非线性飞行载荷分析计算研究设想

非线性飞行载荷分析计算研究设想邓立东（沈阳７２５信箱２０２分箱,沈阳,１１００３５）ＡＮＡＬＹＴＩＣＡＬＩＮＶＥＳＴＩＯＡＴＩＯＮＩＤＥＡＯＦＵＮＬＩＮＥＡＲＦＬＩＧＨＴＬＯＡＤＳ￥ＤｅｎｇＬｉｄｏｎｇ（Ｂｏｘ７２５－２０２ｏｆＳｈｅｎｙａｎｇ,Ｓｈ...     

多轴刀具轨迹的偏置计算方法

本文就图象编程刀位计算的几个重要方面,提出了较完整的处理方法:刀位计算程序控制结构及用户友好的控制参数通讯区接口;多轴刀具轨迹偏置计算,其中详细介绍了端铣、侧铣的刀位计算过程和干涉碰撞的检查与修正;加工边界和尖角过渡处理中,引入了尖角邻接关系。上述方法在复杂曲面零件整体加工的图象编程中,具有重要的实用价值。     

由飞行试验数据求取直升机气动导数的最佳方法研究

本文主要介绍利用频率法、卡尔曼滤波和最大似然法求取气动导数的方法。方法的特点是,通过频率法使旋翼高频成份的影响减至最小,同时求取试验数据的测量噪声和过程噪声,然后通过卡尔曼滤波使试验数据包含的随机噪声减小,最后使用最大似然法使试验数据包含的随机噪声进一步减小,并求取最终的气动导数。计算结果表明,该方法可使试验数据中包含的噪声减至最小,复合相关系数提高到0.95以上,特征根更接近真值,其准确度优于最小二乘法、频率法、卡尔曼滤波方法和最大似然法,它保留了使用低通滤波数据的卡尔曼滤波方法的优点,克服了原方法振荡模态频率偏低的缺点,适合于各种直升机的导数识别。     

非平面机翼最佳弯度面的计算

本文采用涡格法和Lagrange乘子法在给定升力和翼根弯矩约束条件下,可以求得非平面机翼诱阻最小最佳弯度面。计算分两部分进行 1.求解机翼的最佳展向环量分布 采用远场法计算机翼的诱阻时,其值只与展向环量分布有关。因而只需将机翼沿展分成N个条带,在每个条带上布置环量比例因子为δ     

直六纵向飞行操纵系统动刚度计算

一、引言 直升机的旋翼不仅是直升机的操纵面,还是直升机的升力面。因此,直升机的性能品质及安全性等等无不与旋翼桨叶及其操纵系统相互作用的耦合动力特性有关。且不难明白在飞行条件下,它即取决于操纵系统中随频率或时间而变化的刚度特性也即动刚度特     

飞行模拟器飞行系统的建模技术

 本文先扼要地阐述了建立飞行模拟器数学模型的一般原则,然后结合我国自行研制歼六飞行模拟器的经验,并参考国外有关文献,着重说明飞行系统中气动系数、运动状态和大气环境的数学模型及其建立方法。     

保持飞行迎角恒定的飞行/推力综合控制

迎角恒定的飞行 /推力综合控制能明显地改善飞机机动能力 ,使飞行轨迹对姿态有快速精确响应。论述了具有迎角恒定动力补偿系统的工作原理 ,研究其控制规律及设计方法 ,并与速度恒定的动力补偿系统进行比较。以舰载飞机自动进近着舰系统的动力补偿为例 ,给出了仿真验证的结果。     

贴地飞行的旋翼尾迹研究

本文研究了贴地飞行的重要气动问题—地面涡现象。通过对旋翼近地尾迹的分析,建立了计算地面涡的离地高度、纵向位置和强度的计算模型、公式和方法,并以此计算了桨盘处诱导速度分布。计算结果与实验值作了比较,达到了相当好的一致性。     

多级飞行控制系统设计

 现代飞行控制系统设计中,如果同时考虑三轴模型,要实现实时最优控制是非常困难的,因为飞机短周期运动三轴模型阶数通常是七、八阶,要实现最优控制,就得实时求解相应维数的Riccati方程,这对于阶数较高的系统是非常困难的,甚至根本无法实现。但是,如果系统维数很低,实时求解相应维数的Riccati方程则可望实现。因此,将原高阶系统分解成若干相互关联的子系统,进行递阶分级控制,这样子系统的维数将大大低于原系统维数,并且各子系统的最优控制计算可分别由各子系统的计算机完成。由此,飞行控制系统的最优设计实现将成为可能。     

