印度首次展示进攻性无人机蜂群

2021年1月15日,印度陆军在一年一度的建军节活动中,首次展示了一种进攻性的无人机蜂群。该蜂群由75架旋翼无人机组成,号称可以携带炸药渗透到敌后50 km,能基于人工智能自动识别目标,然后对选定的目标发起自杀式攻击。在印度官方媒体发布的视频中,自杀式无人机摧毁了坦克、油料点、野战营地、建筑物等多个目标。该无人机蜂群源自印度陆军2020年8月启动的"战斗空中协作系统"(CATS)项目。     

外军电子战无人机发展前景

阐述了电子战无人机在执行电子战任务时的优势和能力,并对电子战无人机进行了分类;分析了电子战无人机机载设备的制约因素;讨论了电子战无人机所面临的技术挑战和发展趋势.     

基于蜂群与A*混合算法的三维多无人机协同

研究了一种基于蜂群与A~*混合算法的三维多机航迹规划方法。理论和仿真研究表明该混合算法较单独的A~*算法更易躲避威胁,整体路径更优;其次,基于该混合算法探讨了多无人机三维路径协同规划下的自适应时间协同。通过判断多无人机到达时间范围,多机自适应时间协同状态为同时到达、时序到达或者无法协同重新航迹规划。针对时序到达情况采用了到达时间差迭代选择,相比于固定到达时间差的时序到达,迭代过程加大了无人机满足时序到达的可能性,增强了多机协同打击能力。     

无人机航空相机检校技术研究

无人机航空相机检校是提高无人机信息提取和目标定位精度的重要因素.当前相机检校主要是到指定机构完成,无法满足野战条件下无人机作战使用的需要.论文在充分研究一般相机检校技术的基础上,结合无人机的作战特点,提出了适于无人机航空相机检校的算法模型和一整套的检校流程,提高了相机检校的效率和实用性,为更深入地研究无人机航空相机检校技术以及为无人机航空相机检校装备化打下了技术基础.     

美军空中无人作战概念解析

近年美军着力发展强对抗环境下的作战体系,瞄准突破强大国际竞争对手反介入/区域拒止(A2/AD)体系等重要的作战场景,开展了一系列面向未来战争的空中无人作战概念探索和型号技术发展实践.详细阐述了"分布式空中作战"、"忠诚僚机"、"无人机蜂群作战"等美军空中无人作战概念的提出背景及内涵,归纳梳理了各概念下典型研究项目进展情...     

无人机集群路径规划算法研究综述

无人机集群路径规划算法是无人机集群控制的重要研究方向之一.多无人机路径规划相较于单无人机路径规划,会考虑空间协同和时间协同约束、飞行安全等问题.首先对无人机集群路径规划算法进行分类,分为传统路径规划算法、智能优化算法和深度强化学习算法.其次对各类算法进行简要分析和总结,针对缺陷,给出相应的改进思路及例子.再着重对深度强...     

国外反无人机系统发展动态与趋势分析

随着无人机技术的迅速发展,高空、高速、隐身、长航时无人机,高超声速无人作战飞机以及微型无人机在战争中扮演着越来越重要的角色,对原有的国家防空体系构成了极大挑战.不少国家都已经意识到这个问题,相继提出了反无人机需求和计划,相关工业部门和军事部门都在积极研究反无人机技术和系统.对国外反无人机技术/系统的发展现状和动态进行了跟踪,提出反无人机技术的发展趋势.     

基于捷联惯导的四旋翼无人机的研究与实现

与传统无人机相比,四旋翼无人机具有轻便、集成度高、系统灵活性强等诸多优势,非常适合用于车流监控、火灾预警等领域。针对四旋翼无人机的非线性、高度不稳定、强耦合,捷联惯导系统累积误差大等问题,本文研究了一种基于捷联惯导系统的四旋翼无人机导航的方法,即根据Inven Sense TM公司提供的DMP算法,实时解析MPU6050集成传感器和HMC5883L三轴磁阻式传感器测量的无人机姿态数据,并利用PID控制算法对无人机姿态进行闭环调节。测试结果表明,无人机可在空中稳定飞行,设计提出的方案有效可行。     

电子战无人机发展综述

电子战无人机可以应用于电子干扰、对敌防空压制、ESM和信号情报等各个方面,将来很可能会替代有人驾驶的电子战飞机,同时赋予电子战全新的作战应用策略。简介了电子战无人机的优势,以及伊拉克战争中无人机在电子战领域的应用情况,然后分析了无人机电子战载荷的性能,最后总结了近年来世界电子战无人机的发展状况。     

一种基于卫星图像匹配的无人机自主定位算法

针对基于图象匹配的无人机自主定位易失效的问题,文章提出了一种基于卫星图像辅助的由粗到精的无人机自主定位框架.首先设计了一种CNN-LSTM联合分类器,利用CNN网络抽取图像特征的优势,结合无人机图像时间维度上的连续性,实现无人机图像与卫星基准图像的区域匹配;然后从匹配后的区域提取同名点,结合光学成像的共线约束,设计了一...