2019年国外导航技术发展综述

近年来,国外导航技术的发展呈现出多系统融合的发展态势,结合2019年国外导航技术的发展动态,对美国、欧盟、俄罗斯、印度等国家和地区的卫星导航、惯性导航、天文导航、视觉导航、数据库匹配导航、仿生导航、量子导航和全源导航等技术发展现状进行了总结分析,并对相关技术发展进行了展望。     

Glonass概况

俄罗斯的全球导航卫星系统－Ｇｌｏｎａｓｓ是一种星基定位，测速和定时系统。配方将介绍Ｇｌｏｎａｓｓ向实用系统的发展情况。     

GNSS航空应用的展望

全球导航卫星系统已获国际民航组织采纳。它能改善空中和地面的信息环境，ＧＮＳＳ将分阶段实施，并用某些民间设施增强。为了长远的保证，必须依靠民间自筹建成一个国际管理的民用ＧＮＳＳ，这是ＩＣＡＯ的目标，也是民航用户所期的。为了及时和有序地实现ＧＮＳＳ，国际上的使用与协调非常重要。     

无线电导航的现状及发展动向

本文简单地讨论了导航技术的现状及其发展。着重介绍了目前几类导航系统的特点和卫星导航系统的发展及其未来。     

低成本惯性器件与卫星导航组合新方法

用卫星导航辅助惯性导航的经典方法是从其它的无线电导航慢速校正惯性导航系统的基本概念发展起来的。同时,当算法中的计算结果有一些重要限制条件时,这种开发研究才有成效。当时所考虑的惯性器件主要是高精度类型的。     

俄罗斯建成全球导航卫星系统：兼论GLONASS的发展历程和技术概貌

一、引言 1995年12月14日俄罗斯发射了一箭三星后,GLONASS整个星座的在轨卫星已经充满,且超过24颗。经过数据加载、调整和检验后,1996     

一种导航卫星频率控制量精密确定方法

提出了一种通过提取导航卫星主备钟差信息进行卫星频率控制量精密确定的方法。在导航卫星的卫星钟发生器中,将主备份卫星钟之间的频率差以相位差的形式表示,作为卫星的监测信息,通过无线通道下行发射,地面接收机解调监测信息后,进行数据处理,获得卫星钟实时频率调整的变化量。与以往的方法相比,本文提出的方法简单,不需要时频测试设备,所确定的频率控制量的精度高,可以满足导航卫星工程需求。     

利用GNSS实现高轨卫星自主导航的新方案

针对GNSS应用于GEO卫星导航存在的导航信号弱、可见卫星少、定位几何差等突出问题,探讨了一种在GPS导航星冲天面安装导航天线并辐射导航信号的新方案,设计了冲天面天线和GEO接收天线的波束宽度和增益以及讨论了冲天天线所需发射功率,分析了新方案中GEO卫星对GPS卫星可见性、GDOP和定位精度。分析表明,新方案仅需从现有导航星引出一部天线,即可实现以小于10W的功率代价使得GEO卫星80%以上的时间里可以利用GPS系统定位,且定位精度约77m。通过仿真验证了本方案的可行性。     

全球导航卫星系统及其发展趋势

本文简要叙述了全球导航卫星系统（ＧＮＳＳ）的发展背景及其基本系统，介绍了ＧＮＳＳ的技术考虑和发展趋势。     

中国民航实施卫星导航的当前策略探讨

论述了全球卫星导航系统（ＧＮＳＳ）将取代所有传统的陆基无线电导航系统的背景和目标以及当前的策略、在实施早期应用的同时应采取必要的增强措施和安全保障     

利用Glonass进行时钟同步

目前精密同步全球时钟的方法之一是利用导航卫星系统的信号，可是利用Ｇｌｏｎａｓｓ信号进行时钟同步很长的时间来一直受到限制，因为缺乏商品型Ｇｌｏｎａｓｓ时间接收机。由于Ｇｌｏｎａｓｓ投建放慢，很难估计对定时接收机的实际需求，反过为又影响时接收机的开发。     

GLONASS的评述和发展

导航星全球定位系统不是仅供城市中应用,尽管目前所发射的卫星数目还不够,但在民用独立定位精度方面,俄罗斯的ＧＬＯＮＡＳＳ明显要优于目前加有ＳＡ的ＧＰＳ定位精度,在本文中,我们将简要评述ＧＬＯＮＡＳＳ的技术特性,并同ＧＰＳ进行比较和对照,我们还将评估ＧＬＯＮＡＳ目前的发展和性能,并且简要描述ＧＬＯＮＡＳＳ和综合ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ兼容接收机。     

面向失锁在线补偿的高超声速飞行器组合导航方法研究

根据高超声速飞行器导航的主要需求，针对高动态飞行条件下可能出现的卫星导航信号跟踪丢失等问题，本文设计了基于卫星观测值在线补偿的组合导航方法，该方法可在GPS导航接收机失锁的情况下，基于预存卫星星历外推模型和卫星信号误差模型，在线重构虚拟卫星导航观测值并补偿由信号失锁导致的组合滤波器发散情况，从而确保飞行器组合导航的精度。结合助推—滑翔高超声速飞行器航迹对该方案进行了仿真验证，结果表明，该方案能够在助推—滑翔高超声速飞行器强动态条件下确保卫星导航数据输出的连续性，在一定程度上克服了卫星导航信号丢失带来的不利影响，确保高超声速飞行器GPS/捷联惯导组合导航的基本导航定位性能。     

全球导航完好性通道（GNIC）方案讨论

国际民航组织(ICAO)将采纳 GPS GLONASS INMARSAT 联合组成的 GNSS 系统供全球导航使用。对系统的增强和完好性监控是至关重要的问题。本文介绍近年来提出的各种地面完好性监控通道(GIC)的方案,包括地面监测台网、地面数据传输的通信链路和卫星转发。重点阐述 INMARSAT 提出的静止卫星加发导航信号的重叠(IGO)概念和全球性完好性监测台网(IMN)。然后进行比较和讨论,并提出需进一步跟踪研究。