基于关节点遮挡推测的多相机手姿态估计方法

基于视觉的手势交互技术被应用在航天员虚拟训练系统中,其中基于视觉的手姿态估计方法是关键。由于手部关节多、自由度高,因此航天员在操作过程中易出现手势自遮挡,此时难以准确重建航天员手势操作,进而难以构建合适的虚拟训练系统。当关节点严重自遮挡时,甚至出现不能被识别或姿态估计结果畸形的情况。为此提出了基于关节点遮挡预测的多相机融合手姿态估计方法,在不同视角利用单幅手部图像进行关节点遮挡预测和手姿态估计,再依据关节点遮挡预测结果,在决策端将各视角的手姿态估计结果进行融合;并采集双视角手势操作视频样例,设计融合实验进行验证。实验结果表明:通过融合可以有效解决单一视角自遮挡严重、手姿态难以估计的问题,避免了传统多相机方法的相机校准和数据特征匹配过程,在保证算法实时性的基础上提高了手姿态估计的精度。     

无人直升机空地数据链机载天线布局仿真与设计

以无人直升机平台的空地数据链机载天线布局设计要求为研究背景,通过使用FEKO通用软件对机身不同区域天线方向图进行仿真,明确天线受飞机平台结构和外挂设备遮挡影响而形成的通信"盲区",通过对机载天线装机位置合理的布局实现空地数据链方位360°、俯仰30°通信,解决空地数据链通信的"盲区"问题。     

END-FIRE下滑天线系统在九寨黄龙机场的应用分析

本文从九寨黄龙机场国内首次应用END-FIRE下滑天线系统的实际背景出发，概括论述了该天线系统的国外应用、验证情况和系统组成，分析了该天线系统的原理，研究分析该天线系统的优势和劣势及应用前景。     

机载无线电罗盘垂直天线电参数分析

从机载无线电罗盘垂直天线的实际应用出发，首先对垂直天线的电参数进行了简单的介绍和说明，然后依据等效电路理论对天线的各项参数的相互关系进行了详细的分析和推导，并列举了相关的试验方法和试验结果，进一步说明了垂直天线电性能是其相关电参数折衷的结果，最后对非独立垂直天线设计中的关键问题提出了相关建议。     

飞行器天线方向图不均匀性对外测的影响

§1 前言在航天测控系统工程中,常要求地面连续波或脉冲雷达对高速运动的、姿态不断变化(特别是对那些姿态失控或绕某轴作自旋运动)的飞行器进行长弧段连续跟踪与测量。由于目前天线制作水平的限制,飞行器无法实现单天线全向覆盖;又加上天线安装与控制方面不易解决随动指向,不易解决飞行器壳体遮挡等客观条件的限制,只能从作用距离对天线增益的要求出发,采取在飞行器的不同位置上安装几副天线的手段,以达到扩大增益的覆盖范围、甚至“全向”覆盖的目的。这种方法尽管能改善绝大部分空间角方向上的增益覆盖,但随之会     

电机电流分析法在测控天线传动系统故障诊断中的应用

分析了天线传动系统影响电机电流特性的因素，提出了天线正常跟踪卫星以及电机启动、制动时的电流特性标准，利用电机电流分析法对测控天线传动系统的周期性故障、阻尼增大故障以及系统级故障进行定位判断。结果表明，电机电流分析法可以作为天线传动系统故障诊断的一种有效手段。     

手控交会对接靶标的光照遮挡仿真与预报

针对我国交会对接过程中出现目标靶标被遮挡的现象,研究手控对接过程中靶标被遮挡的可能性,并仿真了遮挡过程。首先分析了目标飞行器前锥面和飞船自身以及帆板在交会对接中形成遮挡的特点,基于空间三维矢量投射原理,建立了各部分对靶标底盘产生遮挡的投影模型和遮挡模型,基于交会对接运动规律以及太阳矢量,计算获取了遮挡方位以及遮挡时间,并通过三维图形实时渲染和轨迹变化曲线图再现了遮挡过程,直观易懂。经与神八、神九交会对接光照遮挡比对,验证了方法的正确性及有效性。该方法已成功应用于地面支持任务中。     

