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为了保证北斗系统广域差分服务的平稳过渡,北斗三号系统(BDS-3)通过GEO卫星B1I/B3I信号播发北斗二号协议广域差分改正信息,包括等效钟差改正数与格网点电离层信息。分析了增加BDS-3卫星后,等效钟差改正数和格网点电离层信息的特征,并对BDS-2和BDS-3的用户差分距离误差(UDRE)进行了对比。联合BDS-2和BDS-3实测数据,对BDS-3广域差分服务定位精度进行了评估。分析结果表明:BDS-2卫星广播星历空间信号用户等效距离误差(UERE)约为1 m,经过等效钟差改正数后,用户差分距离误差约为0.3 m;BDS-3卫星广播星历空间信号用户等效距离误差约为0.4 m,经过等效钟差改正数后,用户差分距离误差约为0.2 m。等效钟差改正数可以修正广播电文更新带来的空间信号阶跃误差,显著提升卫星空间信号精度。与基本导航系统播发的Klobuchar 8模型,广域差分系统所播发的格网点电离层信息可将电离层误差修正精度提高约18%。与单独BDS-2卫星相比,BDS-2/BDS-3卫星联合条件下,基本导航的单频用户和双频用户定位精度可分别提升26%和41%;广域差分服务的单频用户定位精度为2.4 m,双频用户定位精度为1.7 m,单频用户和双频用户定位精度分别提升13%和41%。 相似文献
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《北京航空航天大学学报》1999,(1):1
本研究应用格心格式有限体积龙格-库塔时间推进法求解三维欧拉方程,模拟绕旋翼桨叶的流动.旋翼尾流的作用通过自由尾流分析来求解局部的诱导下洗速度以修正翼型攻角.选择O-H型式生成绕桨叶贴体的弦向和展向网格.通过算例计算为进一步寻求有效的Euler或NS方程数值解积累了经验. 相似文献
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超低转速下,框架的测速精度是影响控制力矩陀螺框架系统控制精度的重要因素。针对超低转速下使用传统一阶后向差分方法计算转速会导致噪声放大的问题,给出了一种基于非线性跟踪微分器的实时速度估计方法,以及该方法基于四阶龙格库塔法的离散表达公式。提出了一种复合的测速策略,解决了直接使用跟踪微分器计算转速的跟踪延迟问题。进行了数值仿真分析和试验验证,仿真结果表明,所提出的测速方法有效降低了传感器输出的量化噪声和测量噪声对速度测量精度的影响;试验测试结果统计表明,相比传统的后向差分法,采用跟踪微分器计算转速,框架速度的波动量减小了67.1%。 相似文献
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《中国空间科学技术》2017,(3)
超低转速下,框架的测速精度是影响控制力矩陀螺框架系统控制精度的重要因素。针对超低转速下使用传统一阶后向差分方法计算转速会导致噪声放大的问题,给出了一种基于非线性跟踪微分器的实时速度估计方法,以及该方法基于四阶龙格库塔法的离散表达公式。提出了一种复合的测速策略,解决了直接使用跟踪微分器计算转速的跟踪延迟问题。进行了数值仿真分析和试验验证,仿真结果表明,所提出的测速方法有效降低了传感器输出的量化噪声和测量噪声对速度测量精度的影响;试验测试结果统计表明,相比传统的后向差分法,采用跟踪微分器计算转速,框架速度的波动量减小了67.1%。 相似文献
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双节套筒式延伸喷管运动分析 总被引:3,自引:3,他引:0
用质心运动定理对双节套筒式延伸喷管的展开过程进行分析,得到一个二阶常微分方程;然后用四阶龙格-库塔法进行数值求解,可得到延伸出口锥的轴向位移、速度和加速度及展开时间,并以单节套筒式延伸喷管为例;计算结果与试验基本吻合. 相似文献
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6杆并联机构运动学及杆受力的仿真 总被引:8,自引:0,他引:8
在给定的工作空间下,对6杆并联机构动平台的运动过程进行了仿真,用计算机程序模拟了动平台做圆周平动及定点摇动时的速度、加速度及各杆受力的变化情况.通过动平台的速度和加速度曲线,分析了影响动平台运动的准确性和平稳性的原因;通过6根杆的最大受力和动平台最大加速度之间的关系,表明并联机构在给定的工作空间中具有较好的操作灵活性,并可使动平台达到较大的速度和加速度.本文研究结果为并联机床的控制提供了必要的参考. 相似文献
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杜宇平 《世界航空航天博览》2006,(9):70-71
“战区支援舰”(TSV)是美国陆军正在努力发展的一种舰船。美军对它的要求是能够横穿大洋和战区。持续航速达72千米/时,主要用于在战区内提供补给,运送陆军预置物资及人物,可充分发挥速度和灵活性上的优势,是完成美陆军未来“战区内运输任务”的重要装备。布什政府上台后,美国防部长拉姆斯菲尔德提出美军事转型的发展战略,其中,要求美陆军向轻型,快速机动的未来理想部队转变,要求它能够在96小时内将一个轻型旅,在120小时内将一个师,在30天内将5个师投送到世界任何角落。要做到如此快速的机动部署能力,除了依靠空运和地面运输力量外,快速灵活的海运能力也必不可少。而美陆军现有的后勤支援舰速度较低,远远不能满足作战要求,必须发展高航速铁战区支援舰。[编者按] 相似文献
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近日,国际通信卫星公司的一颗通信卫星在为海上舰船和南极科学家服务了32年后,正式退役。这颗“寿星”称为“海事通信卫星”F2,由休斯飞机公司建造, 相似文献
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4月29日,加拿大麦克唐纳·德特威勒联营公司下属的美国子公司劳拉空间系统公司宣布,它将为美回声星公司建造“回声星”23大功率通信卫星。“回声星”23将是一颗灵活性很高的Ku波段卫星,能从8个不同轨位中的任何一个开展服务,定于2016年发射,设计寿命15年以上。 相似文献
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中国空间技术研究院研制的东四大容量通信广播卫星平台于2001年10月被国防科工委批准立项,2002年5月鑫诺卫星公司作为该大平台第一个用户,与研制单位签订了鑫诺二号卫星的研制合同。至此,东四大平台与鑫诺二号卫星作为开拓我国商用卫星领域,参与新一轮通信卫星市场竞争的先锋,走向了卫星研制的主战场。东四大平台及鑫诺二号卫星与前两代通信广播卫 相似文献
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雷锡恩公司为美国武装部队装备了首套先进极高频保密移动抗干扰可靠战术终端(SMART-T)卫星通信系统,该系统将现有保密移动抗干扰可靠战术终端系统的数据传输率提高了4倍。据雷锡恩公司网络中心系统综合通信系统分部负责人透露,最新的保密移动抗干扰可靠战术终端方案是一种兼容使用极高频和先进极高频卫星的下一代保密卫星通信。先进极高频保密移动抗干扰可靠战术终端为终端用户提供更强的任务灵活性,提高了传输话音、数据和视频信号的性能,增强了态势感知能力。 相似文献
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俾格曼人的体征
博阿利大瀑布和蒙贡坝是中非的二大旅游胜地。而后者更为吸引人,因为那里居住着世界最矮小的人——“俾格曼”原始部落。俾格曼族散居在一些原始丛林中,生活以游动为主,一个地方的食物吃光了,再搬到另一个地方。 相似文献