光学动目标的检测算法

本文阐述了一种用于空间非稳态泊松背景和噪声条件下光学运动目标的检测算法。该算法可用于恒星背景下对流星,小行星和卫星目标的光学探测,用最大似然法降低恒星干扰。可以看到:通过选择检测门限来保证恒虚警率,所得到的这种算法与目标的信号强度无关。本文对这种算法进行了分析,给出了在几种虚警率条件下的检测概率。     

基于EKF的小型涵道式无人机航姿系统算法研究

针对小型涵道式无人机,设计了一种基于扩展Kalman滤波的航姿估计算法。采用四元数作为状态变量,利用陀螺仪的输出构成状态方程,通过加速度计与磁阻传感器构造观测方程来进行扩展Kalman滤波解算。相对于通常的航姿估计算法,这种算法减少了运算量,更适合于基于嵌入式微处理器的航姿估计。实验结果表明这种算法有效的抑制了航姿系统的各种噪声与干扰,同时保证了姿态输出的精度与实时性,可以为小型无人机提供准确的航姿信息。     

八十年代用的智能磁盘驱动器

这种以微型机为基础的设备可能是一种完全新式的智能外部设备的前驱。从微处理器第一次使用以来,磁盘设计人员就已蜜切注视着对它进行改进。最初的微处理器速度太慢(几十万次/秒),不能控制磁盘的应用。但是,现在微处理器的速度已猛增到2兆赫以上,这就给研制以微型机为基础的新产品     

基于主分量分析的多维时间序列特征选择方法研究

研究了多维时间序列的特征选择问题。首先,讨论了主分量分析的原理;然后,将提出的斜率趋势算法和核函数分类算法应用于多维时间序列的特征选择过程中,并探讨了两类方法的优缺点;最后,采用两种算法对目标距离像多维时间序列进行了仿真实验。实验结果表明了所应用方法的可行性和有效性.     

基于双磁阻传感器的场面移动目标检测算法

针对无线磁阻传感器网络的场面移动目标检测系统,提出了一种基于双磁阻传感器的状态互补融合检测算法。算法综合考虑了目标地磁信号的实际特征,将双传感器获取的地磁信号进行数据融合,以避免由于航空器地磁信号的不连续特征而导致的误检为多个目标。验证结果表明,算法较于改进的自适应阈值算法,大大提高了场面移动目标的检测准确率,且算法简单,运行速度快,可以应用在无线节点的微处理器中检测场面移动目标。     

加热炉助燃氧量控制系统

本文介绍了一种以微处理器为基础的助燃氧量控制系统，阐述了用氧化锆为传感元件测量烟气中氧量的原理和应用结果。     

多段翼型气动力优化设计的多标准高效进化算法

本文分别结合基因算法与博弈论中的竞争型Nash对策及分级型Stackelberg对策构造了多标准高效进化算法,并对二维三段翼型成功地进行了多标准位置增升优化。基因算法在合适地选择了基因操作算子后可以得到全局最优解,博弈论的引入使得传统基因算法具备了无人工干预的多标准优化算法,并且这一优化过程接近于实际翼型工程气动力设计情况。应用本文的方法成功地对三段翼型进行了不同气动条件下的缝翼与襟翼的位置组合优化,最后给出了优化算例,并对两种算法进行了对比。     

737—300型的FMC的特点及导航处理功能的实现

本文扼要介绍波音737-300型飞机的飞行管理计算机的总体结构工作特点及导航微处理器的特点。对导航软件的两个任务,导航台选择及无线电导航支助下的惯性导航的卡尔曼滤波分别说明。     

高性能低价位微处理器R5000

高性能低价位微处理器Ｒ５０００ＳＧＩ公司宣布推出Ｒ５０００ＲＩＳＣ微处理器。这是一种强有力、低价位的６４位双路超标量微处理器，它具有卓越的浮点计算与可伸缩性能，用于新一代低价位的个人工作站和网络服务罢。这种２００ＭＨＺ的Ｒ５０００微处理器的ＳＰＥＣｉ...     

非线性动态逆系统在飞行控制系统应用中的几个问题研究

对非线性动态逆方法在飞行控制系统应用中的理论问题进行了研究,采用Singh算法证明了当前两种主要设计算法的等价性;并用逆系统的方法重新给出了非线性动态逆的解耦结构,这种结构的优点有利于工程上的应用和理解;在Singh算法意义下,得到了飞行控制系统设计中常用的一阶形式逆系统的定义和有关性质。     

计算全马赫数下粘性流动的隐式算法

把预处理方法引入到求解三维粘性流动的Navier-Stokes方程隐式格式算法中,并应用这种方法对平板算例在层流和湍流两种不同流态下及四个不同Ma数下进行了数值模拟,计算结果与理论值及相关公式吻合,同时对比分析了有无预处理情况下的收敛性,证明了本文所采用的预处理隐式算法对于任意马赫数都是适合的,而且可以提高残差精度量级,加快收敛。     

