抓质量重点应从工艺工作入手

通过故障案例及多年型号研制的经验，阐述了工艺工作对产品质量的影响，强调质量工作应在制造工艺过程的控制上下功夫，重点应抓工艺规程、工艺纪律、各种管理制度和文明生产几个环节，提出了抓质量工作的新思路。     

追求极致抓质量 嫦娥一号谱新篇

嫦娥一号卫星取得圆满成功,是由于研制者以航天精神为支柱,坚决按照温总理“高标准、高效率、高质量”的指示精神和各级领导的要求,在工作中追求板致,针对卫星自身特点,认真吃透技术,充分地面验证,更严、更细、更慎、更实地抓质量和可靠性,向管理要质量、要效率,提高管理时效性而获得的。本文总结了嫦娥一号卫星研制者们在这些方面的体会,供同志们参考。     

求真务实抓党建 全面开创华北空管和谐稳定发展新局面

民航空管工作会议全面分析了当前民航空管系统面临的形势,明确了2010年及今后一个时期的工作任务和发展思路,同时提出了全面推进民航空管系统党建和思想政治工作的总体要求。如何贯彻落实会议精神．做好华北空管党建和思想政治工作．谈几点体会。     

自由浮动空间双臂机器人抓持内力的优化控制

运用非线性规划方法，提出了一种本体位置、姿态均不受控的自由浮动空间双臂机器人的内力优化与控制策略。首先根据空间双臂机器人及负载的动力学方程，建立了抓持系统合成动力学方程，进而将机器人各手臂关节广义驱动力矩的范数作为目标函数，内力作为优化变量，采用了序列一次规划法来解决空间机器人的动态内力优化计算问题，并对双臂六自由度空间机器人进行了内力优化控制仿真实验，结果表明了该方法的有效性。     

刚柔混合双臂空间机器人抓持－操作协同规划

针对狭小空间内的在轨维修操作,提出了一种基于受限空间可操作度优化的刚柔混合双臂协调轨迹规划方法。根据绳驱柔性臂的结构特性对其进行运动学等效,并完成了刚柔混合双臂等效运动学模型的建立,得到基座漂浮状态下的广义雅可比矩阵以及对应的零空间投影矩阵。以任务操作方向上的可操作度为优化指标,通过零空间投影矩阵建立优化函数方程;同时基于分解运动速度控制,通过广义雅可比矩阵实现末端速度空间到关节速度空间的映射,实现了混合双臂抓持-操作目标的同步运动控制。最后,开发了基于联合仿真软件的混合双臂联合仿真系统,仿真结果验证了上述方法的有效性。     

航天科技集团公司召开“抓质量、促进度、保成功”专题会议

本刊讯针对当前型号研制中出现的不容乐观的质量形势，航天科技集团公司于１１月２日召开了“抓质量、促进度、保成功”专题会议，再一次向全体员工表明集团公司党组坚持质量第一，坚决不让产品带问题上天的决心，并明确提出在确保质量的前提下，促进型号研制进度，保证飞行试验的成功。国防科工委副主任栾恩杰，解放军总装备部副部长胡世祥，中国工程院院士王永志，航天科技集团公司总经理王礼恒，副总经理胡鸿福、张庆伟、吴卓、马兴瑞，部分航天老专家，各院基地主要领导，部分型号总师及主任设计师等２００多人参加了会议。今年，航天科…     

抓学习，促生产——空管局开展先进性教育活动取得初步成效

民航总局空管局党委在开展保护共产党员先进性教育活动中，以学习促生产，把搞好教育活动和抓实业务工作紧密结合起来，在空管一线广泛深入地开展以“抓好教育，保证安全，促进发展”为主题的实践活动，把广大党员在教育活动中迸发出的政治热情，引导到立足本职，严格标准，做好工作，     

抓进度 保质量——二院设计规范编制和评审工作简况

1996年是二院全面开展设计规范编制工作的第二年。截至到9月底止,全院各单位已完成初稿99份,占计划项目总数的67％,其中25所和203所计划项目的初稿已全部完成。     

