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监控和测试程序(测试控制和被测单元)在PPC目标机上执行,覆盖率在机器码级获得。由于目标系统提供printk函数,可在串口打印数据输出,通过超级终端或其他串口监控程序获得数据结果。一个测试运行以后,收集的覆盖率数据通过串口上传到宿主机来分析。 相似文献
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串口通信中数据经常以数据包的形式传输,准确无误地对其解包是一项常见且实际的工作。本文介绍了串口通信及常见的串口数据包格式,同时介绍了一种实用的解包方法,可为类似串行数据的解包提供参考。 相似文献
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实时控制中的多串口通信技术 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某计算机实时控制系统的多机间高速数据传输问题,采用多串口通信卡,通过高波特率设置以及各串口通信数据量的分配,实现了计算机间实时数据的通信,给出了其原理和编程算法。 相似文献
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实时嵌入式操作系统uC/OS-II在数据采集仿真系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在数控机床IOC模块的测试过程中 ,系统要求在 2 0ms内完成对三个位置传感器和用户键盘数据的实时采集、相应和显示。通过以基于实时嵌入式操作系统uC OS -II在数据采集仿真系统中的应用为例 ,介绍了uC OS -II及其移植、信号量、多任务调度、X86保护模式、时钟中断和串口通讯处理技术。本系统已在成功运用数控机床IOC模块的测试中 ,缩短了试验周期。 相似文献
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在数控机床IOC模块的测试过程中,系统要求在20ms内完成对三个位置传感器和用户键盘数据的实时采集、相应和显示。通过以基于实时嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ在数据采集仿真系统中的应用为例,介绍了uC/OS-Ⅱ及其移植、信号量、多任务调度、X86保护模式、时钟中断和串口通讯处理技术。本系统已在成功运用数控机床IOC模块的测试中,缩短了试验周期。 相似文献
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无人机光电吊舱视频数据的实时压缩处理是无人机光电吊舱的关键技术之一.以DM368为核心处理器,以嵌入式Linux为板级操作系统,设计出一套可供无人机光电吊舱使用的低功耗视频实时压缩系统.与传统的嵌入式视频H.264软件编码压缩系统相比,本系统依赖DM368内嵌的视频协处理硬核处理H.264编码,具有功耗低、处理延迟小、外部电路简单等诸多优势.同时系统以嵌入式Linux为板级操作系统,实时性强,可稳定高效地管理视频采集、硬核调度、串口通信、数据输出等诸多任务. 相似文献
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为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服系统的可靠性,提出了一种基于多并联支路的双余度PMSM伺服系统。阐述了其基本的冗余设计原理和控制驱动原理。依据电机的具体结构和控制驱动方式,建立了基于多并联支路的双余度PMSM的数学模型及其控制系统模型,包括磁链平衡方程、电压平衡方程、转矩方程、机械运动方程和电流控制系统框图及其稳定性分析。并依据建立的模型,基于MATLAB/Simulink仿真其发生故障时的工作状态,得到整个伺服系统的响应数据,从理论上验证了该伺服系统的容错性能。 相似文献
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飞行模拟转台的伺服系统要求阀-马达组合的连续调速比很大(例如1100以上),负载惯量大的(例如30千克·厘米·秒2)模拟转台只能采用电液伺服系统。本文介绍一种电液复合伺服系统,使阀-马达组合的调速比由原来的180提高到1800左右,系统的其它指标也有改善,满足了转台伺服系统的要求。 文章列举了国内用于模拟转台的马达的调速比,分析了柱塞式马达调速比低的原因及改善办法,提出了电液复合伺服系统。文中介绍了电液复合伺服系统的工作原理并进行了理论分析,推导出复合系统方块图及传递函数,对复合系统进行动态分析并与原系统对比。最后给出了一系列实验的典型数据和曲线。 相似文献
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加速度计是惯性导航系统的核心部件,通常加速度计的输出信号为模拟电流,为便于导航计算机对采集数据解算处理,需经过I/F(电流/频率)转换电路。为满足某惯导系统对大比例系数加速度信号采集转换的要求,在经典I/F电路的基础上结合FPGA+A/D设计了一种比例系数大于90000脉冲/(s·mA),量程为6mA的电流频率转换电路,同时转换电路支持串口输出。通过对该大比例系数I/F转换电路的温度特性、线性度、零位稳定性等指标的测试,表明该电路性能良好,有利于进一步拓展应用范围。 相似文献
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利用Visual Basic串口通信技术使单片机与计算机相连接,并且在visual Basic环境下编写数字采集虚拟频率测试系统的程序,实现对数字量信号多种参数的采集、传送、实时测量及显示(频率、周期、脉冲宽度,占空比以及TTL电平采集等)。结果表明,设计具有较准确的测量能力和广泛的实用性,系统成功实现了局域网络远程测量,界面友好。 相似文献
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