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相似文献
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1.
蔡氏电路的仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文简要介绍了蔡氏电路及其描述它的正规化状态方程,接着介绍了蔡氏电路的仿真算法-四阶龙格-库塔算法,并用MATLAB编程语言对该非线性微分方程组进行编程。仿真结果表明本文的算法简洁、通俗易懂,可以作为非线性电路教学的辅助工具。  相似文献   

2.
自适应推广KALMAN滤波应用于导弹的被动制导问题   总被引:17,自引:4,他引:17  
周荻  胡振坤 《宇航学报》1997,18(4):31-36
本文介绍一种非线性系统的自适应推广Kalman滤波算法。结合导弹的被动制导问题,我们提出了一种针对非线性观测模型和线性动态模型的自适应推广Kalman滤波器。仿真结果表明,自适应推广Kalman滤波器的性能优于原有的推广Kalman滤波器。  相似文献   

3.
DYL电路为模糊控制器的硬件化提供了新手段。本文根据模糊控制器的算法原理,提出了用DYL电路实现模糊控制器的理论方案,并针对理论方案电路复杂的缺点,介绍了三种简化方案,并对它们进行了分析和比较,其中的两种方案还进行了仿真实验。本文给出的例子是对某型导弹横侧向运动的模糊控制,意在探索模糊控制在航空中应用的可能性。  相似文献   

4.
利用二阶非线性相对运动方程研究空间交会寻的段新的制导算法.针时传统C-W制导算法精度较低问题,提出了利用二阶非线性相对运动方程迭代修正C-W二脉冲解的制导算法.仿真结果表明,所提出的修正算法制导精度比C-W制导算法的精度高,而且计算简单,收敛速度快,具有一定的工程实用价值.  相似文献   

5.
基于X射线脉冲星自主导航中UKF滤波算法的仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于X射线脉冲星的航天器导航是新的自主导航技术.鉴于该导航系统所建的状态方程和测量方程都是非线性的,本文给出在X射线脉冲星导航中采用UKF(Unscented Kalman Filter)算法仿真研究,并与传统的EKF(Extended Kalman Filter)算法进行对比分析,仿真结果显示,采用UKF算法时的导航精度比EKF算法有显著提高.  相似文献   

6.
射频功率放大器预失真线性化器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种改善射频功率放大器非线性失真的预失真技术,提出了一种平衡结构的线性化器,给出了该电路的应用方式,并对其原理进行了分析,得出了计算机仿真结果。  相似文献   

7.
实验教学中存在着设备有限及教学封闭性等一系列问题,仿真软件的应用正是解决这些问题的有效途径.本文介绍了Multisim仿真软件的功能与特点,并以三极管单级放大电路为例,通过改变元器件参数等对电路性能进行仿真测试与分析.研究表明,在电子电路实验中运用仿真软件,实验结果形象、直观,可节省实验器材,提高实验效率.  相似文献   

8.
实验教学中存在着设备有限及教学封闭性等一系列问题,仿真软件的应用正是解决这些问题的有效途径.本文介绍了Multisim仿真软件的功能与特点,并以三极管单级放大电路为例,通过改变元器件参数等对电路性能进行仿真测试与分析.研究表明,在电子电路实验中运用仿真软件,实验结果形象、直观,可节省实验器材,提高实验效率.  相似文献   

9.
多传感器加权观测融合自适应UKF滤波器   总被引:1,自引:0,他引:1  
对于带有相同观测方程和未知噪声统计的非线性多传感器系统,提出了一种基于Sage-Husa估计的自适应UKF滤波算法.该算法利用导出的平稳随机序列的相关函数估计系统观测噪声方差统计R(j),并证明了其收敛性.进而利用Sage-Husa估计算法得到自适应UKF滤波算法.该方法避免了传统Sage和Husa的自适应滤波算法不能处理Q和R均未知的系统的局限性.为了将多传感器信息加以充分利用,提高滤波精度,本文利用加权最小二乘法(WLS),实现了多传感器加权观测融合自适应UKF滤波器.一个带3传感器非线性系统的仿真例子说明了该算法的有效性.  相似文献   

10.
预测-校正EKF算法在自主导航中的应用   总被引:2,自引:1,他引:1  
张共愿  程咏梅  杨峰  潘泉  谷丛 《宇航学报》2009,30(6):2226-2230
为提高航天器自主导航系统非线性估计精度,通过分析EKF线性化方法的缺 点,基于数学分析理论研究了非线性函数线性化展开点以及雅可比矩阵取值点不同对线性化 逼近程度的影响,然后对传统EKF算法的线性化展开方式进行了改进,提出了一种基于中值 定理和平滑估计的预测-校正EKF(FR\|EKF)新算法。仿真结果表明,该算法在精度上优于 EKF算法。  相似文献   

