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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 937 毫秒
1.
由光流场重建三维运动和结构是计算机视觉研究中的热点和前沿,它分为线性算法和非线性算法。非线性算法的初始值选取非常重要,否则会导致算法失败。本文提出了一种由光流场重建三维结构线性算法的实验模拟新方法,该方法巧妙地利用合成数据和图像序列验证了重建的线性算法,该思路也适用于其它算法。  相似文献   

2.
捷联惯导系统的圆锥误差补偿算法研究   总被引:7,自引:3,他引:7  
非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题。为了补偿由此引起的圆锥误差,本文对一些传统算法进行了分析和研究。由于以往各种算法一般都需要输入信息为角度信息,但对于高动态、恶劣振动环境,角速度信息更有工程意义,所以针对输入信息为角速度的情形,提出了一类新的姿态算法,通过对比传统的算法,新算法在同样计算量、存储量的情况下有较优的性能,算法的精度较传统的算法高。另外,对新的姿态算法进行了误差分析.为其参数选择提供了选择标准,有工程实用价值。  相似文献   

3.
协同多目标攻击空战决策的启发式粒子群优化算法   总被引:3,自引:0,他引:3  
利用协同多目标攻击战术的特定知识,并结合粒子群算法,提出了一种用于空战决策的启发式粒子群算法。该算法利用粒子群算法对解空间探索能力强,容易跳出局部最优陷井及启发式算法局部搜索能力强的优点,快速、高效地对全局最优值进行搜索。该算法通过求解友机导弹对目标的最优分配来确定空战决策方案。仿真实验结果表明。本文算法对最优空战决策方案的搜索性能明显优于普通粒子群算法及其他两种遗传算法。  相似文献   

4.
在描述置信传播(BP)译码算法基础上,研究和分析了两种降低复杂度的译码算法。Min-Sum算法主要讨论了简化校验节点的消息更新运算,并应用密度进化方法对此算法进行极限性能分析,求出最佳修正参数α以改进译码性能。强制收敛技术致力于减少BP和MSA算法译码过程中“激活”节点的数目,从而降低译码复杂度。AWGN信道仿真结果表明,两种算法在降低译码复杂度的同时,译码性能没有明显降低。  相似文献   

5.
提出了一种新的体素化算法,利用显示硬件支持二维光栅化算法和新的可编程控制功能,提高了体素化算法的效率。该算法通过逐层处理的方式将三维数据离散成为一系列的切片,利用硬件渲染完成切片的光栅化操作,将最终的光栅化结果组合成为体数据表达。算法利用可编程图形处理单元(GPU)的大规模纹理、动态顶点数据和灵活的纹理数据操作等特性,有效地降低了系统压力,提高了算法效能。实验证明,该算法满足真三维显示技术的要求。  相似文献   

6.
SAR原始数据压缩技术研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究两种合成孔径雷达(SAR)原始数据压缩算法,它们是块自适应树型矢量量化算法和块自适应预测编码算法。前者是在使用穷尽型搜索技术的块自适应矢量量化算法的基础上,通过使用树型搜索算法来提高算法的运行效率;后者是通过预测编码来消除SAR原始数据之间的相关性从而提高压缩性能。结合机载SAR实测原始数据,对讨论的各种算法分别进行压缩和解压缩,并进行SAR成像处理。通过比较和分析各种算法的性能及图像域参数,表明块自适应树型矢量量化算法和块自适应预测编码算法能提高SAR原始数据的压缩性能,比较适合实际工程应用。  相似文献   

7.
推导了Hammerstcin模型描述的一类多变量非线性系统的加权最小方差自校正控制器算法,并将该算法应用在硫化罐温度和压力控制上。为提高该算法应用在工程上的可靠性,本文提出了两级控制思想──即先用本文推导的算法和常规多变量PID控制算法分别计算控制值,若两者计算结果差别不大,则认为自校正算法收敛,自校正计算控制值可直接输出;若两者计算结果差别较大,则认为自校正算法可能发散,这时可根据两种算法对控制值进行调整,然后输出调整后的控制值。实际运行结果表明,这种控制器具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。  相似文献   

8.
针对基本蝴蝶优化算法(Butterfly optimization algorithm,BOA)在进行无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)三维航迹规划时存在的搜索速度慢、搜索精度低以及易陷入局部最优等问题,提出一种改进的蝴蝶优化算法(Improved butterfly optimization algorithm,IBOA)。在全局搜索阶段提出对数自适应惯性权重策略和动态更新调节策略,提高了算法全局搜索能力和搜索精度。同时,在局部搜索阶段,提出一种动态概率余弦选择策略,增加位置更新多样性,避免陷入局部最优。首先,为检验改进算法与基本算法的寻优性能,在部分标准多元函数上进行仿真对比。对比结果表明,改进算法对复杂函数具有较强的寻优能力,能在更短时间内找到全局最优解。然后,在二维路径规划仿真中对比了改进算法与PSO算法性能,从对比结果看,IBOA具有更优的规划效果。接着,利用山峰模拟函数对UAV三维航迹规划进行建模,将改进算法应用到航迹规划中,利用MATLAB仿真对比了不同复杂度环境下的航迹规划效果。仿真实验表明:相同实验条件下,该优化算法较BOA综合适应度值减...  相似文献   

