基于辨识模型的无人机鲁棒飞行控制方法

提出了一种基于系统辨识获取飞行动力学模型并进行鲁棒飞行控制律综合设计的方法。首先利用混合遗传粒子群优化算法,从真实试飞数据中辨识建立无人机动力学模型,然后基于随机鲁棒原理的设计方法和辨识模型,设计了无人机鲁棒飞行控制律。飞行试验验证表明,在无气动数据情况下所设计出的高性能鲁棒飞行控制律满足了无人机飞控研制的需求。     

无人机系统模拟训练体系构想

为满足无人机飞行员/操作员对模拟训练的需求,达到飞行员/操作员不同阶段、不同训练层次的训练效果,充分发挥装备的作战效能,提出了无人机系统模拟训练体系的详细构想。从无人机地面站的岗位设置类型和特点、模拟训练功能和层次需求以及国内外现状等角度论证了基于高、中、低搭配的模拟训练体系构想。本体系构想主要包括单机虚拟训练系统、嵌入式模拟训练系统和战术模拟训练系统。     

某型无人机机载双路视频与飞参记录仪设计

无人机飞行试验的故障分析需要完整记录无人机飞行状态及环境信息,为此设计了能够记录无人机飞行数据和飞行图像的机载综合记录仪,并解决了各种信息的同步记录和回放问题.同时为满足无人机特殊的使用环境,对记录仪进行了小型化、减重设计及电磁兼容设计.试验表明,数据记录仪不仅满足了系统高速性、实时性、可靠性及体积小等要求,而且还具有结构简约和成本低的优点.     

无人机动态飞行参数处理及应用策略

飞行参数处理能够有效地评价无人机在飞行过程中的行为,将其与故障注入技术相集成能够合成测试无人机系统可靠性的完整技术。文中结合无人机的特点提出了一种面向飞行参数时序数据流的飞行参数处理方案,利用飞行参数处理技术实时判读无人机的行为,监测机载设备故障在无人机系统中的传播过程。首先在分析无人机飞行参数数据特征的基础上,着重研究了飞行参数实时数据采集和数据处理方法;然后构造了一个实际的飞行参数处理系统UAVFDD_01,并分析了动态飞行参数处理过程。系统可靠性测试试验结果表明设计的系统能够满足无人机可靠性测试的要求。     

无人机机载综合信息记录仪设计应用

无人机飞行试验的故障和事故分析需要完整记录无人机飞行状态及环境信息,为此设计了能够记录无人机遥测/遥控、飞行图像和发动机噪声的机载综合记录仪,并解决了各种信息的同步记录和回放问题,提供了一套完整的解决方案。同时为满足无人机特殊的使用环境,对记录仪进行了小型化、减重设计及电磁兼容设计,结果表明,此记录仪适用于无人机系统,为无人机飞行性能分析及故障事故分析诊断提供了一种有效的支持手段。     

教练机环控试验平台高空模拟系统研究

为了模拟飞机飞行高度、飞行爬升率和俯冲率,研制了一套高空模拟系统。本文从真空泵系统选型、高空模拟舱设计和抽气能力仿真计算等方面,论述了高空模拟系统的设计思想和技术关键,经过设备调试和试验验证表明,该高空模拟系统模拟精确,满足试验要求。     

CJ1飞行训练设备操纵系统故障浅析

操纵系统是飞行模拟训练设备的重要组成部分,本文介绍了CJ1飞行模拟训练器操纵系统的组成、工作原理和控制法则,最后以CJ1飞行模拟训练器的左侧方向舵卡阻故障为例,介绍了典型的操纵故障的排除方法,故障排除后进行方向舵的QTG测试。测试结果表明,左侧方向舵故障得到了解决,满足飞行要求。     

机械助力飞行操纵系统铁鸟试验任务要求

为了验证机械助力飞行操纵系统的功能性能满足使用要求,文中详细说明了在工程研制及适航审定过程中应开展的试验项目.特别地结合国内某重点型号民用运输类飞机的研制,详细描述铁鸟试验任务要求,包括试验设备的要求及通过解决现有试验中遇到的问题,总结得到的试验注意要点.通过已完成的铁鸟试验,实现了型号飞机飞行操纵系统的前期验证,包括...     

小型无人机动力装置建模与仿真研究

针对小型无人机广泛使用的二冲程活塞式航空发动机螺旋桨动力装置,研究了发动机的速度、高度特性及定距螺旋桨的拉力系数、功率系数及效率随前进比变化等问题,建立了二冲程活塞式发动机螺旋桨动力装置模型。动力装置模型应用于无人机非线性飞行仿真平台中,进一步研究了无人机风门-高度、升降舵-速度保持/控制等问题,结果表明动力装置模型合理可行,满足小型无人机飞行控制仿真的要求。     

空中领航飞行程序模拟系统

一、前言空中领航飞行程序模拟系统,是以计算机为主要开发工具,实现关于飞行程序、导航方法为主要内容的教学辅助系统,为培养飞行员实施导航方法和程序的模拟训练,掌握导航工作程序,提供系列练习,减少空中相应科目的训练时间,加强科目训练的熟