11.
一种新的弹道导弹雷达跟踪算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
赵艳丽  王雪松  王国玉 《宇航学报》2006,27(Z1):121-125
提出了一种新的名为Singer-IEKF的弹道导弹雷达跟踪算法.传统的弹道导弹跟踪方法,利用扩展卡尔曼滤波器进行非线性滤波,取Taylor展开的前两项,可能引入较大的线性化误差,导致跟踪精度不高.在分析弹道目标动力学特性的基础上对目标的运动模型采用基于J2校正的Singer模型来描述,并利用迭代的扩展卡尔曼对非线性的目标量测模型进行线性化.对新算法和扩展卡尔曼滤波算法进行Monte-Carlo仿真比较.仿真结果表明新算法的模型更准确,跟踪性能更好.  相似文献   

12.
MGEKF就是基于EKF衍生出的一种修正算法。MGEKF算法是基于非线性函数是可修正的特性,详细介绍非线性函数的可修正增益矩阵的定义和推导方法,通过实例对方位角的可修正增益矩阵进行推导,并归纳出工程上计算修正增益函数的方法和步骤,最后利用Maltab仿真了MGEKF和EKF的滤波过程,证实了MGEKF算法的优越性。  相似文献   

13.
本文主要介绍了Pspice的组成结构、仿真功能以及它的应用,以便使大家能够很好的运用通用电路模拟技术,提高电子电路的设计水平.  相似文献   

14.
一种同频非合作航天器通信信号的盲源分离算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
《航天器工程》2015,(6):20-26
针对频谱混叠的同频非合作航天器通信信号分离问题,研究了盲源分离技术,提出一种以立方函数作为非线性函数的盲源分离改进算法。在介绍盲源分离模型的基础上,依据通信信号的亚高斯性,对快速独立分量分析(FastICA)算法的非线性函数作适应性改进,提升了算法的性能。选用8FSK、BPSK、QPSK和频谱混叠的通信信号与单音干扰信号进行混合,仿真并对比分析了4种应用不同非线性函数的FastICA算法。500次的仿真结果表明:应用立方函数的FastICA算法的分离成功率达到100%,平均迭代次数约为25,性能指数均值为0.115 7,具有更优的效能,可很好地解决非合作航天器通信信号的分离问题。  相似文献   

15.
在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项 ,改进了算法的性能。思路是在姿态确定误差较大时 ,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器。理论分析和仿真结果表明在保证同样稳态估计精度的情况下 ,与稳态卡尔曼滤波算法相比较 ,非线性滤波算法具有更快的收敛速度  相似文献   

16.
研究了面向星敏感器的星模式识别算法.首先扼要介绍了到目前为止出现的所有面向星敏感器的星模式识别算法和星图预处理,然后详细论述了本文提出的基于旋转和比例不变点特征松弛匹配算法的一种新的面向星敏感器的星模式识别算法.在第三部分通过仿真试验检验了新算法的性能.初步的仿真试验结果表明该星模式识别算法性能优良,具有实用价值.最后讨论了待深入研究的问题.  相似文献   

17.
介绍了在GPS车辆定位系统中针对车辆运动的机动性和定位系统的非线性的问题采用的扩展Kalman滤波原理,采用机动目标的“当前”统计模型建立了扩展Kalman滤波的系统状态方程和观测方程,详细推导了定位算法,并利用Matlab进行仿真实验。仿真结果表明,该方法在实际应用中是可行的,并具有定位精度高、算法稳定等优点。  相似文献   

18.
为满足X射线脉冲星深空导航系统对脉冲星微弱信号周期性检测的要求,提出了一种基于离散方波变换(DSWT)的周期信号检测算法,并给出了其硬件实现方法.首先,通过对比DSWI和FFI变换核的相似性,证明了DSWT算法进行周期性检测的可行性,同时,研究了DSWT对白噪声的抑制作用;其次,DSWT的变换核仅取+1或-1,更适合硬件电路实现,给出了该算法的FPGA实现方法;最后,采用以Xilinx Spartan-3系列FPGA芯片XC3S2000为核心的开发板组成实验仿真系统,分别对实测和仿真脉冲星数据进行实验.结果表明:1.该算法可检测信噪比低于FFT算法;2.在信号输入完毕后3个时钟周期内即可得出计算结果,耗时比FFT算法少三个数量级;3.实现该算法所需的硬件资源少于FFT算法.  相似文献   

19.
RFID技术中防碰撞算法研究与改进   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文研究了射频识别技术中的防碰撞算法,介绍了几种标准搜索算法,提出了标签分区的改进算法,并且利用软件进行了仿真,仿真结果表明此改进算法能明显提高效率和稳定性。  相似文献   

20.
基于TDOA的Taylor算法在UWB定位系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
在无线通信系统中,TDOA(到达时间差)是目前最有发展潜力的无线定位技术。其中的泰勒级数展开算法因其具有精度高和健壮性强等特点在求解非线性定位方程组中得到了广泛的应用。首先介绍了超宽带以及超宽带在定位中的应用,随后介绍了泰勒级数展开算法,并分析了它的优越性,最后通过实测和仿真分析得出泰勒级数展开算法在IR-UWB定位系统中是一种有效的定位算法。  相似文献   

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