宽带变负载阻抗匹配网络的设计研究

某坦克电台采用螺旋天线以缩短天线的几何尺寸，提高安全性。由于该天线的输入阻抗随频率而变化，需要用一个宽带变负载阻抗匹配网络来实现天线与电台之间的匹配。首先从理论上分析论证了实现具有最平坦频率特性的变负载阻抗匹配网络的可能性。然后，根据实际要求进行了计算机辅助工程设计，并给出了相应的设计和仿真结果。     

杭州萧山国际机场CATV系统卫星电视接收天线的选型

本文介绍杭州萧山新机场卫星电视接收系统天线的科学选型。由于广播卫星电视发射天线的中心轴向辐射功率低，传至地面的场强弱，天线对接收的电视效果有很大影响，因此着重分析了卫星天线的工程理论并对有关数据进行了实测的比较。     

中继卫星系统动力学分析

应用单摆模型来等效液体晃动，并利用拉格朗日方程建立了中继卫星的动力学方程。在确定天线跟踪规律的基础上，从工程实际的角度分析了天线和星体之间的耦合作用。考虑天线不同的跟踪模式，将卫星的本体视为刚性体，在星体无控情况下进行系统的动力学响应分析。通过数值仿真确定天线在不同跟踪模式下对星体姿态的影响，并通过有无柔性振动和液体晃动结果的分析，得出天线运动特别是高速回扫、附件柔性振动都会对星体姿态产生比较大的影响，而液体晃动对星体姿态影响不大的结论。     

一种雷达模拟器天线系统设计

该系统采用角锥喇叭天线组成比幅测角系统,介绍了一种用于雷达模拟器的天线系统设计,解决了方位波束宽度大和天线增益高之间的矛盾,具有结构简单、易于实现、天线增益和测角精度高等特点。经测角误差分析和电磁仿真,证明天线系统的增益系数、测角范围和测角精度等主要技术指标满足雷达模拟器设计要求,具有推广应用价值。     

机载卫星通信天线引导概率分析

针对某机载Ka频段卫星通信天线的使用环境,论述其天线角跟踪系统在捷联航姿设备引导下,天线主波束指向卫星目标位置的概率,分析影响天线角跟踪系统引导概率的主要因素,通过消减系统中大误差源保证了天线引导概率,通过扩展主波束指向空域提高了目标落入概率。计算数据和试验验证表明,给出的分析方法可行,设计策略有效。     

天线分析仪控制系统的研制

介绍了天线分析仪控制系统研制过程中的硬件设计关键技术,并提出了轴角转换器控制卡的设计方案,实验表明该方案具有一定的实用性与通用性。     

TDRSS中用户星的星-星天线跟踪规律深入研究

应用坐标转换，得到用户星的星-星天线基本跟踪规律。针对几种情况，并考虑地球的隔断影响和天线的自身限制，对星一星天线的方位角和俯仰角表达式进行了修正和补充。最后，针对某用户星，应用Matlab进行数学仿真。结果表明，根据得出的跟踪规律，可以使用户星的星一星天线最大范围地跟踪中继卫星。     

