基于PLC的双控阀门控制实验平台设计

本文设计了PLC控制的双控阀门实验平台。重点介绍了PLC控制的双控阀门的程序设计,包括无联锁关系和有联锁关系两类阀门的程序设计,并简要介绍了双控阀门控制实验平台的组成和上层监控系统的设计。     

多台电阻点焊机的联锁控制

为实现对9台及9台以下电阻点焊机的联锁控制,实现先启动先通电的原则,设计了用可编程控制系统(PLC)来实现的硬件电路和软件编程,并根据联锁控制原则,对软件系统进行了在同一两相间的单台、两台或三台电阻点焊机同时启动情况的模拟调试。通过调试,表明该联锁控制系统满足设计要求,设计合理性能可靠,且利用软件的可变性使之有较宽的实用范围。     

组态技术在PLC实践教学中的应用

本文针对PLC课程传统实验平台的缺点,基于"组态王"软件,开发了虚拟的PLC教学仿真实验系统。文中详细介绍了该组态系统的设计思路、内容和实现方法。将组态技术应用于PLC实践教学中,不仅可以模拟工业现场,使原来枯燥和抽象的程序变得生动和具体,而且能极大提高学生的学习兴趣,取得了良好的教学效果。     

力限技术在航天器振动试验中的应用

为了在正弦振动试验中模拟真实的飞行环境,防止因“过试验”而导致航天器结构发生不必要的破坏,需要对试验条件进行下凹控制。在以往的加速度下凹控制方法的基础上,引入力限控制方法可以提高航天器主频处下凹控制的精度和有效性。文章分析了传统加速度下凹控制方法的局限性,并以某结构星力限控制试验为基础,阐述了结构星力限试验条件的制定方法,介绍了力限双控试验平台设计,并分析了试验结果。经分析表明,力限控制具有较高的控制精度,在加速度控制的基础上引入力限控制的“双控”试验方法,能够有效解决航天器振动试验中的“过试验”和“欠试验”问题。     

卫星结构振动试验中的力控技术

介绍了卫星结构振动试验中力控技术的原理、特点，以及国外力控技术的研究和应用。通过与传统单轴加速度响应控制方法的对比，阐述了力和加速度双控技术对防止振动试验中过实验和欠实验的作用。分析表明该技术对实现卫星结构合理设计具有重要意义。最后提出了发展我国力控技术的建议。     

PLC在升降横移立体停车库控制中的应用

论文利用PLC实现了升降横移式立体停车库的自动存取车控制。程序设计中充分利用了FX2系列PLC丰富的功能指令和特殊功能模块,使整个控制程序简单、实用。与其它立体停车库控制方式相比,PLC只改变控制程序就可以实现不同的控制要求,易于扩展、控制灵活、功能全面。     

基于PLC控制的泵试验台自动调节系统

文章介绍了以PLC为控制核心的泵试验操作台测控系统的技术要求和控制设计原则,阐述了PLC程序梯形图和Bridge VIEW2．1软件之间的通讯、操作、以及指令执行的关系,针对测控系统调试过程中遇到的问题提出了具体解决方案。同时就电动调节阀和电动闸阀的控制进行了工艺流程改进,使测控系统的实用性、可靠性和安全性得到了大幅度提高。     

载人航天器微量污染控制装置实验研究

在分析中长期载人航天器舱室内的微量气态污染来源，以及比较国内外微量污染净化系统方案的基础上，提出适合我国将来发展的空间实验室微量污染净化系统，它由活性炭吸附床、高温催化反应装置、常温催化反应装置、风机、阀门及控制装置等组成。文中重点介绍了高温催化氧化装置实验样机的结构设计和控制方法，在搭建的实验平台上对该净化样机进行了各种工作性能实验研究。实验结果表明：温度控制器控制精度高、装置工作性能稳定、净化效率较高。     

一种用于航天飞机轨道飞行主推进器耐硝酸铁喷注器阀的研制

Kaiser Marquardt 公司已经研制了一种直接作动式推进剂喷注器阀门来替代目前航天飞机轨道复位控制子系统主推进器使用的先导式阀门。设计的新阀门是对目前使用阀门缺点的改进,包括:对氧化剂系统内硝酸铁污染的敏感度,低温和干密封泄漏,及由于压力冲击导致的误动作。作为未来的替代阀门,设计的直接作动式阀门(DAV)使装有直接作动武阀门的主推进器完全可以替代装有先导武阀门的推进器,正因为采用相同的结构和电气接口,所以不需改变子系统的设计就可实现替代。直接作动式阀门包括一个波纹管使推进剂与作动器隔离以达到最耐硝酸铁和其它污染的目的,并且允许作动器选用最佳材料。波纹管同时可提供部分压力平衡以减少对电磁力的需求。由于直接作动式阀被迫受到原先的先导式设计的同样严格的外廓尺寸和功率的限制,所以直接作动式阀门电磁作动器的设计用 Kaiser Marquardt 公司的计算机程序高度优化.直接作动式阀门用锥面密封代替先导武阀门平面密封设计,这已经在其它阀门方案中被证明更为有效。直接作动式阀门内部的流场分布比靠液压作动主级的先导式阀门简单得多.设计的直接作动式阀门使推进剂陷坑最少,因而没有流道节流产生的在压力冲击时使阀门微微开启的压力不平衡。本文包括阀门设计说明书和阀门研制试验结果摘要。在研制方案阶段制造的阀门正用于 NASA 的白沙试验室的一种推进器海平面试验方案,接着将是子系统海平面试验。     

