双余度机电静压伺服机构的故障隔离与重构技术研究

针对高可靠应用需求,介绍一型双余度机电静压伺服机构试验样机,采用一台非对称式液压作动器及与其集成于一体的两套伺服电机泵驱动组件。重点分析了余度机电静压伺服机构故障隔离和重构技术方案,采用含M型工位的两位四通电磁换向阀实现故障通道的隔离与卸荷,提出故障工况下将剩余正常通道的位置误差比例增益加倍的控制律重构方法。理论分析和故障模拟试验数据表明,双余度机电静压伺服机构具备突出的可靠性设计优势和良好的故障容错能力,具有应用于载人航天运载火箭的价值。     

模糊控制在电液位置伺服系统中的应用

本文针对某型号二级发动机部分转动惯量增加后，伺服机构所出现的一些问题，结合模糊控制技术，提出了通过将一种比较易于实现的高精度模糊控制器应用在液压伺服机构上，来解决系统所出现的问题。     

中大功率航天电动伺服机构发展综述

随着新材料、新技术的发展,电动伺服机构在电传飞机、先进飞行器、推力矢量控制中得到成功的应用.对中大功率航天电动伺服机构在国内外的研究及应用情况进行了介绍.通过分析,在国外电动伺服机构的运用已经相当成熟,在国内中大功率电动伺服机构在航天应用中已初具规模,出现逐步取代液压伺服机构的趋势.     

我国载人运载火箭伺服机构技术发展分析

研究了国内外载人运载火箭伺服机构技术的发展现状和趋势,分析了我国未来载人型号伺服机构可行方案,提出了大功率、四余度和新型机电控制等伺服机构技术重点发展方向,以及新型伺服能源和新型伺服机构多余度设计等创新重点.     

某型伺服机构预防性维修研究

针对目前部队装备管理和维修保障模式不足的现状，以某型伺服机构为例，以RCM理论为基础，采用FMEA分析法进行故障模式及影响分析，基于风险优先级确定了该伺服机构各部组件的维修方式和维修周期，这有利于提高装备的利用率、安全性和可用度。     

某型号用二级伺服机构设计

本文对二级伺服机构研制任务来源，方案的选取，仿真及计算情况，以及满足控制系统使用情况进行了阐述。     

基于1553B总线新一代伺服测控系统设计

本文介绍了1553B总线技术在新一代运载伺服测控系统的应用，描述了伺服机构控制回路的1553B总线通讯原理，给出了控制回路结构、硬件设计和代码开发等研制过程。     

导引头部件公差分析与设计技术研究及应用

研究了公差分析与优化设计的方法,分析了导引头伺服机构公差分析与设计的主要关键技术.并以导引头伺服机构为对象,针对设计要求,计算了尺寸变化敏感度和尺寸变化作用率,对设计结果进行了分析优化.     

某压力传感器输出信号异常现象分析

本文分析用于伺服机构使用的压力传感器输出信号的几种常见异常现象，并阐述了引起这些故障模式的原理。     

电气—液压伺服机构的设计方法

设计电气——油压伺服机构时,必须了解控制元件的基本特性,了解控制元件和负荷的配合问题。此文列举了电气——油压伺服机构的基本种类,并以其中一种形式为例,叙述一般的设计顺序。     

高动态电动伺服机构1553B总线通信的设计与实现

目前1553B总线通信在航空航天领域应用广泛,电动伺服机构作为导弹控制系统的重要组成部分,大量采用1553B进行总线通信.高动态要求下电动伺服机构控制优先级一般高于1553B通信处理的优先级,主要介绍基于BU-61581S6总线接口协议芯片RT端软件接收数据的时序处理方法,保证高动态条件下提高1553B的通信速率和可靠性以及电动伺服机构的高动态响应.     