9.
电子侦察信号实时检测算法及性能分析   总被引:10,自引:3,他引:10  
低信噪比信号检测,一直都是电子侦察领域关注的课题。本文提出了一种信号自相关检测算法,该算法利用随机噪声的不相关统计特性及信号的相关性,采用自相关算法使信号与噪声在时域中就能很好地区分开来,通过智利智能判断来确定信号的起始时刻。该算法具有实时性好、检测率高的特点,性能优于传统的累加算法。本文还研究了统计量的概率分布,以此来确定检测门限、虚警概率之间的关系。为了进一步提高该算法的检测性能,采用了双门限判决处理方法。理论分析和计算机模拟结果表明这种算法切实可行。  相似文献   

10.
论述了积木块布图设计中一种旨在提高布通率的总体布线算法。该算法以求解最小斯坦纳树算法为基础,采用总体布线资源动态调整,不断优化的方法,获得很高的布通率,该算法在VLSI-CAD系统中应用取得很好的效果。  相似文献   

11.
多随机变量的桁架结构系统的可靠性分析及优化设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对桁架结构系统,采用随机有限元法(SFEM)计算结构系统的响应量,考虑内力重新分配,建立失效模式的安全余量方程,用验算点法计算失效模式安全余量的可靠性指标,用改进的分枝限界法,寻找主要失效模式,通过对主要失效模式方程线性化研究,计算失效模式安全余量之间的相关系数,寻找主要失效模式,通过对主要失效模式方程线性化研究,计算失效模式安全余量之间的相关系数,最后用PNET法计算出结构系统的失效概率,同时给出多随机变量的结构系统可靠度的敏度表达式,采用最佳矢量法,求解了大型桁架结构系统基于可靠性指标约束下的最小重量的优化设计问题,最后,给出了实际算例,计算结果表明;采用随机有限元法能更好地考虑结构系统的多个随机变量对系统可靠性产生的影响;所采用的可靠性分析方法和优化方法是有效的。  相似文献   

12.
本文讨论带Rayleigh商位移的QL方法的收敛性。给出了带Rayleigh商位移QL方法的收敛条件,并给出了带Rayleigh商位移QL方法不收敛的充分必要条件,证明了带Rayleigh商位移QL方法对任何不可约对称三对角矩阵总是有效的。  相似文献   

13.
本文提出了Golay码的一个神经网络译码器N(23,12),证明了Golay码的最大似然译码等价于N(23,12)收敛于能量函数的全局稳定状态。N(23,12)是一个异步的组合逻辑电路,能用12个大数逻辑门和77个异或门电路来实现。根据Golay码的循环结构,本文还提出了一个神经网络译码算法。计算机模拟表明,该算法达到了Golay码的纠错能力,并且,译码速度优于Kasami的修正捕错译码算法。新算法作为一种完全译码算法,不仅适用于Golay码,而且适用于任何循环码,特别是平方剩余码的译码。  相似文献   

14.
一种不规则封闭形状的轮廓跟踪算法   总被引:5,自引:1,他引:5  
论述了一种对不规则封闭形状的快速轮廓跟踪算法,提出了一种用于确定轮廓下一搜索点及判断轮廓走向的二维坐标算子,使得轮廓跟踪的搜索时间大为减少,提高了图象处理的实时性。用该算法编制的程序能适应各种形状的跟踪要求。  相似文献   

15.
集算集,利用Petri网的性质对故障树进行建模,并基于对偶和再吸收处理提出一种改进的最小割法。理论分析和实例验证的结果表明,该算法可以大大地减少计算量,能同时得到最小路且易于在计算机上实现。  相似文献   

16.
为了补偿在自适应阵列天线中应用Kalman算法时,由于模型误差和计算误差所引起的自适应阵列天线性能的损失,本文引入Kalman补偿算法,即自适应Kalman渐消记忆滤波算法及自适应Kalman参量识别滤波算法,获得了有益的结果。最后在上述两种算法的基础上,导出了一种新的算法,该算法具有上述两种算法的优点。  相似文献   

17.
本文提出了多变量AR(Autoregressive)模型建模的快速算法,该算法采用解超定矩阵的最小二乘方法,并利用正交变换技术,从而避免了最小二乘估计中矩阵求逆的病态问题,保证了数值计算的稳定性。还介绍了一种可转化为单变量建模的多变量AR模型,它可以直接利用单变量建模模块。一般情况下,可将序列进行典则分解。最后简要列出了有关结论。  相似文献   

18.
介绍了图像配准的基本框架和方法,提出了一种基于灰度信息的配准算法,利用互信息作为图像相似性度量的准则,通过Matlab实验证明了该算法的有效性。  相似文献   

19.
改进Kmp算法在模糊查找中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
在改进KMP算法的数据结构和算法的基础之上,本文提出了一个模糊匹配的函数mhcheck。根据该算法实现分级别模糊。最后实现了一个实用的模块模糊查找模块。并应用于学生工作管理辅助系统(ASSAM)。  相似文献   

20.
本文首先介绍了合成孔径聚焦超声成像的基本原理。针对提高成像的分辨率和信噪比问题,研究了原始采样信号的相关性,提出了一种基于信号相关度加权的合成新算法和原始数据预处理方法。利用改进方法对试样进行了断面成像实验,实验结果表明:与传统的延时一叠加合成孔径算法相比,新方法提高了图像的横向分辨率和信噪比,改善了图像质量。  相似文献   

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