基于改进的UPF雷达组网数据融合方法

传统粒子滤波方法(PF)中,粒子权值仅参考当前观测值,由于观测随机误差的影响,降低了粒子权值的准确性。本文提出一种新的粒子权值确定方法,利用目标运动方程向后外推目标状态,综合利用外推的目标状态以及历史观测数据,降低了观测随机误差的影响,改进了粒子权值的准确性,从而提高了粒子滤波性能。采用改进的粒子滤波方法处理多雷达测量数据,仿真结果表明,改进的粒子滤波方法可以很好地实现多雷达测量数据的融合处理,提高了目标外弹道定位精度,可以应用在飞行器跟踪测量的数据融合处理中。     

直升机反潜作战效能评估模型研究

分析了武器系统作战效能的概念和常用方法,并将直升机反潜分解为搜索和攻击2个主要过程。建立了直升机的搜潜模型,利用所建模型,进行了搜潜和攻潜成功概率的实例计算,找到了吊放声纳与声纳浮标搜索时间和发现概率之间的关系,以及布放声纳浮标数量与发现概率之间的关系。     

舰载反潜直升机攻潜系统试飞技术

某型舰载反潜直升机攻潜系统是我国自行研制设计的以总线为传输方式的航空电子攻潜系统，为了验证该系统是否满足战术技术指标要求，分别对攻潜系统与ＩＰＳ交连关系的正确性与可靠性；鱼雷投放时的入水角；攻潜系统、鱼雷投入控制的正确性、可靠性以及攻潜系统是否具备悬停、前飞和双机协同攻潜功能进行了试飞考虑，经专家评审，所采用的试飞技术及测试技术合理可行并具有一定的先进性。试飞结果表明，该型舰载反潜直长机反潜系统满足战术技术指标要求。     

潜射防空导弹对反潜直升机毁伤研究

建立了潜射防空导弹战斗部爆炸和破片运动模型,将引起直升机损伤的基本事件组成毁伤树.通过编程求出直升机的易损概率,并对导弹不同爆炸状态下的易损概率进行分析,得出相关结论.     

应用数字滤波技术处理直升机地面靶试数据的研究

本文介绍在直升机地面靶试数据处理中应用FIR数字滤波器的设计和算术平均值滤波方法,通过合理选择滤波方法和巧妙设计有效抑制干扰信号,保证了试验数据的精度.     

武装直升机IFFC系统目标状态估计器的设计与仿真探讨

目标状态估计器(TSE-Target State Estimator)是综合飞行／火力控制(IFFC-Integrated Flight and Fire Control)系统中的一个重要组成环节，它对测量的目标参数进行滤波估值，提高了火控系统的命中率。本文阐述了目标状态估计器的设计一般方法，并以地面匀速运动的坦克为目标，对其进行了设计与仿真。     

反潜直升机目标探测试验方案的确定与改进

介绍反潜直升机搜潜系统目标探测试验方案的确定方法及海上试验概况,总结试验方案中各项参数的选择方法,分析各种因素对试验结果的影响,为今后直升机搜潜系统海上试飞提供改进依据。     

交互多模型PHD滤波跟踪多目标方法

在机动多目标跟踪问题中,目标数未知或随时间而变化,概率假设密度（PHD）滤波可以在每一时间步估计多目标状态和目标数,但单模型方法不能给出精确的估计。提出了一种交互多模型PHD滤波方法,建立多模型描述多目标运动方式,利用PHD滤波结合多模型跟踪目标运动轨迹。同时,给出了多传感器交互多模型PHD滤波方法,以提高目标跟踪精度。     

一种新的基于机动检测的机动目标跟踪算法

针对Kalman滤波跟踪机动目标发散和目前多数自适应Kalman滤波算法对运动模型适应性不强的问题,提出了一种新的基于机动检测的机动目标跟踪算法,通过实时自适应的改变滤波模型提高对机动目标跟踪精度。对这种方法与Kalman滤波算法进行了计算机仿真比较,结果表明,该方法计算量小,可实时精确地自适应匹配目标的运动模型,可实现对机动目标稳定可靠的跟踪。     

目标运动要素解算方法的探讨

提出了适用于水下目标运动要素估算数据融合、最小二乘估计和Kalman滤波估计模型,本模型被用于航空反潜作战中目标运动要素估算,具有良好的效果。     

直升机使用吊放声纳检查反潜兵力需求模型

在分析直升机检查反潜概念、目的和基本特征的基础上,依据直升机使用吊放声纳检查反潜的基本过程和方法,建立了直升机吊放声纳检查反潜的兵力需求模型并进行应用验证.最后对影响直升机使用吊放声纳检查反潜兵力需求的主要因素进行了分析.     

