“伺服转台”的防震包装

一、前言为了防止精密仪器和设备在运输过程中由于受到振动、冲击及其他外部原因的作用而破坏仪器的精度,精密仪器和设备的装工作越来越受到人们的重视。我所研制的“伺服转台”是一种目前国防科研急需的大型精密测试设备。转台台体中装有回转精度为1角秒的静压空气轴承,分辨率为     

技术咨询

三○三所惯导测试设备和测试技术研究室,从事惯导测试设备及相应元部件研制已有二十年的历史,先后研制出SFT-01型、02型伺服转台,SLT-01型、02型、03、04型速率转台,JZT-1型极轴翻滾台,QXT-01型数字式倾斜台,TDY-01型陀螺动态测试仪,突停台;空气靜压轴承、液体静压轴承、精密密珠轴承;精密瓷基导电滑环;霍尔式永磁直流无刷力矩电机、交流力矩电机。这些设备和元件在惯导器件和系统的研制中取得了良好的技术经济效益,分别得到     

一种高精度伺服转台电磁兼容性研究

测试转台在保证自身的可靠工作的同时,也不能对其测试产品和其他设备造成干扰,电磁兼容的设计是转台可靠性设计的重要方面。本文对一种使用交流无刷电机和PWM驱动方式的伺服转台系统,分析了伺服转台电磁干扰产生及传播途径,讨论了对伺服转台电磁兼容的设计,并对伺服转台调试过程中遇到的电磁兼容性问题进行了分析与改进。     

介绍一个双极并行D/A转换器

本文所介绍的双极并行D/A转换器是用于QxT-01型数字式倾斜模拟转台中的主要部件之一。该转台是一台采用计算机进行控制的高精度多功能转台,转台的控制系统中需要一精度较高的D/A转换器,将数字控制信息转化为模拟电压,控制直流力矩电机,实现其高精度自动定位和伺服跟踪。     

三轴运动模拟转台的运动学和动力学

三轴运动模拟转台是惯性导航和飞行控制等测试当中使用的大型精密测试设备。高精度三轴转台的研制工作和转台的使用都要求对三自由度运动转台的运动学和动力学进行表达和描述。本文采用一种通用的、系统的向量和旋转矩阵的表达算法,对三轴转台的运动学进行了描述,给出了由转台的三个转角求转台方位的解,以及反之,由转台方位求三个转角的解;并且,运用了在级联刚体动力学中发展了的牛顿——尤拉方程,推导出三轴台的动力学方程,给出了在不同程度的三种结构假设条件下的转台动力学的具体的解析表达式。     

双轴精密离心机反转台精密姿态调节机构的设计与分析

双轴精密离心机是惯性导航设备进行精密标定的重要设备,它能够为惯性导航设备提供“0”加速度梯度的离心场。针对双轴精密离心机转台的精密姿态调节机构进行了设计与分析,利用两套同直径的配合球面作为球运动副,并作为主要承受离心场方向和重力场方向作用力的受力部件。利用带有万向节的精密螺杆作为角度姿态精密调节的机构,实现反转台铅垂度姿态的精密调节。经过精度分析,采用细牙螺纹螺杆,可实现反转台所需的铅垂度精度,即±10′。经过受力分析,精密螺杆受力状况良好,最大变形为0.47μm,最大应力为1.1561MPa,球运动副最大变形为6.24μm,最大应力为50.73MPa。因此,所设计的姿态调节机构满足其在双轴精密离心机中的应用。     

半脉冲移相器

有些数字式的测量仪器,精密圆转台和其它测试设备,常使用脉冲移相方法,改变脉冲的相位。这种相位移动往往是连续变化的,如速率圆转台。使用相位闭环控制时,需要一个连续移相的方波信号作为速率指令,控制圆转台的速率。该精密圆转台的旋转速度,相位分辨率和速率精度都较高,因而要求脉冲移相器的时钟频率也高。时钟频率高,对元件和调试     

本刊资讯

正航空工业精密所亮相第11届中国国际国防电子展第11届国防电子科技展于2018年5月7号在北京举行,吸引了近350家参展商参会,航空工业精密所展示了自研的转台系统控制器,该控制器是精密所转台系统的核心技术,现已达到国际领先水平。同时多功能三轴测试转台也是精密所参展的设备之一,该转台系统为被测单元提供精准的单轴、双轴,或三轴的定位及速率基准,用于惯性元部件,惯性系统的静态测试和标定,以及仿真实验,得到业内用户的广泛认可。     

