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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
韩国航空公司从1995年起,将把机队中的MD-11客机改为货机。初步计划是从1995年3月开始在加州长滩的麦道公司工厂改一架,7月  相似文献   

2.
飞机油箱的渗漏问题经常给航空公司的正常营运带来麻烦。对东方航空公司来说,MD-11机队在这方面存在的问题更加明显。现有的6架飞机,每架飞机的油箱都有过漏油的记录。下面就MD-11飞机的油箱特点,讨论一下油箱的查漏方法和修补措施。油箱构造特点要想顺利地...  相似文献   

3.
针对内部不确定性以及外部环境摄动的目标环绕控制问题,在基于反步法的双层制导框架下,利用级联控制思想,提出了一种圆形轨迹导引下的四旋翼无人机事件触发抗扰环绕控制方法。在轨迹回路中,构建了可满足持续激励条件的目标位置估计器,保证仅通过视线方位角就能获取可满足最终一致有界条件的目标估计项。随后,基于目标的位置估计结果,设计了目标环绕控制律生成线速度指令,并通过方向向量场验证了该环绕制导律的有效性,消除了现有李雅普诺夫向量场制导(LVFG)对相对位置和目标速度的依赖。在姿态回路中,通过采用扩张状态观测器(ESO)补偿系统的集总不确定性,设计了基于相对阈值事件触发控制的姿态控制器,在有效降低控制器到执行机构之间信号传输频率的同时,实现了四旋翼无人机对静止/移动目标环绕。然后,借助输入状态稳定性定理证明了系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方案能够实现圆形轨迹导引下四旋翼无人机对静止/移动目标的环绕监视。  相似文献   

4.
针对多枚反舰导弹同时攻击舰艇目标的实际需求,考虑导引头视场角约束,研究了事件触发控制方式下的时间协同制导问题。基于三维耦合模型提出了一种由三维比例导引律(PNG)和事件触发偏置项组成的三维时间协同制导律,并给出了事件触发条件。该偏置项利用非线性函数来确保总前置角的有界性,以满足导引头的视场角约束,并且通过分布式事件触发一致性协议,使弹群的攻击时间能够收敛到一致,并有效降低协同控制系统更新频率,减少通信资源消耗。基于Lyapunov理论证明了所提出分布式协同制导律的稳定性,且不存在Zeno现象。最后,通过数学仿真验证了所提出的三维协同制导方法的有效性和鲁棒性。  相似文献   

5.
王东  王泽华  刘洋  GU Dongbing  王伟 《航空学报》2020,41(z1):723775-723775
针对异构多智能体系统的输出包含控制问题,提出一种基于边的事件触发最优控制协议,保证所有跟随者的输出能进入到由领航者的输出所形成的凸包中。同时,使系统达到最优性能,最小化控制代价。考虑到不是所有的跟随者都可获得领航者的信息,提出一种基于边的分布式事件触发观测器,估计领航者输出形成的凸包内点的轨迹。设计加权代价函数评价包含控制的性能,并将输出包含问题转化为最优状态反馈控制设计问题。利用贝尔曼方程和黎卡提方程,给出异构多智能体系统最优输出包含控制的参数设计。选择不同类型的机器人构成多智能体系统,验证算法的有效性。  相似文献   

6.
直11型机燃油箱是国内首次采用工程塑料研制成功的直升机燃油箱,打破了国内惯用的金属燃油箱和橡胶燃油箱的格局。它具有阻燃性能、抗静电性能、抗坠毁性能和重量轻、寿命长等特点。  相似文献   

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2001年9月11日当地时间早上8点45分。风和日丽的早上,纽约即将开始新的忙碌的一天。突然,一架喷气客机带着刺耳的呼啸声冲向纽约的象征建筑世界贸易大厦。在人们还没有从第一次攻击中缓过神来,第二架喷气客机又呼啸而至。与此同时另一架喷气客机撞向五角大楼。事后得知,这天共有4架大型喷气客机被恐怖分子劫持,其中3架飞向美国的重要政治、军事和经济目标,一架途中坠毁。五角大楼受到重创、死亡189人;110层巨 型世贸双子大厦倒塌,死亡约2823人。据统计,“9·11”事件造成的直  相似文献   

8.
研究以建立一种重着陆预测模型为目的,筛选飞机着陆过程中部分飞参数据,有针对性地提出一套飞参数据处理与分析方法,基于处理后的飞参数据建立一种支持向量机的重着陆预测模型,通过特征选取与参数优化,对预测模型做进一步修正,可实现75.69%的重着陆预测率。预测模型可有效实现重着陆的预测,对飞机着陆安全预警工作,具有重要借鉴意义。  相似文献   