北欧直升机计划面临推迟

北欧标准直升机计划(NSHP)已有推迟或瓦解的迹象。4个参与国未能协调解决它们不同的使用要求,并对一个共同的平台达到一致的协议。丹麦、芬兰、挪威和瑞典四国之间达不成一致意见使得对新直升机的最后决定至少要推迟半年。芬兰国防部长走得更远,他建议把整个NSHP计划推迟4年。据某些消息来源说,芬兰人倾向于购买NH工     

直升机反潜而临的新课题

潜艇是一种十分隐蔽、攻击力特强的作战武器，在一次、二次世界大战中发挥了巨大的威力；平时，潜艇是一种强大的威胁力量，世界各军事大国都对发展潜艇和反潜作战倾注了大量人力、物力。随着科学技术的发展进步，21世纪，一些新技术和新型潜艇将相继问世，立体反潜作战和攻防一体化具有重要作用和地位，直升机反潜与对抗将面临哪些新的课题、直升机反潜将有什么新的技术对策是本文着重探讨的问题。作者提出的概念、观点和论据带有前瞻性和探讨性，希望能引起业内人士的关注和讨论，以期推动我国航空／直升机反潜技术的发展。     

反潜直升机搜潜效能分析

作为战术反潜的主要手段,反潜直升机已成各国海军的重点研制装备。考虑反潜直升机所搭载的众多探潜设备,包括雷达、红外前视仪、声纳浮标和磁探仪等,在详细分析上述搜索设备性能的基础上,针对应召和巡逻两种典型搜潜方式进行了典型组合搜潜方案的效能分析。仿真分析验证了组合搜潜方案的合理性与可行性。     

直升机反潜面临的新课题

潜艇是一种十分隐蔽、攻击力特强的作战武器,在一次、二次世界大战中发挥了巨大的威力;平时,潜艇是一种强大的威胁力量,世界各军事大国都对发展潜艇和反潜作战倾注了大量人力、物力。随着科学技术的发展进步,21世纪,一些新技术和新型潜艇将相继问世,立体反潜作战和攻防一体化具有重要作用和地位,直升机反潜与对抗将面临哪些新的课题、直升机反潜将有什么新的技术对策是本文着重探讨的问题。作者提出的概念、观点和论据带有前瞻性和探讨性,希望能引起业内人士的关注和讨论,以期推动我国航空/直升机反潜技术的发展。     

利用分数阶Fourier域滤波的机载SAR多运动目标检测

 强度相差较大的多运动目标检测是机载合成孔径雷达 ( SAR)技术的一个重点和难点,传统的频域滤波和现代的时频分布方法都无法解决这个问题。首先分析了机载 SAR运动目标回波本质上为线性调频信号,据此提出一种基于分数阶 Fourier域滤波的运动目标检测新方法,并且应用逐次消去的思想有效地解决了强度相差较大的多目标检测问题。仿真的结果验证了算法的有效性。     

直升机海上搜潜控制的设计与仿真

对反潜直升机海上搜潜控制系统进行了详细的研究。建立了完整的系统各部件的模型。通过建立合适的海浪模型，采用维纳滤波法设计出实用的海浪滤波器。设计了缆位稳定模态和缆高保持模态控制律，通过数学仿真，对控制律的结构和参数进行了相应的调整，并在试飞中通过了验证。     

机动目标的多项式预测模型及其跟踪算法

根据匀变速运动的多项式描述形式,利用多项式预测滤波器对目标状态建模,提出了一种全新机动目标运动的动态模型——多项式预测模型,并针对这个全新的模型给出了相应的最优滤波算法。分析表明：该模型可以精确描述任意可以由多项式描述的目标运动,而不需要已知运动的具体参数,因此相应的最优滤波算法适用于任何可以用多项式描述的机动目标状态估计问题。一个机动目标跟踪问题的计算机仿真证明了本文方法的有效性和实用性。     

结合核相关滤波器和深度学习的运动相机中无人机目标检测

针对无人机与相机快速相对运动造成的运动模糊问题，以及小型无人机外观信息缺失和背景复杂造成漏警和虚警问题，提出了一种新的无人机检测-跟踪方法。针对成像尺寸小于32像素×32像素的无人机目标，提出改进的多层特征金字塔的分类和目标框回归器作为目标检测器，克服漏警。利用检测结果初始化基于核相关滤波的目标跟踪器，并持续修正跟踪结果，跟踪结果为剔除检测器虚警提供依据。在跟踪过程中，引入对观测场景纹理自适应的相机运动补偿策略实现目标重定位。多场景下的实验结果表明：提出的方法在对高速运动小目标的检测和跟踪指标上显著优于传统方法，且运动补偿机制的引入进一步增强了方法在极端复杂场景下的鲁棒性。     

直升机海上悬停海浪滤波器研究

基于直升机海上悬停飞行试验数据,使用对差分GPS数据和无线电高度数据综合对比的方法,进行了海浪噪声的识别,将其从无线电高度数据中分离了出来。基于此,进行了海浪滤波器的研究,对无线电高度表测得的高度信号和垂直加速度计测得的垂直加速度信号进行组合滤波,构成互补式卡尔曼滤波器,获得了质量比较好的高度信号。