证航天员顺利开展空间工作,必须针对空间热环境进行相应的热设计。同时,由于航天员新陈代谢产生的热量需要排散,因此需要做好舱外航天服的热控系统设计,以保证航天员在合适的温湿度下完成出舱任务。  相似文献   

10.
7月12日,美国阿特兰蒂斯号航天飞机从佛罗里达州卡纳维拉尔角的肯尼迪航天中心发射升空。13日深夜,它与建设中的国际空间站成功对接,机上5名航天员和原国际空间站上的3名长住航天员胜利会师。 编号STS-104的这次飞行是航天飞机第10次到访国际空间站。此行的目的是为国际空间站送去名为“探索”的联合气闸舱以及与之配套的4个高压气罐。在站上第二批长住客以及由前一架航天飞机送上站的机械臂的帮助下,阿特兰蒂斯号上的两名航天员迈克尔-杰恩哈特和詹姆斯·雷利进行了3次舱外行走,圆满完成了“探索”号及高压气罐的安装和启用等所有预定任务。  相似文献   

11.
郭星 《国际太空》2008,(3):12-15
1 美国航天飞机航天员出舱活动程序 1.1 美国航空航天局汇总的经验 □□舱外航天服相当于出舱活动航天员使用的一艘微型飞船,航天员应该像爱护真正的飞船一样爱护它.只有正确地操作和使用,航天服才能很好地"工作",确保出舱活动航天员的安全.  相似文献   

12.
1 航天员出舱活动训练简介 1.1 出舱活动训练的内容和方法 □□航天员的出舱活动训练有基础训练和专门训练两种.基础训练是让航天员学会在太空失重环境中如何控制自己的身体和运动,当然也要包括如何穿脱舱外航天服;专门训练是学习如何完成出舱活动任务.  相似文献   

13.
随着美国和俄罗斯向航天时代迈进,美俄两国出舱活动装备的相似性和差别已不仅只具有学术上的意义。几乎可以肯定,两国航天员将会互换使用航天服和工具。舱外活动系统的最大可互换性是未来的国际空间站和美航天飞机与俄和平号空间站计划,为了评价和比较美俄两种航天服的...  相似文献   

14.
正气闸舱苏联航天员列昂诺夫乘坐上升2号飞船进行世界上第一次舱外活动时,使用了附加的、可伸缩的过渡舱,其出舱活动过程是:展开过渡舱并向内充气;当过渡舱与飞船座舱内气压一致时,开启飞船舱门,航天员进入过渡舱;关闭飞船舱门,释放过渡舱内气体;气体释放完毕,开启过渡舱外舱门,航天员进入太空活动;结束舱外活动后,航天员  相似文献   

15.
2001年航天员承担了更为繁重的太空建筑任务.为国际空间站增添了三个舱段(美国命运号实验舱、美国探索号气闸舱和俄罗斯码头号对接舱)和一只手臂(第一套遥控机械臂系统).  相似文献   

16.
俄罗斯     
正俄航天员出舱查飞船漏洞原因2018年12月11日,国际空间站上的俄罗斯航天员普罗科普耶夫和科诺年科出舱开展了一次长达7小时45分钟的太空行走,对站上联盟号MS-09飞船船体上一个孔洞的成因进行调查取证。他们对飞船外壳相关部段进行了拍照和取样。所获样品和图像将为调查漏洞成因提供更多信息。这是科诺年科的第四次和普罗科普耶夫的第二次舱外活动。联盟号MS-09飞船是2018年  相似文献   

17.
为验证空间站柔性机械臂系统在有初始位置、姿态误差的情况下能否成功完成辅助舱段对接任务,文章建立了空间站柔性机械臂辅助舱段对接动力学模型,模型考虑了对接机构的接触碰撞,依据关节精细动力学模型、力矩控制方法和阻抗控制程序进行了空间柔性机械臂辅助舱段对接过程仿真。仿真结果表明,当关节输出端位置测量精度为17位时,依靠阻抗控制的方法,空间柔性机械臂在主动舱存在最大位置误差150mm,最大姿态误差2.5°的情况下仍能完成对接;对接成功后,空间柔性机械臂系统控制力迅速下降,仍然能较好地保持构型,不会影响对接舱段的安全。  相似文献   

18.
<正>美国女航天员佩姬·安妮特·惠特森在执行国际空间站第50批长期考察组任务期间,于2017年3月30日和同伴进行了舱外活动,这次历时6小时30分钟的舱外活动完成后,她创造了两项女航天员舱外活动新的世界纪录:舱外活动次数8次,超过了美国女航天员苏尼特·威廉斯保持的7次舱外活动记录;舱外活动累计时间达到53小时22分钟,超过了苏尼特·威廉斯保持的50小时40分钟记录。同时,佩姬·惠特森还创造了57岁年龄最高女航天员太空飞行世界纪录。  相似文献   

19.
正2015年12月21日,国际空间站上的两名美国航天员出舱进行了3小时16分的太空行走,对几天前被卡在该站桁架结构上与一个工作位置相距约10厘米处的机械臂移动运输器进行了修理。他们在将移动运输器松开后将其移至该工作位置,并进行锁定。俄罗斯当天发射的一艘"进步"号货运飞船在2015年12月23日要与空间站对接。为防止"进步"号  相似文献   

20.
《太空探索》2010,(3):26-26
1月23日,肯尼迪航天中心39A发射台的指令长杰夫。威廉姆斯和飞行工程师克里默将“宁静”号节点舱装进“奋进”号航天飞机的有效载荷舱,并关闭了有效载荷舱的舱门,而国际空间站上的航天员完成了一次关键的机械臂操作任务。  相似文献   

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