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相似文献
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1.
刘辉  李俊峰 《宇航学报》2007,28(5):1138-1141
为了实现高精度的卫星编队飞行,提出了一种基于主从结构的协同控制方法-自主队形控制法。在主星变轨的过程中,卫星编队的队形可以保持不变。文中介绍了该控制法的设计思想,给出了实现结构图,并详细的分析了该方法优缺点。通过算例验证了自主队形控制法的可行性。  相似文献   

2.
分布式卫星编队飞行队形保持协同控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对分布式卫星编队飞行队形保持控制问题提出一种分布式协同控制算法,并给出该协同控制算法与编队卫星星间信息传递拓扑结构之间的关系。该协同控制算法以模型预测控制为基础,利用分布式编队卫星的自然特性以及编队卫星之间的信息传递拓扑结构,采用分布式的算法结构,设计分布式的模型预测协同控制算法。该控制算法是一种在线滚动优化控制算法,同时能够较好地解决存在状态约束、控制输入约束等情形下的各种控制问题。最后通过数值仿真验证了结果的有效性。仿真结果表明,当编队卫星星间信息传递拓扑结构中存在生成树时,提出的分布式协同控制算法能够有效地应用到编队卫星队形保持控制问题上来。  相似文献   

3.
电子对抗技术不断发展,目前已进入了认知对抗和策略对抗的层面.基于对电子对抗技术现状及未来发展方向的一种理解,提出了 5种层级.区分电子对抗的不同层级,有助于分析对抗的技术特点、总结对抗规律,深刻理解国外电子对抗技术的最新发展,研究有针对性的技战术对抗措施,提高对抗效果.  相似文献   

4.
介绍了红外成像制导反舰导弹的基本工作原理,分析了现有反导防御电子对抗系统的局限性,提出了对抗反舰导弹的几种电子对抗方法,对未来海战有一定的指导意义。  相似文献   

5.
无动力高速飞行器作为欠驱动系统,在进行编队飞行队形优化时需系统地考虑其控制特点。借助“实时可达域”这一概念,在分析高速飞行器实际可到达区域的基础上,考虑集群成员数量变化以及实际集群包含多个任务小组的情况,提出一种适用于高速飞行器集群的分组动态队形优化方法。仿真结果表明提出的队形优化方法可对队形形状和参数进行一体化优化,可灵活适应多种飞行任务,同时也适用于集群成员数量发生变化的队形重构问题,具有重要应用价值。  相似文献   

6.
从电子侦察、电子进攻和电子防御三方面介绍了航天电子对抗的概念与内涵,分析了航天电子对抗的意义和需求,探讨了航天电子对抗技术的发展现状与发展趋势.  相似文献   

7.
在分析编队构形一般设计方法设计效果的基础上,提出一种等交点周期法,对一般方法进行了改进。该法编队中卫星以一个相等的角速率运行在轨道上,能实现长期的编队飞行,并给出了编队设计算例及J2摄动下的队形演变,仿真表明,用等交点周期法设计的构形,能部分地消除J2摄动的影响。  相似文献   

8.
多航天器编队飞行在深空探测及协同对地观测等领域有着重要应用,而多航天器的姿态跟踪及协同控制技术作为其关键技术之一也引起了极大的关注。近年来,随着分布式人工智能技术的发展,多智能体系统(MASs)受到了航天器控制领域学者的关注并将其应用到多航天器编队控制中。本文回顾了多智能体系统协同控制及其在多航天器编队姿态协同控制中应用的研究进展。首先,从多航天器编队不同控制需求出发,分别从一致性跟踪控制、有限时间控制、事件驱动控制方面,回顾了多智能体系统协同控制问题的进展;其次,回顾了多航天器姿态协同控制在上述需求方面的研究进展,并基于多智能体系统的协同控制理论,提出了相应的分布式姿态协同控制策略。  相似文献   

9.
基于插件技术构建的应用系统具有良好的可扩充性、可定制性和可维护性.阐述了插件技术原理,并在此基础上构建了基于插件技术的电子对抗辅助计算系统.实例证明该系统能够满足各层各类指挥所的个性化要求.  相似文献   

10.
提出了一种用于危机预测的电子对抗事件建模方法,该方法主要使用电子目标参数特征、行为特征和环境特征进行危机事件建模.利用事件模型和电子侦察数据进行事件情报处理,能够有效提高电抗情报处理水平和危机预测能力,实现电抗情报从数据层向认识层的提升.通过仿真数据实现了危机事件预测,验证了该方法的有效性.  相似文献   