一体化大功率电动伺服机构设计技术研究

根据大功率电动伺服机构发展趋势,分别从结构一体化、大功率小时间常数永磁同步电机及空间矢量控制、高性能驱动控制等关键技术进行设计研究,研制出大功率、高频响、高可靠的一体化大功率电动伺服机构工程样机。实验结果表明,该样机具有动态响应快、负载鲁棒性强等特点,可为后续高性能一体化大功率电动伺服机构提供研制思路。     

F—16飞机在非对称外挂情况下的极限环振荡试验

空军猎鹰办公室（AFSEO）提出了F－16飞机非对称外挂构型的验证要求。根据模拟构型的试飞和分析结果进行了F－16飞机的颤振验证。历史上，几乎没有对非对称构型提出过要求，因此，F－16飞机在非对称影响下的颤振特性试飞数据是有限的。结合这个问题，AFSEO以前仅用半展动力学和气动力模型进行计算，而假定在另一侧为镜面效应。为了解是否所有的非对称构型都必须用全展模型来分析，他们制定了一个试验大纲。用半展和全展模型对各种非对称构型下的颤振特性进行了分析。全展模型分析结果表明该机有颤振不稳定性，这与半展模型分析结果不同，因而进行了颤振试飞。试飞结果表明非对称构型的加载会产生一个较大的灵敏度，同时还会增加其稳定性。试飞结果与全展的气动模型吻合得相当好，这表明对于非对称的载荷构型应该使用全展气动模型进行分析。     

细长翼身组合体前体非对称涡特性研究

通过低速和高速风洞试验对翼身组合体的前体非对称分离涡气动特性的研究，以及对旋成体非对称涡进行了大量的资料研究，结果表明：本专题所研制的细长翼身组合体的前体在较大迎角下有多个非对称涡；迎角、旋成体的外形，尤其是头部的几何形状是细长前体出现非对称涡的关键因素。     

电气—液压伺服机构的设计

在较大功率的各种控制系统中,采用伺服阀的阀控制式电气——液压伺服机构,比单纯使用电气伺服机构的应答性好。在各种机械设备的合理化和自动化等方面,为了能进行刚性的高精度控制,最近广泛地采用了这种控制系统。这种控制系统按其不同的使用方法,有各种不同的组成形式,其常用的基本形式如图1所示。     

基于AMESim仿真技术的前缘襟翼啸叫问题分析及解决措施

针对某型飞机前缘襟翼收放过程中啸叫的问题,对前襟伺服机构结构原理进行了研究,通过数据统计分析和AMESim系统仿真分析,确定导致问题发生的根本原因。同时,还模拟不同工况条件下伺服机构的稳定模态,结合试验统计数据,提出了解决措施,可为该型飞机后续的试验试飞提供参考。     

含时滞结构线性时变系统伺服机构设计的PGOPO法

采用线性、连续、有界算子－分段广义正交多项式算子对含时滞结构的线性时变系统的线性伺服机构设计问题进行了研究,得到了一种形式简洁、计算精度较Ｗａｌｓｈ函数、块脉冲函数法更高的逼近方法。文中所列举的两个例子充分说明了分段广义正交多项式算子法在时滞系统伺服机构设计中的适用性和有效性。     

非对称施力机构伺服阀工作点参数的计算

在液压伺服控制中，经常使用非对称施力机构。但是，一般文献中均未给出单腔控制时非对称施力机构服阀静态工作点及其参数的计算方法。这给单控控制的伺服系统的设计带来了困难。对此，笔者在理论推导的基础上，给出了单腔控制的非对称施力机构伺服阀静态工作点、流量增益及流量－压力系数的计算方法。     

高速开关阀PWM控制电路的开发

高速开关阀是电液伺服机构的惯性环节,伺服机构的品质依赖于阀的动态特性,因此阀的响应快速性很重要。提高高速开关阀的快速性,驱动电路是一个重要方面。采用2051单片机,设计了一种新型的PWM信号发生器,并开发了上下限保护电路,使其快速性得到了进一步的提高。     

基于激光跟踪仪的大尺寸外形辅助测量装置研究

针对大型结构件曲面外形的特点,研发一套基于激光跟踪仪的大型结构件外形辅助测量装置。该测量装置以夹持靶标的直角三坐标伺服机构为测量机构,以导航小车为测量机构的载体,通过激光跟踪仪实时反馈靶标位置进行误差补偿,实现直角三坐标伺服机构的闭环控制,提高了测量精度。