亚音速机翼有限基本解方法中的最佳展向控制点位置及诱导阻力计算

本文提出一种最佳展向控制点分布,用以提高有限基本解方法（method offinite elementary solutions,MFES）的精确度,同时降低计算结果对网格数目的依赖性,从而使网格数目大为减少。由于在诱导阻力计算中要求对升力分布计算得非常准确,所以诱阻计算是个非常困难的问题。在采用了最佳展向控制点分布后,我们顺利地解决了诱阻计算问题。当对侧滑机翼计算滚转力矩或对细长机翼计算侧缘吸力时,最佳展向控制点分布也呈现其高度的优越性。     

用参数最优化方法计算最优飞行轨迹

介绍了如何应用参数最优化方法将具有状态变量不等式约束和控制变量不等式约束以及终端等式约束的最优控制问题转化为静态非线性规划问题,并提出了将求解静态约束最优化问题的系贯加权因子法,即ＳＷＩＦＴ(ＳｅｑｕｅｎｔｉａｌＷｅｉｇｈｔ－ＩｎｃｒｅａｓｉｎｇＦａｃｔｏｒＴｅｃｈｎｉｑｕｅ)法推广为求解动态约束最优化问题的增广ＳＷＩＦＴ法。最后用计算美国航天飞机的返回最优轨迹说明了该法的可行性。     

A CALCULATION OF OPTIMAL FLIGHT TRAJECTORY USING THE PARAMETERIZED OPTIMIZATION METHOD

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敏捷性管理系统优化设计

 为了充分发挥战斗机敏捷性管理系统增强飞机作战能力的作用,利用最优控制的研究成果——直接多重打靶法,在通过仅假设出节点处的控制变量值以改进原算法之后,对敏捷性管理系统进行了优化设计。结果表明,因所对应的非线性规划问题维数降低很多,改进算法能更快、更有效地求解一类受约束最优控制问题;通过最优设计,使得敏捷性管理系统在确保满足各种约束条件的前提下,飞机的转弯时间缩短了近20%。     

求解飞行轨迹最优化问题的组合算法

以共轭梯度法和二阶微分动态规划算法为基础，提出了一个有效的组合算法，该算法取上述两种算法的优点以补各种的缺点，具有较快的初始和终点收敛速度，并且对初值选择没有太高的要求，实际计算表明，它是求解飞行轨迹最优化问题的有力工具。     

飞机飞行操纵优化研究

从战术飞行管理系统角度出发,在RJ—Ⅱ工程飞行模拟器的基础上,通过在模拟器座舱内安装的最优控制仪表及与其匹配的优化轨迹生成应用软件的设计,对飞机飞行的操纵优化进行了重点的探讨。     

改进直接多重打靶算法及其应用

直接多重打靶算法是求解最优控制问题很有效的方法之一。通过仅假设出节点处的控制变量值．使该算法在求解最优控制问题时更方便，收敛更快。利用改进算法求解了飞机在风切变中着陆和敏捷性管理系统的优化设计问题。结果表明．改进算法能较好地求解一类受约束最优控制问题，对奇异最优控制问题也能较好求解。     

频域加权最优隐模型跟踪法及其在飞控系统设计中的应用

 把频率加权二次型法与隐模型跟踪理论综合起来,在系统设计时,考虑系统的稳定性、动态特性和鲁棒性要求,以期达到满意的综合指标。利用所述方法,设计了飞控系统的控制律。通过数字仿真及实时混合仿真表明,与通常最优二次型方法所设计的控制律比较,用本文所述方法设计的控制律,不仅有满意的稳定性和动态特性,而且还改善了鲁棒性。     

基于遗传算法的转台结构有限元优化设计

高精度飞行三轴转台作为一种半实物仿真模型,影响其精度的因素主要包括各种非线性环节和台体本身的机械特性。非线性环节包括摩擦模型的不确定性,各种干扰力矩和三轴之间的惯量耦合等,而机械特性主要包括台体的机械加工精度、三轴之间的安装垂直精度以及台体的刚度特性。本文主要考虑提高台体的刚度特性来对台体进行结构优化,并采用智能优化方法—遗传算法求解出台体结构的最佳截面尺寸。     

多频优化与频响优化的结构动力学设计

 本文介绍了飞机研制中的结构动力学设计问题,包括结构多频优化设计及其程序系统SDD1以及结构频响优化设计及其程序系统SDD2,并给出了算例。     

高速弹射试验机操稳性能的计算与试飞

本文介绍了为研究高速弹射试验机的操稳性能和在弹射力扰动下飞机的动态响应,把弹射力以瞬态脉冲载荷的形式作用于飞机时所建立的数学模型和采用的计算方法.把计算结果与试飞结果和原型机试飞结果作了比较,计算结果与试飞结果的一致性是令人满意的。这为高速弹射试验机的安全飞行和指导飞行员实施弹射试验提供了可靠的依据。