具有0.0001°～999.9999°的位置指令电路

在一般惯导测试设备中,如伺服转台、极轴转台等都备有位置工作方式。在陀螺仪多位置试验和确定转台初始位置时,这是必备的试验条件。位置工作方式,就是根据人工指令使转台自动旋转到预先规定的角度位置。位置指令可分为绝对式和增量式。绝对式位置指令,即可根据人工指令,使转台旋转到某一     

精密伺服转台控制系统的设计与实现

本文设计并研制了高精度伺服转台的控制系统。从控制系统的伺服原理方案出发,详细的介绍了三轴精密伺服转台控制系统的硬件和软件的工程实现。该系统采用基于高速DSP为核心的控制器的双闭环伺服控制方案。实验测试结果均达到了设计指标和精度要求,表明系统设计方案的实用性和有效性。     

本刊资讯

中航工业精密所"惯性测试设备关键技术研究"通过鉴定2011年12月中航工业精密所"惯性测试设备关键技术研究"通过成果鉴定。该项目研制的"过载复合环境试验转台"能在模拟惯性元部件实际使用环境(过载、振动)条件下进行测试,以实现地、空、天测试的一致性,满足国内对此类设备的需求,填补了国内空白。鉴定委员会认为该项成果总体技术水平处于国内领先,     

提高随动系统精度的若干方法

目前,小功率随动系统已广泛地应用在各种加工、测量和试验设备中,如:伺服转台、速率转台、极轴翻滚试验台和数字式倾斜模拟台等惯导器件测试设备,都是小功率随动系统的应用实例。随着科学技术的不断发展,对随动系统的精度要求也越来越高,诸如此类的角度分辨率为     

空气静压轴承设计点滴

由于空气静压轴承具有精度高、摩擦系数小、不污染环境等优点,被用于伺服转台、单轴台、角振动台、自变速台、圆度仪、圆刻机及其他精密转台中。根据不同的性能要求,可有不同的性能参数与结构设计。本文介绍角振动台、自变速台立式中等尺寸小孔节流空气静压轴承设计与研制中的体会。     

一种新的速率指令控制方案的设计

在惯导测试设备中,如伺服转台,低速转台,极轴转台等都具有速率控制功能,以精确地提供 n 倍地球速率进行转动。这在陀螺进行翻滚试验和陀螺仪灵敏域及输出线性度测试中是必须的测试条件。数字——相位模拟速率控制系统,是获得此功能的一种适用的系统,它具有数字系     

一种基于样膏的间接测量方法研究

受被测件形状和结构的制约,使测量设备的测头不易触及被测量部件,或者光学仪器无法有效成像。可将被测量用样膏转化为能够测量的同等量,使用精密仪器测量该同等量,从而实现复杂位置尺寸的测量。     

“中航所”的电液伺服阀及其应用

“中航所”研制生产电液伺服阀已有二十多年历史,早在六十年代,“中航所”就是国内研制电液伺服阀的主要厂家,1967年已向社会提供产品,用于三自由度模拟转台(如664A 和     

高精度激光雷达转台结构设计与装配方法

本文就激光雷达伺服转台俯仰轴的设计及装配方法进行了实验与分析,提出了一种易保证其设计精度的装配方法的,并通过应用实验得到了验证,可以满足设备的设计要求。     

南方动力机械公司革新之花简介

一、湘江—125摩托车由南方动力机械公司引进样车,结合我国需要自行设计的两轮摩托车,有选型新颖、操纵灵便、乘骑舒适、安全可靠、维修方便等特点。为我国城乡人民提供了一种新的比较理想的交通工具。经过一万公里耐久性道试车,证明其性能符合设计指标。于一九八四年通过航空部部级鉴定。二、精密室空调间改造空调间改为一台水泵控制两台空调机,用插板进行能量调节,同时改变了进风方式,使精密室温度达到20±1℃。节省设备和操作工人各50％,节约能源,并减少了噪音和油雾污染,解决了长期以来精密室温度不稳定的问题。有显著的经济效益和社会效益,可推广使用。三、南方Ⅰ型气动标印器     

高精度空气静压球面轴系

随着空气技术、精密加工及精密光学仪器制造工业的发展,对旋转轴系的回转精度提出了愈来愈高的要求。如空间技术中所需要的人造卫星模拟转台、在机械加工领域中的镜面车削以及在精密仪器制造领域中的误差小于0.1角秒的角度测量和分度等,都要求很高的轴系回转精度。本文主要是根据我们收集到的资料进行整理编写的,介绍国外有关空气静压球面轴系的     

加速度计自动测试系统精密轴系设计

详细介绍了加速度计自动测试系统的重要组成部件——精密轴系（密珠轴承）的工作特点和结构设计;给出了密珠轴承的基本参数设计值和接触弹性变形、支承刚度。本文为密珠轴承应用在各种精密转台上提供了理论依据和设计参考。