基于角度分集的机载超宽带MIMO天线设计

为了提高机载通信设备信道容量和进一步减小天线安装空间,提出一种采用角度分集技术的超宽带（UWB）多输入多输出（MIMO）天线。该天线将Vivaldi天线和超宽带槽天线进行了集成设计,无需采用解耦结构便可获得较高的端口隔离度,大大提高了数据传输率。通过在Vivaldi天线辐射臂上开一对方形缝隙和在介质板背面增加长方形辐射贴片,可以有效减小天线的尺寸,设计的UWB-MIMO天线尺寸为36 mm×36 mm×0.8 mm。给出了天线的设计流程,加工了天线实物,并对其进行了测量。仿真和实测结果表明MIMO天线具有超宽的阻抗带宽,可以覆盖整个3.1~10.6 GHz超宽带频段。Vivaldi天线阻抗带宽为2.8~15.9 GHz,UWB槽天线阻抗带宽为1.8~12.7 GHz,天线端口隔离度均在-10 dB以下。测量了天线的辐射性能和增益特性,实测结果与仿真结果吻合较好,证明了该天线的有效性。该天线可以应用于超宽带无线通信系统和机载阵列天线系统中。     

On the Design of a Large Aperture Radar for Target Imaging

This paper describes the design, construction, and performance of an experimental radar, in which an electronically scanned X-band array is employed as the receiving antenna. Backscatter from targets uniformly illuminated from a separate transmitting antenna is intercepted by 128 horn antennas, unequally spaced over a nine-foot circular aperture. The received signals are processed electronically to provide a complete scan of a 30X30 degree field every ten milliseconds. Resulting target images were displayed on a cathode ray tube and recorded on 16-mm motion picture film, for varying conditions of target motion using monochromatic and frequency-modulated X-band illumination. Sequences of motion picture frames obtained from a rotating copper cone are presented, which demonstrate significant changes in the image and side-lobe interference patterns for small changes in target aspect angle. Side-lobe interference effects were reduced by integrating many antenna scans as the target rotated; a clear image of a foil letter R is presented that demonstrated this result. The main objective of this work was to test this radar technique as an approach to target recognition.     

雷达参数对SAR图像中Kelvin尾迹的影响

舰船尾迹的SAR成像受到船艇自身、海洋环境和SAR系统等多种因素的影响,其中起主要作用的是雷达参数的影响。文章重点对影响舰船Kelvin尾迹SAR成像的SAR系统参数进行了详细讨论和分析,其中包括极化方式、视向角、频率以及入射角对Kelvin尾迹的影响因素。给出了各种参数对尾迹成像的影响规律,通过此规律有助于下一步得出舰船尾迹的最佳观测条件。     

浅析水平扭转M型下滑天线对入口高度及下滑角的影响

对于M型下滑天线,对天线作微调能改变近场DDM分布,从而对入口高度产生影响。本文阐述了扭动天线及调整辐射场形的原理。通过扭动上、下天线,定量分析入口高度和下滑角的改变量与扭动距离的依赖关系,并对飞行校验中的实例进行比较。对比扭动对近场(入口高度)和远场(下滑角)的影响。理论计算得出:上天线向跑道方向扭动一定角度,可以明显提高入口高度,向跑道外侧扭动后,入口高度减小;扭动下天线情况则相反,且两者基本都不影响下滑角。因此表明,扭动天线是一种有效改变近场的方法。     

地面和机载Ku波段定向天线的标定方法

提出了一种以地球同步轨道卫星作为参考物、利用GPS位置对Ku波段地面及机载定向天线进行快速标定的方法;研究了将地心大地坐标变换到地心空间直角坐标参数和将地心空间直角坐标变换到站心极坐标的计算方法;给出了定向天线的标定实施步骤。测试结果表明,地面定向天线标定角度误差可达0.1°,机载定向天线标定角度误差可达1°,该标定精度可以满足大部分应用需求。     

Kalman Filter Applications in Airborne Radar Tracking

This paper studies the application of Kalman filtering to single-target track systems in airborne radar. An angle channel Kalman filter is configured which incorporates measures of range, range rate, and on-board dynamics. Theoretical performance results are given and a discussion of methods for reducing the complexity of the Kalman gain computation is presented. A suboptimal antenna controller which operates on the outputs of the angle Kalman filter is also described. In addition, methodological improvements are shown to exist in the design of range and range-rate trackers using the Kalman filter configuration.