受地球田谐和日月引力摄动的地球同步卫星经度漂移控制的一次喷气达标策略

本文推广了Kamel的东西定点保持分析结果,并提出了一种算法,该算法的目的是使地球同步卫星从某一指定定点区内的任一给定相对经度偏差开始。进入理想的初始条件以便重复这种理想的经度漂移循环,使两次机动之间的时间尽可能长。描述卫星运动时考虑了地球的田谐摄动和日月引力摄动,假定为近圆轨道,只需要经过一次速度脉动变化进行轨道能量控制就能重复这种理想的漂移循环。沿轨道进行机动的位置这样选择,即使得在△V作用后偏心率总为最小。     

基于分层变块大小运动估计的边信息提取算法(英文)

在分布式视频编码(DVC)中,边信息的质量对视频序列的压缩效果有很大影响。本文中,一种基于分层运动估计的边信息提取算法引入到DVC系统中。首先,采用了两种运动估计模式,向前运动估计和双向运动估计,然后利用分层变块大小运动估计算法获得了比较准确的运动矢量。接着运动矢量滤波器修正了由于局部相似造成的错误运动矢量。最后,选择决策模块更好地处理了帧内插技术中的多种估计模式的问题。这些算法为DVC提供了更好的边信息,提高了DVC系统的性能。实验结果显示,基于这种新算法的DVC系统高于传统视频编码帧内模式 3-4dB,而仅仅低于传统视频编码IBIB模式0.5-1dB。     

最小生成树算法及其应用

Kruskal算法和Prim算法是求最小生成树的常用算法,设计了这两种算法的C语言程序,并通过实例研究了这两种算法的实际应用价值。     

两种实时视频压缩算法DSP嵌入式框架方案比较

在DSP上实现中高分辨率的实时视频数据压缩系统,首先要解决的问题就是选择实现高效率的运行系统框架。本文介绍并讨论了两种适用于在TMS320DM642多媒体处理芯片上实现实时视频压缩算法应用的嵌入式软件实现框架,即TI公司推荐的RF5多任务参考框架和单任务框架。实验分析表明,两种框架的效能是相同的,单任务框架更适合于定制DSP压缩算法的实现与调试。     

嵌入式微处理器NCS地址单元的设计与实现

提出了嵌入式微处理器的设计方案；给出了微处理器的虚拟地址空间到物理地址空间的转换算法；详细设计了地址单元的数据通路和控制时序，并用MENTOR工具验证了地址单元的RTL级描述的正确性。     

基于改进的克隆选择算法的多用户检测技术

 根据克隆选择原理的免疫机理，提出了一种改进的克隆选择算法(CSA),进而设计了2种码分多址（CDMA） 多用户检测器：一种方法是混合Hopfield神经网络和克隆选择算法；另一种方法是把多阶段检测器MSD嵌入到克隆选择算法的每一代中。通过混合MSD到克隆选择算法中，可以加快克隆选择算法的收敛速度，减少计算复杂度。另外，克隆选择算法所提供的好的初值可以改善MSD的性能，嵌入的MSD还改善了克隆选择算法的性能。仿真结果证明了该方法无论抗多址干扰能力和抗远近效应能力都优于传统方法和一些应用优化算法的多用户检测器。     

飞行数据误码与野值的剔除

本文介绍了两种剔除测量数据中误码与外值的方法，增量法和差分法，并分别叙述了它们的具体算法，应用范围及该算法的Ｃ语言程序。     

两种初始对准算法的比较研究

初始对准的精度作为影响惯性导航系统精度的核心因素,一直受到广泛的研究。传统初始对准算法存在对扰动敏感、对准时间长、需要小失准角假设等诸多缺陷。针对传统算法的不足,有学者最近提出了一些思路新颖的初始对准算法,如优化对准算法和基于频域分离算子的初始对准算法。本文对比研究了这两种初始对准算法的基本原理,通过摇摆台实测数据对两种算法进行了验证,对工程应用具有一定的参考价值。     

发动机故障诊断的主成分算法

 给出了两种基于主成分分析的发动机故障诊断算法,即主成分估计算法和主成分降维算法。这两种算法可以有效地解决发动机故障诊断中的两个技术难点,即减少故障方程中故障因子的个数以及克服故障方程的多重共线性的不良影响．在主成分估计算法中提出了最优主成分个数的概念,解决了主成分个数选择的难题．还以JT9D发动机故障诊断问题为例说明主成分分析算法的应用。研究结果表明,利用主成分降维方法可以将JT9D发动机的26个故障因子压缩到9个,或者将5个单元体的10个故障因子缩减到５个综合变量。所给出的两种算法可以在故障方程存在严重多重共线性而又无约束条件可供利用的情况下给出满意的故障诊断结果。