11.
机载电子对抗系统作战效能研究是航空电子战领域的一个重要课题。结合ADC模型建立了机载电子对抗系统评估指标体系。以机载电子对抗系统的客观结构为依据,选取合适的粒度划分系统,并对其可信性、可用性和能力进行分析,建立评估模型。最后以查阅到的资料和数据为基础,实例分析证实了方法的可行性和有效性。  相似文献   

12.
基于HLA的电子对抗仿真系统成员设计研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用HLA体系结构对电子对抗仿真系统框架进行了设计。同时提出了用于设计成员的原子模块排列组合的方法,使得设计的HLA对外接口更加灵活,并采用此方法对仿真系统的兵力成员进行了详细分析设计,获得了所有兵力成员的原子模块,完成了电子对抗仿真系统各成员的接口设计,使得复杂的仿真系统被简单化,同时使系统具有更强的扩充性,成员具有更好的重用性。  相似文献   

13.
舰艇防御反舰导弹的系统电子对抗   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   

14.
周健  龚春林  粟华  谷良贤 《宇航学报》2018,39(12):1340-1347
综合考虑无角速度量测、外部扰动和系统参数不确定性等约束条件的影响,研究航天器编队姿态有限时间协同控制问题。首先建立航天器相对姿态协同控制模型,利用扩张观测器实现对系统姿态角速度及耦合扰动的估计;在此基础上提出了一种有限时间滑模姿态协同控制律;通过构造合适的Lyapunov函数证明了系统相对姿态误差能够在有限时间内收敛到有界域内;将该结果推广到存在饱和输入情形下,并设计了相应的有限时间滑模姿态协同控制律。仿真结果校验了算法的有效性。  相似文献   

15.
卫星编队飞行队形重构防碰撞方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
队形重构技术是卫星编队飞行领域研究关键问题之一.多颗卫星近距离编队队形初始化、队形调整及重构,卫星之间相对距离变化带来碰撞问题不可忽视.根据卫星间相对位置关系建立队形重构过程中碰撞概率函数表征该过程碰撞发生可能性,研究表明故障卫星的初始相位角及备份卫星进入编队的初始角度对碰撞概率有较大影响.根据Lyapunov稳定性理论设计改进LQR控制器,在保证队形调整控制精度不需增加过多调整时间及能量消耗的同时,可有效降低碰撞概率.碰撞概率计算方法、控制器设计及所得相关结论,对研究卫星编队队形重构过程星间防止碰撞问题具有一定意义.  相似文献   

16.
电子对抗仿真及其模型的检验   总被引:3,自引:0,他引:3  
阐述电子对抗仿真试验系统的主要功能 ,在仿真试验与鉴定中仿真模型的检验方法 ,并对这些方法的应用进行了比较和分析。  相似文献   

17.
基于智能Agent的航天器MEMS 自主热控系统研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
以航天器MEMS热控系统为对象,将系统层次的Agent智能体决策体系与热控系统自主控制任务相结合,形成一种无需外界过多干预的自主决策控制机制,即系统自身能依据所辨识出的外部轨道热环境及内部热负荷变化进行控制变量自主调节,达到优化协调多个控制变量且能自适应调节控制器参数的新型智能热控系统。  相似文献   

18.
从电子对抗的概念出发,阐述航天电子对抗的概念和在现代战争中的核心作用, 概述国内外航天电子对抗的发展情况和航天电子对抗的需求. 在分析航天电子对抗的特点和技术途径的基础上,提出航天电子对抗系统的总体设想及其组成,最后分析航天电子对抗的关键技术.  相似文献   

19.
针对深空环境中卫星编队自主队形重构的机动问题,设计了队形重构过程中的实时重规划方案。在每次重规划过程中首先用Legendre伪谱法将当前时刻到终端时刻的重构问题离散化为非线性规划问题;其次,根据卫星编队飞行队形重构的特点,使用协同进化粒子群(CPSO)方法对每次重规划进行求解,该方法既避免了传统优化方法对复杂问题梯度的求解,又能在整个优化过程中保证约束条件的满足,并且能够事先为粒子群的进化提供大致方向,极大地提高了每次重规划的计算速度;最后,提出了重构过程中具体的重规划策略,以保证队形重构的顺利进行。仿真结果表明,与传统的控制方法相比,在重构过程中,该方法能够在初始给定轨迹的基础上进一步优化,可以有效降低重构过程的能量消耗,并能够避免重构过程中碰撞的发生。  相似文献   

20.
针对目前电子对抗概念的混乱现象,分析了由这一混乱现象造成的矛盾及对电子对抗发展的影响,提出了解决这一问题的建议。  相似文献   

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