共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
月球巡视探测器自主导航是其能在月面执行探测任务的关键,而定向又是月球巡视探测器自主导航的一个重要组成部分,其定向精度将直接影响到月球巡视探测器定位性能。将CCD(ChargeCoupleDevice)太阳敏感器应用到月球巡视探测器上,用太阳敏感器测量太阳位置矢量,结合加速度计测量的重力矢量,利用QUEST算法推算了月球巡视探测器的姿态和航向,为月球巡视探测器构建了一套适用于长时间、长距离导航的绝对定向方案,通过理论分析和实际推算描述了该定向方案的具体实现过程,最后以仿真结果验证了该方案的可行性,为下一步月球巡视探测器定位研究提供了技术参考。 相似文献
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
曾在2005年11月登陆小行星“系川”(Itokawa)的日本航宇探索(JAXA)的小行星探测器“隼鸟”号(Hayabusa)目前准备返回地球。 相似文献
13.
月球探测器加速度响应预测的时域子结构方法 总被引:1,自引:0,他引:1
航天器结构的日益复杂和庞大为全系统级的动力学仿真带来了更大的困难和挑战,目前主要采用动态子结构法来提高分析求解效率,并解决不同设计部门之间的模型共享和技术保护问题。月球探测器软着陆阶段的冲击力学环境一般由加速度冲击响应谱描述,由于高阶振型对结构加速度响应的影响要比对位移响应的影响大得多,所以在小阻尼情况下,经典的基于模态的子结构方法在相同截断频率下对加速度响应的预测精度远低于位移响应。为解决这一问题,引进基于脉冲响应函数的时域子结构(IBS)方法,提出了一种适用于预测加速度响应的降阶形式的迭代求解格式。利用探测器着陆数值模拟试验中测得的缓冲机构作用力作为激励,分别采用固定界面模态综合(CB)法和IBS方法分析了月球探测器的加速度响应。数值算例表明,后者在计算精度和求解效率方面均高于前者,并说明基于脉冲响应函数的子结构方法适于对月球探测器加速度响应进行高精度快速预测。 相似文献
14.
双月球近旁转向探月初步分析 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了双月球近旁转向实现对月球多次探测的原理。基于圆锥曲线拼接法,建立了双月球近旁转向的简化数学模型.给出了一个初步分析算例,并与考虑精确动力学模型下的算例进行了比较。结果表明,该方法的结果同精确算例基本吻合,是一种有效的方法。 相似文献
15.
16.
17.
2006年1月,美国国家航空航天局(NASA)修订了“重返月球计划”,强调采用通用性更好的乘员探索飞行器(CEV)与乘员运载火箭(CLV)。NASA不再为这2种飞行器分别研制上面级火箭发动机,而将采用“阿波罗”时代J-2发动机的衍生型号。此前NASA曾计划采用航天飞机的主发动机作为乘员运载火箭的上面级发动机。 相似文献
18.
2008年7月17H,NASA的一份内部报告称,NASA的整个月球计划面临资金和技术问题。NASA的一名高级官员称,资金问题可能迫使NASA取消2013年建成新月球飞船的目标。此前NASA曾公开表示,将在2015年3月之前发射“猎户座”前往月球,这个类似“阿波罗”的太空舱将替换航天飞祝。 相似文献
19.
20.
绕月探测器的自主光学导航研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种利用高斯-马尔科夫过程和Unscented卡尔曼滤波的绕月探测器自主光学导航算法。针对很难事先确定精确地绕月探测器轨道动力学模型问题,提出利用高斯-马尔科夫过程来近似轨道动力学中的无模型加速度,进而提高了轨道动力学模型的精度;考虑到基于扩展卡尔曼滤波的轨道确定存在的问题,提出利用基于Unscented卡尔曼滤波来估计探测器的位置、速度及无模型加速度,提高了轨道估计精度和保证了算法的稳定性。最后,通过数学仿真验证了自主光学导航算法的有效性。 相似文献