高性能微型轻质控制阀

当前,由于强调战区导弹防御的结果使 Kaiser Marquardt(KM)公司研制生产出高性能微型轻质控制阀,研制的阀门一般是既用于开/关动作又用于脉冲调节控制气体(13.7～68.6MPa 表压)和各种火箭推进剂(17.8MPa 表压)流量,气体流量可达340.5g/s,水流量可达567.5g/s,而且每种阀门的重量低于90.8g,均为微型,响应特性范围只有1～3ms,本文介绍了最近研制的三种阀门的设计思想和性能参数。     

卫星星座地面供配电测试系统研制

卫星地面供配电测试系统是卫星综合测试系统中的重要分系统之一。文章介绍了一套自行开发研制的卫星星座模式下的地面供配电测试系统,该系统主要由地面电源、PLC通用供配电测试设备、工业控制计算机、卫星等效器、DC/DC主备份切换测试设备等构成;其中通用供配电测试设备采用了组态技术,基于PROFIBUS、PLC、STEP 7和WinCC等进行开发,实现了实时显示、控制输出、报警记录、数据归档、冗余备份等功能,可靠性和可扩展性程度高,为设备的模块化、通用化和系列化提供了一个有效的途径,满足了卫星星座综合测试的需要。     

西门子PROFIBUS-DP现场总线及应用

根据尾桨试验台拖动系统的特点及技术要求 ,采用S7 30 0PLC作为中央控制器 ,PⅡ工控机作为监控计算机 ,SIMOVERTMD工程型变频器作为DP从站 ,构成了一个基于PROFIBUS DP现场总线的控制网络。     

加速度-气动力综合试验系统研制

加速度-气动力综合试验系统主要用来考核飞行器结构强度和内装物的环境适应性。LJ-1离心机半径10.8 m,适合开展大尺寸、危险品加速度试验,但是其吊篮只能固定在水平或竖直方向上,也不具有与加速度协调施加气动外压的控制系统。文章采用新颖的胀套锁紧结构,实现了吊篮在任意角度固定,并且抗翻转力矩达到13000N·m。气动力控制电路和气路安装在离心机上,上位机将转速通过光纤以太网发送给离心机上的PLC,PLC根据加速度控制气囊压力。试验验证LJ-1离心机具有对试件施加加速度载荷和气动力的综合试验能力。     

空间光电跟踪系统闭环全物理仿真试验技术

为验证空间光电跟踪系统与卫星平台耦合作用下的跟踪性能,提出空间光电跟踪系统全物理仿真试验方法。利用三轴气浮台模拟卫星零重力下的自由转动,在地面实现了非合作目标闭环跟踪控制和空间动力学特性的综合模拟。采用基于整星姿态动力学的重力干扰力矩辨识方法,消除转动部件重力干扰对试验的影响,实现对系统跟踪脱靶量的精确评估。试验结果表明,空间光电跟踪系统针对非合作目标的跟踪脱靶量优于0.006°（3σ）,满足系统在轨应用需求。但在对高速目标跟踪过程中,跟踪脱靶量存在一定的相位滞后,控制方案需进一步优化。     

对接动力学试验台的建模与仿真研究

对接动力学试验台采用半物理仿真的方法实时模拟空间两个飞行器在设定对接初始条 件下的对接动力学过程。本文应用EASY5和ADAMS建立了包括机构动力学模型、飞行器对接动 力学解算、轨迹规划解算及运动模拟器位姿反解与液压伺服油缸等组成的对接动力学试验台 系统联合仿真模型。进行组合初始姿态偏差对接仿真,通过仿真结果对比,验证了试验台数 学模型的正确性。进行试验台精度考核仿真,再现了影响试验台精度的主要因素。该模型为 试验台研制与调试提供了重要的依据。
     

惯性平台结构系统振动特性的实验分析与控制

应用动态测振实验和分析方法，针对某型号平台系统在生产和调试过程中出现的动、静态测试参数不一致的问题进行了分析。通过对平台结构系统进行振动测试实验，找出了平台结构系统的动态谐振点，结合平台回路系统和控制系统提出了简单有效的控制方法并进行了实验验证。     

电磁阀释放电流出现双波峰的机理分析

由于某型号电磁阀批生产过程中,其释放电流曲线时常出现双波峰现象,于是分别从物理及结构方面分析了双波峰产生的机理和原因,指出电磁阀吸合、释放电流曲线出现波峰都是由阀芯的运动引起,主要的影响因素有三个:线圈匝数、圆柱弹簧、碟簧,通过调整线圈匝数、圆柱弹簧力及更换碟簧,可以消除或改善双波峰现象。实际工作证明只要实际释放时间满足要求,释放电流曲线上出现双波峰的电磁阀属于合格产品。     

高速1553B智能通用总线测试平台设计

传统的1 Mbps 1553B由于总线带宽受限,在航天测量控制领域正逐步被4 Mbps高速1553B总线替代.一般的高速1553B总线测试仪不具备精准时序控制、动态消息插入和系统故障恢复的功能,难以模拟系统实际工况.因此,通过各模式下总线的初始化配置和数据收发控制,采用SDRAM动态读取和硬件定时触发技术,结合基于心跳...