练内功求实效薄虚名树形象——七一○三厂求真务实抓6S管理

7103厂是从2004年4月5日开始试点推行6S管理工作的，取得经验后在工厂全面推行。如今，各项工作均取得明显成效，从生产一线到机关处室，现场管理得到明显改善，整理、整顿、清洁、规范、素养、安全六要素得到了充分的体现。3A公司的顾问师认为该厂推行6S工作之后，不仅生产环境得到了明显的改善，职工的素养得到了极大的提升，而且形成了职工积极参与6S管理的浓厚氛围，到处洋溢着变革创新的气氛，推行的总体状况达到了国内机加行业一流水平。     

中国运载火箭技术研究院抓总研制的“长征”火箭完成第200次发射 成绩斐然

<正>中国运载火箭技术研究院(中国航天科技集团有限公司第一研究院,以下简称航天科技集团一院)是我国最大的运载火箭研制基地,也是中国航天事业的发祥地和"长征"火箭的摇篮,在"长征"系列运载火箭发射任务特别是重大宇航发射任务中,发挥着举足轻重的作用。继"长征"火箭300次发射、"长征"三号A系列火箭100次发射之后,2019年5月17日,航天科技集团一院又迎来了其第200次发射。     

抓安全 保畅通——就当前空管安全工作访民航局空管局局长王利亚

<正>血的教训应该让我们警醒了,空管系统不安全事件接连发生,惊险不断,如果我们各级领导干部还不急起来,动起来,那就是政治上的糊涂,是对人民生命、对空管事业、对自己的极不负责!空管系统各单位、各级领导干部要认清安全形势,立即进入状态,切实担负起安全管理责任。——王利亚     

抓“五点一网一集中”南昌空管确定今年安全管理重点

近期,南昌空管中心以抓“五点一网一集中”为主要内容,确定了今年安全运行和管理的重点。今年该中心将以执行力文化建设为契机,从细节入手,抓安全运行管理和作风建设。即从细微处着手,认真分析“人、机、环、信息”四方面,研究影响安全管理和安全运行的每一环节和每一个接点,努     

火箭的生命这样炼成——航天科技集团公司一院长征三号丙运载火箭抓质量保成功侧记

<正>在2010年的航天发射中,嫦娥二号任务无疑是最吸引眼球的宇航发射之一。嫦娥二号卫星是我国探月工程二期的先导星,将继续进行绕月探测任务,并承     

为新名片在太空闪光——“天绘一号”发射试验队抓质量、保成功纪实

两年前的8月24日,一届无与伦比的北京奥运会圆满闭幕,我国成功地向世界各国递上了一张美丽的“国家名片”;两年后的同一天,我国的天绘一号卫星成功在太空安家,也向“同行”们递上了一张印若“中国航天”的闪亮名片。     

聚精会神抓质量 提升能力保成功——马兴瑞总经理在质量日视频会议上的讲话（摘要）

今天是航天科技集团公司把9月21日确定为质量日以来．迎来的第三个质量日。在今年已经过去的8个多月的时间里．在集团公司党组的坚强领导下．在各级领导班子和全体干部职工的共同努力下．集团公司的各项工作都取得了突出的成绩，特别是在型号科研生产试验中．取得了北斗导航卫星系统建设的开门红．实现了长征系列运载火箭100次发射的历史性突破。     

聚精会神抓质量提升能力保成功——马兴瑞总经理在质量日视频会议上的讲话(摘要)

今天是航天科技集团公司把9月21日确定为质量日以来，迎来的第三个质量日。在今年已经过去的8个多月的时间里，在集团公司党组的坚强领导下，在各级领导班子和全体干部职工的共同努力下，集团公司的各项工作都取得了突出的成绩，特别是在型号科研生产试验中，取得了北斗导航卫星系统建设的开门红，实现了长征系列运载火箭100次发射的历史性突破。近日，     

聚精会神抓质量 提升能力保成功——马兴瑞总经理在质量日视频会议上的讲话(摘要)

今天是航天科技集团公司把9月21日确定为质量日以来,迎来的第三个质量日。在今年已经过去的8个多月的时间里,在集团公司党组的坚强领导下,在各级领导班子和全体干部职工的共同努