哈尔滨工业大学推出8轮月球车样机

2008年6月中旬,哈尔滨工业大学副校长邓宗全教授率领的团队推出国内唯一的8轮差动扭杆弹簧式月球车样机。车体部分包括2副能够重复展开和定位的太阳翼以及相机桅杆,还有定向天线、全向天线、前后避障相机、电源系统和主控系统,能自如地爬越模拟环境中的石头、斜坡等障碍物,轻松     

巡天遥看神州美,重彩高分山水情

高分一号卫星是高分辨率对地观测系统国家科技重大专项的首发星,配置了2台2米分辨率全色/8米分辨率多光谱相机和4台16米分辨率多光谱宽幅相机,设计寿命5至8年。     

动量轮微振动扰振频谱对三反同轴相机的影响

随着遥感卫星分辨率的不断提高,动量轮扰振对遥感成像的影响逐渐成为卫星总体设计时需要关注的问题。目前对动量轮微振动的研究多侧重于时域分析,经常把卫星平台和载荷分立开来单独研究。鉴于平台和相机之间具有耦合作用,分立研究会带来较大误差。动量轮的输出响应并不是一个单一频率的时域信号,不同频谱对相机的影响不同,频谱分析往往更能反映问题。文章联合卫星平台和相机进行整星建模,分析了微振动扰振从动量轮处传递到相机光学元件的频谱特征,得到动量轮扰振不同频谱对相机造成的具体影响。分析结果显示,低于相机基频的动量轮扰振频谱造成相机光轴晃动,相机特征频率区间的扰振频谱不仅会放大光轴晃动,还会造成相机内部的光学元件光轴不一致。最后文章定量计算比较了这两种影响带来的MTF下降。     

CCD相机系统中的高信噪比多通道信号处理设计

简要介绍了高速CCD相机中的电子学系统及CCD信号的处理流程。根据相机多路CCD信号同步处理的要求,设计了一个信号处理单元并行处理24路像元速率为4MHz的CCD信号。CCD信号处理主要关注在提高相机成像信噪比、暗电平箝位及多路信号一致性调整3个方面,文章针对上述问题进行了分析,提出了解决方案。最后,给出了相机系统的测试结果。     

“高分四号”卫星凝视相机的技术特点

"高分四号"卫星凝视相机具有高时间分辨率、较高空间分辨率和较大成像幅宽的特点。它包含可见光近红外(VNIR)通道和中波红外(MWIR)通道,VNIR通道有5个谱段,MWIR通道有1个谱段,具备昼夜成像能力。相机光学系统为折反射系统,采用分色片实现VNIR与MWIR谱段分离,利用旋转滤光轮将入射VNIR辐射分成5个谱段。VNIR焦面组件采用全局电子快门CMOS面阵探测器;MWIR焦面采用HgCdTe面阵探测器,由脉冲管制冷机制冷到80K。MWIR谱段采用两个黑体进行星上定标。基于用户需求和地球静止轨道环境开展了相机与卫星平台一体化设计、光学系统力学和热学稳定性设计、微振动抑制设计、活动机构长寿命高可靠性设计。     

动量轮扰振对成像质量影响的全路径分析

遥感卫星分辨率的不断提高使动量轮扰振对遥感成像的影响成为总体设计须要考虑的因素,由于扰振源到光学系统间的传力途径比较复杂,孤立地分析卫星某个子系统造成的误差相对比较大。为了作出较为准确的分析,文章建立了干扰源模型、卫星-相机结构模型、控制系统模型和相机光学系统模型,从工程上确立了从扰振源到光学系统的全路径分析链,并以某卫星型号为例,系统地评估了动量轮扰振对成像质量造成的影响。此方法也为其它扰振源的分析提供参考。     

特种越野车转向杆系的运动学分析计算

特种越野车的转向性能对整车的操纵稳定性和经济性都有很大的影响，而转向性能的好坏取决于转向机构的运动学和动力学特性，因此，对转向系统进行运动学和动力学分析是十分必要的。应用ADAMS软件对某特种越野车的转向系统进行了仿真分析计算，并通过仿真分析计算得到了样机仿真与理论值的对比结果。     

新型差速器的研究与分析

目前越野车上所采用的差速器种繁多，但是还没有哪一种差速器可满足所有路况下的性能要求，也没有哪一种差速器可同时用于转向轮在转向轮。本论文分析普通锥齿轮式差速器的特点，提出一种新型的采用单片机进行自动控制的带摩擦片式锥齿轮差速器，通过引引入单片机的智能控制，它将普通锥齿轮式差速器和高摩擦片式差速器的优点集于一身，同时摈弃它们各自的缺点，采用该型差速器的驱动桥，可同时用于转向轮在转向轮，替代现在所有型式的差速器、有效提高汽车的通过性和操纵稳定性并能降低整车生产成本。     

卫星动量轮闭环系统的UIO双观测器故障诊断

本文对于卫星动量轮闭环系统提出了一种基于UIO双观测器的故障诊断方法,该方法通过分析观测器残差向量的变化来分离执行机构、传感器及系统参数故障,并且可以通过隔离观测器反映出传感器的故障模式.文中首先对闭环系统故障诊断特点、UIO故障诊断方法及卫星动量轮闭环系统进行了简要介绍;接着分析了UIO双观测器法应用的条件;然后引入卫星动量轮闭环系统的模型;最后通过仿真实验证明利用本文中所提出的方法可以成功地诊断并分离出执行机构、传感器及系统参数的故障,并在传感器故障时可以确定出故障模式.     