9.
在室内移动定位系统中,由于待定位节点易受统计特性未知的噪声干扰影响,采用Kalman滤波和粒子滤波等经典的噪声抑制方法,已无法有效满足室内定位精度不断提升的要求.针对这一问题,提出了一种基于事件触发的集员滤波室内移动定位算法.首先,针对基于接收信号强度指数(RSSI)测距误差导致传统三边定位算法无法获取可行解的问题,提...  相似文献   

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根据安全寿命设计规范规定的要求;依据实际试验、使用、实测及对比情况,本文对直X机机械类产品前、主起落架使用寿命期内的首翻期进行了分析和论证。  相似文献   

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针对复杂多扰环境下面向未知运动目标的多智能体对峙跟踪问题,提出了一种基于固定阈值事件触发扩张状态观测器(FTESO)的多智能体协同目标环绕控制方法.首先,建立了智能体与目标的相对运动模型,将目标加速度、模型非线性、环境摄动视为集总干扰,利用量测的相对位置信息构造可降低测量端状态更新频次的FTESO,以实现在非周期采样条...  相似文献   

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介绍了直11型机结构,直11型机故障诊断与预测管理系统(FDPMS)的诊断能力和FDPMS采用的故障诊断与预测方法,介绍了FDPMS的硬件设计方法、地面分析与管理软件设计方法,以及演示验证情况,并给出了研究结论。  相似文献   

14.
直11型机机载设备维修改革和延寿问题的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文基于直11型机机载设备的使用和维修中存在的问题,提出了采用维修改革及领先使用的延寿方法,以便改进和提高直11型机的使用完好性,降低使用维修费用。  相似文献   

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针对多机编队协同作战空战问题,研究了协同机动决策改进方法.基于Dodgson集结函数,设计了新的协同决策中的机群偏好集结环节,提出了一种基于Dodgson集结算法的多机自主协同空战机动决策方法.典型多机协同空战算例表明,该决策算法能在敌机不机动、初始态势占劣等多种条件下,产生合理有效的机动决策.  相似文献   

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基于博弈论模型的多机协同对抗多目标任务决策方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
根据多机协同对抗多目标的空战特征,以敌我双方可能的相互攻击组合方式作为策略集,由敌我双方对抗态势分析定量结果确定支付函数,建立完全信息静态博弈模型.通过求解博弈模型的混合策略纳什均衡解,并结合一定作战经验,形成任务决策方法.以无人作战飞机编队对抗敌地对空防御系统为例,对本文所研究的任务决策方法进行了验算.  相似文献   

17.
基于单片机的STD2020型智能测重多机通讯系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
STD2020型智能测重多机通讯系统采用了集CPU与A/D转换于一体Philips公司的80C552单片机为核心器件,配以外围辅助电路,构成了单片机应用系统,实现了对重量信息的实时采集、处理、显示及通讯、报警等多种功能。在论述了该系统的技术要求、系统结构、工作原理、硬件的组成及软件的设计的基础上,还报告了研制成功后的试验情况以及形成产品后,在辽河油田多家采油厂推广应用的情况。  相似文献   

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“9· 11”事件对世界经济特别是民航 业形成巨大冲击。随着时间的推移,这一冲击的严重后果越来越明显地显现出来。这对于本来就不景气的世界民航业无疑是雪上加霜,同样也影响到我国民航业的发展。无论是从近期还是从中长期看,都将对民航的安全、效益和服务等工作产生深刻的影响。 对世界民航业的影响 从今年年初开始,世界民航业就出现了不景气的状况。“9·11”事件后,全球范围的金融、股市、汇市以及石油市场剧烈动荡,造成市场恐慌,使本来就萎靡不振的民航业面临更为严重的危机。旅客需求急剧下滑、收人大量减少、航空类股票暴跌,…  相似文献   

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图一154M飞机Ⅱ发CTB—3T空气启动机在空中爆裂或爆炸,据了解独联体国家也有发生,我国1991~1993年相继已发生了3次。这是一种严重的危险的事故征候,如处理不当(没有立即拉回停车手柄、关闭防火开关、关闭抽气电门或延误人工灭火时间)或处理失效(如启动机爆炸时,击破外函道壳体和发动机下包皮的洞孔过大,使大量空气冲入发动机舱,起了助燃作用;或是灭火剂剂量不足等),可导致灾难性事故的发生。一、空气启动机空中爆裂情况简  相似文献   

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