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在一些紧急情况下,无人机自组网可以为特定地域提供通信服务。无人机自组网中的每架无人机相当于一个路由器,通过无线链路形成一个网络,以实现中继通信的目的。吞吐量是一个重要的网络性能指标,无人机节点的位置对其有一定影响。首先从无人机位置和终端选择两个方面分析了无人机自组网吞吐量的影响因素;其次,建立了无人机自组网吞吐量优化的数学模型;再次,提出了一种基于遗传算法的无人机位置优化算法,使无人机网络的吞吐量最大化;最后,使用Matlab从性能、位置约束半径(PCR)的影响和粒度半径(PSR)的影响三个方面对该算法进行了仿真。结果表明,通过控制无人机位置,吞吐量可以达到预期目标,优化速度与PCR和PSR有关。 相似文献
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无人机发展的缘起与近期发展的三次浪潮 总被引:1,自引:0,他引:1
无人机的发展因应了现代战争,对减少乃至避免人员伤亡的要求,加之其研制、使用和维护成本低廉等优越性能,而成为各国军方尤其是发达国家军方的重要选择。从20世纪初以来,无人机的发展经历了三次浪潮,即师级战术无人机系统;中高空长航时无人机系统;旅/团级战术无人机系统。未来无人机的发展将出现如下特点:一是从低空、短航时向高空,长航时发展。二是从支援作战功能向攻击作战功能方向发展。三是向隐形化方向发展。 相似文献
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基于改进层次分析法的无人机自主能力评价方法 总被引:1,自引:0,他引:1
《飞行力学》2021,(5)
针对无人机系统自主能力评估需求,通过分析已有无人机自主能力评价标准,基于OODA环(Observation-Orientation-Decision-Action Loop)理论,从感知能力、分析能力、决策能力和行为能力等4个方面构建了无人机自主能力评价指标模型,给出了无人机自主能力等级划分建议。应用改进层次分析法,提出了一种适用于大中型无人机的自主能力定量评价准则,把系统评价问题归结为指标模型最底层因素对于最高层因素的相对重要性权值的排序问题。该方法能够直观、全面地反映无人机的自主能力水平,具有较强的可操作性和实用性,可为大中型无人机自主能力定量评价提供理论支持。 相似文献
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低空无人机交通管理概览与建议综述 总被引:5,自引:2,他引:5
大量无序飞行的低空无人机运行会对地面设施、公共安全、空中载人飞行器等带来危害。然而,目前民航空中交通管理不能适应未来数以百万架的无人机。为了应对该挑战,世界各国针对低空无人机空中交通管理开发了新框架。低空无人机空中交通管理属于近几年出来的新事物。藉此聚焦于低空无人机交通管理,从4个方面进行概览:低空无人机相关的空中交通基本概念及现状、低空无人机交通管理介绍、低空无人机交通管理的关键技术和低空无人机交通管理相关科学问题,以期望对无人机产业健康发展有一定的建议意义。 相似文献
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研究梳理了国外无人机系统事故报告和调查机制,对美国军用无人机系统灾难性事故案例和民用无人机系统事故/事故征候案例进行统计分析,从适航角度分析典型事故产生的原因,并对标国外无人机系统适航性要求,为建立或完善国内无人机系统事故报告和调查机制,形成国内无人机系统适航性要求提供参考。 相似文献
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有人/无人机协同作战是未来联合作战的重要作战样式之一,开展协同编队控制相关理论和技术研究,将有效促进协同作战能力的提升。针对有人/无人机协同编队控制问题,剖析有人/无人机协同作战的内涵,分析归纳协同作战验证项目的进展情况及发展趋势。在梳理有人/无人机协同编队控制结构的基础上,结合有人/无人机平台使用特点,从编队作战运用流程视角出发,对有人/无人机协同编队控制方法、编队生成与保持、编队重构、编队避障的研究现状进行系统综述,提出了下一步亟待解决的问题及深入探索的方向。相关研究可为有人/无人机协同作战运用提供技术参考和方向指导,具有重要的军事意义。 相似文献
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小型电动无人机续航性能提升方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
电动无人机是目前无人机领域的一个重要组成部分。从作战技术指标出发,着重讨论了电动无人机的续航时间,给出了续航时间与气动参数之间的关系。以遗传算法为工具,进行了无人机总体参数的多目标优化,获得了提高无人机续航性能的最佳总体参数组合。以某型近程无人机为例进行了计算,实例结果表明,本方法是合理的。 相似文献
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