无人机系统测控链路质量性能检测技术研究

针对无人机系统测控链路质量性能检测评估工作面临的困难和需求,从工作原理、技术途径和工程实现等方面阐述了无人机系统测控链路质量性能检测技术,分析了无人机测控链路质量性能检测的技术特点和应用价值。     

中国无人机行业的盛事——尖兵之翼——2006中国无人机大会

2006年9月20日在我国无人机发展史上是具有里程碑意义的一天。在经过长达半年的筹划运作之后,中国首届无人机大会——“尖兵之翼——2006中国无人机大会”于20日上午在北京隆重开幕。这是我国首次以无人机为主题的大型综合性会议。会议围绕“科学发展观与中国无人机发展”这一主题,集政策解读、学术研讨、信息交流、产品展示、投资引导于一体。开幕当天来自航空、航天、兵器、电子、气象、公安、测绘、海洋、军队等20多个行业的400多位代表出席了此次盛会,另有50余家企业携实物、模型或展板参加展览展示。中国航空学会刘高倬理事长、空军装…     

2015年首届海鹰论坛暨中国无人系统年会在京召开

<正>2月6日,来自无人系统产业开发、生产制造、大专院校、科研机构、相关政府、行业用户等单位的领导、专家学者、工程技术人员共260余人出席了由北京海鹰科技情报研究所、中国航天科工三院无人机技术研究所、中国无人系统产业联盟、中国光华科技基金会、北京高博特公司等单位发起并在中国科技会堂举办的"2015年首届海鹰论坛暨中国无人系统年会"。本次论坛各方代表围绕我国无人机当前发展中的问题,积极探讨军民融合背景下如何发展无人机,包括政府应该如何管     

浅议无人机对空军作战的影响

浅议无人机对空军作战的影响空军司令部装备部张洪贺法国军队在海湾战争中使用的马特无人机本世纪６０年代，无人机开始用于军事领域。在１９７３年的中东战争和１９８２年的叙、以贝卡谷地之战中，无人机崭露头角，令人刮目相看。无人机大量、成规模地用于战争是在１９９...     

一种基于二阶滑模控制理论的协同导引律

多无人机协同作业是该行业的发展所需。在此背景下,利用二阶滑模理论设计新型无人机协同导引律,该导引律可使多无人机于期望时刻同时到达指定地点,即使各机所需飞行时间在有限时间内收敛于期望飞行时间。在此基础上,引入协调变量、协调函数概念与双层协同制导结构,以使无人机自主计算期望飞行时间。通过理论分析证明二阶滑模导引律的稳定性与有限时间收敛性,通过数学仿真证明该导引律的精确性与实用性。     

无人机拦阻网回收动力学建模与仿真

为了满足某无人机拦阻网回收系统的研制需求,文章建立了拦阻回收过程的动力学模型,并进行仿真计算和数值分析,结果表明无人机的质量和撞网速度、涡轮阻尼器转子半径是影响拦阻过程的关键参’数,通过调节系统设计参数可实现不同质量的无人机在不同拦停距离内的安全拦阻回收。将仿真计算结果与试验结果进行对比,结果表明仿真计算结果与试验结果表现出较好的一致性,从而验证了拦阻回收动力学模型的正确性。     

尖兵之翼——第三届中国无人机大会暨展览会

<正>为促进我国无人机技术交流,推动我国无人机产业发展,继成功举办2006年和2008年两届"尖兵之翼-中国无人机大会"之后,中国     

尖兵之翼——2008中国无人机大会

中国航空学会于2006年9月在北京举办的“尖兵之翼—2006中国无人机大会”，取得了良好的效果。受到有关部门、单位和专家的好评。为促进我国无人机技术交流、推动无人机产业发展。中国航空学会、西北工业大学、中国航空工业第一集团公司、中国航空工业第二集团公司、北京航空航天大学、南京航空航天大学将于2008年6月在北京联合主办“尖兵之翼—2008中国无人机大会”。     

尖兵之翼——2008中国无人机大会

中国航空学会于2006年9月在北京举办的“尖兵之翼——2006中国无人机大会”，取得了良好的效果，受到有关部门、单位和专家的好评。为促进我国无人机技术交流、推动无人机产业发展，中国航空学会、西北工业大学、北京航空航天大学、南京航空航天大学将于2008年6月中下旬在北京联合主办“尖兵之翼——2008中国无人机大会”。     

尖兵2翼——第三届中国无人机大会暨展览会

为促进我国无人机技术交流，推动我国无人机产业发展，继成功举办2006年和2008年两届“尖兵之翼-中国无人机大会”之后。中国航空学会将于2010年6月与有关单位在北京联合举办“尖兵之翼-第三届中国无人机大会暨展览会”。本次大会暨展览会是集学术论坛、展览展示、商业洽谈、飞行表演（拟定）于一体的综合性专业活动。     

尖兵之翼——2008中国无人机大会

中国航空学会于2006年9月在北京举办的“尖兵之翼-2006中国无人机大会”。取得了良好的效果，受到有关部门、单位和专家的好评。为促进我国无人机技术交流、推动无人机产业发展，中国航空学会、西北工业大学、中国航空工业第一集团公司、中国航空工业第二集团公司、北京航空航天大学、南京航空航天大学将于2008年6月在北京联合主办“尖兵之翼-2008中国无人机大会”。     