“高分一号”遥感相机填补国内高分辨对地观测空白

2013年4月26日12时13分,中国在甘肃酒泉卫星发射中心成功发射了"高分一号"卫星。"高分一号"卫星是高分辨率对地观测系统的首发星,也是我国第1颗设计、考核寿命要求大于5年的低轨遥感卫星。"高分一号"卫星装载2台全色多光谱高分辨率相机和4台宽覆盖多光谱相机,均由北京空间机电研究所负责研制。     

发射主动段空间相机隔振技术研究

由光机和光电组件组成的空间相机对发射过程中力学环境的适应能力极为有限。为了提高空间相机发射主动段的适应能力,文章依据单自由度被动式隔振系统理论,针对相机的正弦振动和随机振动环境力学条件,设计了一种阻尼橡胶隔振器。计算分析和振动试验结果显示隔振器的减振效率接近50%,能够将随机振动过程中相机内部结构的加速度均方根值响应衰减至减振前的1/10,并最终保证在10gn左右,达到了相机材料及结构所容许的动力学条件要求,充分验证了隔振器的减振效果。文章针对相机的隔振技术应用及隔振设计方法,对于具有类似结构形式或布局形式的空间有效载荷的减振设计具有实用的参考价值。     

某导弹发射车特殊工况转向液压系统方案研究

通过对某导弹发射车转向液压系统工作原理及其在特殊工况下不足之处的深入分析，论述了研究特殊工况转向液压系统的重要性及其研究重点和难点，在此基础上，提出并论证了特殊工况转向液压系统的方案。     

返回式遥感卫星有效载荷

文章介绍了返回式遥感卫星有效载荷的分类和特点、返回式相机系统组成、返回式国土普查相机、星相机和测绘相机;重点介绍国土普查相机的设计要求、工作原理,组成及功能等设计考虑。     

无动量干扰的高效率数控扫描系统

无动量干扰的高效率数控扫描系统是环境和灾害监测与预报小卫星红外相机的重要组成部分。文章介绍了这种扫描系统的硬件设计和软件设计。     

环境-1A、B卫星CCD相机系统级辐射定标数据分析

描述了环境-1A、B卫星（简称HJ-1A／B卫星）的宽覆盖多光谱CCD相机（简称CCD相机）在实验室进行的系统级辐射定标试验方案和数据处理分析结果,同时还比对了系统级定标状态与CCD相机单机定标状态的数据处理结果。分析表明：系统级定标数据正确、有效,得到的定标系数能够对相机数据进行较好的修正。系统级定标试验和单机定标试验的定标曲线、定标系数、动态范围等参数虽然存在差异,但是吻合度仍然很高,数据具有一定的可比性。     

转向液压助力系统流量的分析与计算

特种车辆底盘由于其载重量大，机动性能、操纵灵敏轻便性要求高而大都采用液压助力转向。车辆转向时转向杆系和液压助力共同作用，互为反馈。但特种车辆的转向杆系结构、布置一般较为复杂，所以现代汽车设计中以转向杆系同步运动为基础的液压助力转向系统流量分析与确定的简单计算方法已不能使用。本文提出的几种转向系统流量分析与确定的方法，在设计实践中应用，收到很好的效果，所设计的转向液压助力系统稳定、安全，满足使用要求。     

我国首颗环境卫星即将升空

原国家环保总局副局长吴晓青在接受记者专访时透露,我国首颗环境卫星将于今年7月左右发射升空。环境卫星是我国为加强生态环境管理和抗灾减灾能力发射的专门卫星,配备了宽覆盖多光谱可见光相机(CCD相机)、红外相机、高光谱成像仪、合成孔径雷达(SAR)等多种类型传感器,是目前指标最先进的对地观测系统。     

TDICCD相机数据采集与图像处理技术

研制了一种TDICCD相机实时图像采集和微机快视系统,文中介绍了该系统的3个模块:信号采集电路、图像存储和微机滚动显示部分。     

雅典娜成像系统

雅典娜(ATHENA)卫星成像系统能提供0.5～0.75μm间单波段高分辨率对地成像图。雅典娜成像系统包括两台典型的CCD高速相机,在700km极地轨道上,刈幅为700km,分辨率可达5m。由全球卫星公司研制的码本处理芯片(CPC)使在卫星上实现矢量量化(VQ)图像压缩技术成为可能,其压缩比达12:1,因而可明显地减少卫星至地面的数据传输带宽、星上存储量和星上功率的要求,并将“从统计观点上无损失”的图像传回地面。卫星和有效载荷设计中几乎不包含动部件,因而可靠性高、成本低、运行操作简单。地面站分固定式和移动式两种,只需一名技术操作人员就可操作。     

多轴汽车全轮转向运动规律分析

本文通过对五轴汽车全轮转向运动进行建模、仿真，分析部分重要结构参数对汽车转向特性的影响，为多轴汽车全轮转向系统的研制奠定理论基础。