细胞重力生物力学

1995－1997年使用不同的微观试验对象（个体细胞、细胞集合体），从0．0001－5G重力的范围内进行了理论和试验研究。试验研究使用模拟低重力和超重等重力因素的慢旋转仪和离心机及航天飞行器上（微重力）进行的。研究的对象为单细胞生物及在固体培养基上生长的纤维母细胞、成骨细胞。研究确认重力数值和方向导致了细胞形态生理特点的改变：结构的组成（细胞内成分的空间再分配、细胞形态、体积和数量的改变）以及功能的改变（细胞能量消耗和细胞内代谢强度的改变）。上述的结果是作为在细胞水平上推测生命体对重力敏感的机制的基础。研究结果证明，单细胞浮游生物对重力的敏感性主要取决于由代谢水平所决定的细胞的运动性。形态、体积和质量占有次要的地位。进行的理论研究和分析可以纠正重力生理学上的基本假设，即以前认为机体的体积（质量）和机体重力敏感性之间存在着直接的联系。     

论失重和超重

给出了失重和超重的定义、物体本身所受重力和物体对支持物作用力(即视重力)的表达式     

深空探测重力模拟飞行器方案设想

为解决失重环境对航天员生理健康的影响,在调研国内外重力飞行器研究现状的基础上,结合重力模拟飞行器的原理及人造重力舒适度影响因素,提出了一种通过自旋产生人造重力的深空探测飞行器方案设想。最后给出了重力模拟飞行器建设的实施规划、总体方案、在轨组装流程及技术难点。深空探测重力模拟飞行器稳定运转可为空间工作生活的航天员提供与地面无异的重力环境,将为执行深空探测任务提供必要的环境保障。     

重力生理学

重力生理学沈羡云一厘力生理学的形成和发展从地球表面出现原始的生命，直到进化成最高级的动物──人，都是在地球的引力场中完成的。人作为地球上的最高级生物，它的全部生理特点的形成都与地球表面的重力状态密切相关，并与之高度适应。生命从一开始，直到死亡，地球上...     

航天员低重力步行训练被动外骨骼机器人模拟

针对月球或火星登陆航天员在地面进行低重力步行模拟训练的需要,提出一种采用被动重力平衡技术的外骨骼机器人系统。该系统由一台跑步机和一套可穿戴的被动机械外骨骼组成,通过将人体各主要部件的重力按比例分布转嫁到外骨骼上来达到低重力模拟效果,因此其不但可以平衡任意比例（0%-100%）的人体重力,而且可以使受训者感受到各主要关节失去相同比例重力载荷的效果,从而达到逼真模拟低重力步行。由于系统完全被动,无需施加主动关节控制力矩,同时也不用进行关节运动的离线或在线精确规划,从而避免了复杂的关节控制器及其稳定性设计和分析。动力学仿真结果表明,该外骨骼机器人系统能够逼真地模拟出不同重力条件下的步行效果。     

水下地形匹配等值线算法研究

文[1]将图像配准中使用的等值线算法引入到水下地形匹配中，文[2]全面验证该算法的有效性。但是，仿真结果表明，该算法在初始误差较大时（如2海里）容易发散，这是由于目前的研究都认为匹配起始点是精确已知的，而实际中却很难满足该条件。本文提出了将匹配起始点引入匹配过程和进行粗匹配等两点改进措施，仿真结果表明，这两个改进措施是有效的，特别是当INS精度较低时，相比较于TERCOM算法，其匹配过程更为平稳，匹配精度也更高。     

卫星重力大地测量的进展与应用

介绍了专门用于地球重力场测量的低轨道卫星CHAMP、GRACE和GOCE，并对它们的工作原理和应用进行了分析。     

论失重和超重

给出了失重和超重的定义、物体本身所受重力和物体对支持物作用力（即视重力）的表达式。     

太空苔藓奇妙的生长方式

我们都知道，在地球上，植物由于受重力作用基本上都是上下竖直生长，即使人为地将植物横放，它们的茎仍会向上弯曲、根向下弯曲生长。而在太空微重力或失重环境下，植物失去了重力方向的引导，如果再没有其他因素，     

航天员微重力作业训练系统重力补偿控制策略

针对航天员微重力作业训练系统的重力场补偿控制这一关键技术,进行了理论和实验研究。分析了模拟微重力环境的机理,确定了微重力作业训练系统的总体结构方案,提出了一种基于电流反馈的重力补偿控制及多干扰力补偿控制策略。通过虚拟重力补偿控制实验,验证了在地面环境、动态作业过程中,模拟物体在不同空间重力加速度环境下的运动规律,实现了在重力方向模拟空间环境下物体移动的作业训练效果。研究成果为在地面实现三维作业训练系统的控制奠定了基础。     

捷联式重力定高引信的力学分析及其关键技术

根据地球的重力场特性控制弹道导弹的引爆高度，不但安全可靠，而且可以对抗电子干扰。保持惯性空间是测量重力场的重要保证。本文论证捷联式重力定高引信的力学原理，给出了详细的数学证明。最后根据实验结果，讨论了捷联式重力测高引信的关键技术。