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跑道作为机场的关键设施,是飞机着陆和减速滑行的区域,通过视觉定位方法计算飞机相对跑道的位置,可以作为辅助飞机快速平稳着陆的一种思路。视觉传感器所需成本较低,对安装环境要求不高,本文旨在设计一个仅靠视觉传感器对飞机进行定位的辅助着陆系统,运用目标检测和视觉定位两个模型,计算飞机相对跑道的位置。首先搭建出等比例微缩的机场跑道模型,视觉传感器产生运动模拟飞机飞行路径,目标检测模型通过机载视觉传感器获取的图像识别出跑道区域,随后视觉定位模型提取图像中跑道区域特征点,计算飞机相对跑道的位置。分别对目标检测和视觉定位两部分的实现原理及难点进行阐述,尝试将目标检测和视觉定位结合起来实现飞机降落时的定位,描述辅助着陆系统设计的整体思路。 相似文献
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针对遥感图像机场跑道检测问题,提出了一种基于图像分块直线特征检测的机场跑道检测方法。首先,针对遥感图像数据量大带来的计算处理问题,设计了基于直线分割检测子(LSD)的遥感图像分块直线特征检测环节;然后,在总结归纳机场跑道数学特性的基础上,对提取的直线特征进行平行线分组、直线生长、平行线合并,并以Radon变换为基础,找出候选机场跑道区域;最后,使用灰度统计信息并结合梯度方向直方图对候选区域进行处理,筛选出最终的机场道路区域。实验结果表明,在能够提取出有效直线特征的情况下,该方法可以对多类机场跑道进行有效定位。 相似文献
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飞机是在一个特定的外部环境中运动,对于飞机滑行、起降来说,最重要、影响最大的就是机场跑道环境.机场跑道环境包括:跑道的道面:主要指跑道道面的尺寸、强度、质量、标高、坡度等;跑道周围的障碍物:主要指障碍物的位置、标高以及与跑道的关系;跑道目视助航设备:主要是导航设备、着陆引导设备、灯光系统、跑道标志等的位置、类型、特征;跑道周围的地形:主要指飞机进近着陆时跑道周围的地形情况;机场净空:主要指障碍物限制面和障碍物限制要求. 相似文献
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基于Hough变换的直线检测 总被引:1,自引:0,他引:1
陈盖凯 《西安航空技术高等专科学校学报》2007,25(3):34-36
给出Hough变换的基本原理。针对图像空间的直线检测问题,提出基于Hough变换的检测算法。利用该算法进行计算机仿真,分析清零阈值和清零邻域的范围对检测结果的影响,并给出算法改进方向。 相似文献
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针对雷达跟踪多目标时,目标点迹受杂波、噪声等因素影响,航迹起始难度大的问题,利用三维空间直线表示方法提出了一种4参数三维Hough变换算法.该算法是对传统二维Hough变换的拓展,它结合了传统的二维随机Hough变换理论,是一种新的三维随机Hough变换算法.通过该算法对理论数据和实测数据进行验证,结果表明,对于航迹区别较大的目标,该算法的航迹起始成功概率为98.5%;对于空间航迹相近的目标,该算法可成功将目标航迹从杂波中提取出来,虽然可能会出现航迹混淆,但利用目标先验信息可解决该问题,实现航迹起始. 相似文献
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在空间航天飞行器的对接过程中,合作目标背景的复杂性使得对圆形对接靶标部位的准确快速识别能力显得至关重要.为了克服Hough变换的圆检测遍历边缘点的局限性,采用图像预处理方法,极大地减少了参与Hough变换的无效像素点,并对边缘进行抽样提高Hough变换圆检测效率;针对Hough变换圆定位精度低,对Hough变换检测出的像素点,采用最小二乘拟合圆心得到亚像素的圆心拟合精度.一方面利用Hough变换检测圆的鲁棒性,有效地解决了最小二乘拟合的平方项对离群点敏感的问题;另一方面利用了最小二乘法的精确性提高圆心的定位精度.仿真结果和实验结果均证明了方法可将圆定位精度提高到1/20像元. 相似文献
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A part task simulation study was performed to determine the ability of pilots to land an aircraft using head up display (HUD) guidance symbology overlaying an emulated millimeter wave imagery. The task was to land in Category IIIa weather at a Category I facility. Three image parameters were varied: image update rate, image processing latency, and the luminance contrast ratio of the runway image to the background noise. ILS beam bending that was representative of a Category I facility was randomly varied across the experimental runs. Nine pilots completed the test matrix. The only variable that made a significant difference was the runway to background contrast ratio 相似文献
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《Aerospace and Electronic Systems Magazine, IEEE》1993,8(3):6-13
A program called the Synthetic Vision Technology Demonstration Program, which is aimed at evaluating and demonstrating technologies permitting aircraft to land in very low visibilities over a wide range of airports, is described. The idea is to provide an electronic image of the runway to the pilot on a head-up display with an overlay on the display of symbology providing all the navigation and performance information needed to fly and land the aircraft. Millimeter-wave radar, infrared sensor, head-up display, and airborne computer processing technologies are being tested. The theoretical performance of the system concept at 35 GHz is compared to the actual performance of the 35-GHz experimental demonstration system for typical approach and runway intrusion detection conditions 相似文献
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民用机场快速出口滑行道位置优化 总被引:1,自引:0,他引:1
位置合理的快速出口滑行道可有效提高跑道容量。通过提出候选出口最优位置假设,证明了跑道快速出口位置是一个候选最优位置的自然有限集。介绍了不同机型跑道占有时间的计算方法,并以最小加权跑道占用时间为目标函数.建立了确定最优出口位置的数学模型。并针对该模型提出了基于时间多项式的动态规划算法,给出了快速出口滑行道的定位计算方法。以大连机场为例,计算得到了该机场快速出口滑行道的合理数量与位置. 相似文献