美国国防部正在大力研发反无人机系统

正2021年1月7日,美国国防部发布《反小型无人机系统战略》,提出美军反无人机领域的战略方针及未来工作路线,反无人机行动实施方案很快也将发布。1月8日,美军反无人机统一领导机构——陆军联合反小型无人机系统办公室主任(JCO)肖恩·盖尼称,美军将于4月开展反无人机试验,测试和评估现有反无人机技术,选择最佳的"反无人机系统联合解决方案",从上述动向来看,美军正在加速提升反无人机作战能力。     

基于双目视觉的无人机编队相对定位算法

针对无人机编队飞行时双目视觉定位精确性差、计算量大、实时性不高的技术现状,对基于特征点的FAST定位和BRIEF旋转(Oriented fast and rotated brief,ORB)算法进行了改进,提出了一种适用于无人机双目视觉定位的算法。在改进ORB算法中,采用提取目标区域、最近邻约束和随机抽样一致(Random sampling consensus,RANSAC)方法,提高了特征点提取与匹配效率,也提高了特征点匹配质量;对于双目视觉定位,提出了适用条件更加宽泛的双目视觉定位模型,并保证了模型的定位精度;最后使用卡尔曼滤波算法对无人机的定位信息进行估计,进一步提高了无人机的定位精度。实验表明,算法具有较高的精确性和实时性,满足无人机间的相对定位要求。     

美制定发展无人机的路线图计划

美国防部 2 0 0 3年 3月发布了最新版本的“无人机路线图”计划 ,今后 ,将让无人机承担越来越多的、枯燥无味的、条件恶劣的和相当危险的任务。路线图列出了开发无人机的 49个目标 ,涉及从传感器到通信 ,以及武器系统等领域。在过去1 0年中 ,国防部已为无人机研制投资了 30多亿美元 ,2 0 1 0年前还要再投资 1 0 0亿美元。届时无人机的数目将是 90架 ,是现役无人机的四倍。“美国防部正面临向更加机动、更具杀伤力和更有成效部队转变的军事变革时期 ,无人机属于这种变革的一部分”。除了研制无人作战飞机 (UCAV)执行对敌防空压制 (SEAD) …     

聚首尖兵之翼——第七居中国无人机大会暨展览会

正引领·袖合·创新·发展,"ASFC·尖兵之翼——第七届中国无人机大会暨展览会"于2016年6月24日在北京中关村国家自主创新示范区展示中心圆满落幕。汇聚80余家专业展商共展出300余架无人机,3万人以上专业观众观摩了此次展览。来自中国台湾地区和泰国的无人机飞手及10余家企业的20余架次无人机进行了精彩的飞行展演。本次展览以无人机为代表的无人系统产业研究、发     

国外反无人机系统发展动态与趋势分析

随着无人机技术的迅速发展,高空、高速、隐身、长航时无人机,高超声速无人作战飞机以及微型无人机在战争中扮演着越来越重要的角色,对原有的国家防空体系构成了极大挑战.不少国家都已经意识到这个问题,相继提出了反无人机需求和计划,相关工业部门和军事部门都在积极研究反无人机技术和系统.对国外反无人机技术/系统的发展现状和动态进行了跟踪,提出反无人机技术的发展趋势.     

"影子200"战术无人机

20 0 2年 1 0月初 ,“影子 2 0 0”(Shadow 2 0 0 )战术无人机 (TUAV)展示在五角大楼院落中心举行。TUAV系统由 3架无人机 (另有 1架备份无人机 ) ,2个HUMAVEE车载地面控制站 (GCS) ,1个便携式GCS和 4部遥控终端组成 ,可为美陆军指挥官提供增强型战场态势感知、目标获取 ,战斗损失评估 ,以及作战管理能力。目前它已装备华盛顿州FtLewis的第 1突袭 (stryker)旅 ,得克萨斯州FtHood的步 4师 ,以及FtHuachuca的训练设施。第二代光电 /红外传感器 (质量约 2 7kg)是TUAV执行任务的主要设备 ,其视频信息链接到GCS后 ,操作员可控制监…     

印度首次展示进攻性无人机蜂群

2021年1月15日,印度陆军在一年一度的建军节活动中,首次展示了一种进攻性的无人机蜂群。该蜂群由75架旋翼无人机组成,号称可以携带炸药渗透到敌后50 km,能基于人工智能自动识别目标,然后对选定的目标发起自杀式攻击。在印度官方媒体发布的视频中,自杀式无人机摧毁了坦克、油料点、野战营地、建筑物等多个目标。该无人机蜂群源自印度陆军2020年8月启动的"战斗空中协作系统"(CATS)项目。     

以色列无人机、小型预警机研发动态

1 “苍鹭”无人机获以色列空域飞行许可证 “苍鹭”中空长航时（MALE）无人机已收到以色列民用航空当局（CAA）颁发的无人机系统（UAS）专用类许可证，准许该无人机在以色列空域进行非军事任务飞行。该无人机已于2007年6月交付以色列空军。     

基于VC＋＋的小型无人机地面控制导航软件设计

利用VC＋＋研究无人机地面控制导航系统,将无人机的控制和导航集成在一个软件中,实现对无人机的遥控、遥测数据接收、飞机的飞行控制及航迹的编辑显示,能够对小型无人机进行控制和导航。