双视场视觉引导技术研究

提出了一种双视场三维视觉引导方法。利用大视场深度相机和小视场三维扫描仪构建双视场视觉系统,深度相机采集大视场空间三维信息,快速识别被测物体,并进行初始位姿估计;根据空间和位姿信息,小视场三维扫描仪定位到扫描位置,扫描高精度被测物体,获取三维外形;根据三维外形信息,规划加工路径,引导机器人进行维修加工。最后,通过实验验证了系统的有效性。     

从美国两个传感器会议看新型传感器发展趋势

本文介绍了1990年9月在美国芝加哥举行的国际传感器展览会与克里夫兰举行的第三届国际化学敏传感器学术交流会议的概况。从会议展出的产品中概括、总结了美国传感器目前达到的水平与几类新型传感器的发展情况(如微结构传感器、光纤传感器、有机薄膜传感器、硅传感器与化学敏传感器),可供国内同行借鉴。     

多路传感器系统的软件补偿和校准技术的研究

分析了多路传感器系统的软件补偿和校准技术的发展趋势,并根据国内测试校准压力传感器的要求,对自补偿和自校准技术加以研究,同时提出了适合应用的解决方案。     

基于计算机视觉任务的图像直线提取技术

提出一种基于计算机视觉任务的图像直线提取技术 ,首先用边界检测算子提取边缘 ,然后用链码将边缘表示出来 ,并记录链码的端点 ,即直线的端点 ,通过逐步删除对计算机视觉任务无意义的链码 ,得到图像直线的链码表示 ,最后用最小二乘法拟合图像直线的链码。该技术能尽可能多地从图像中提取直线信息 ,既可以较准确地提取直线的端点信息 ,又能得到直线的准确表示     

石英谐振式力传感器

本文介绍了一种新型的具有频率输出的测力传感器——石英谐振式测力传感器的设计、结构、工艺及安裝调试中的有关问题。该传感器采用频率控制中被广泛使用的AT 切型石英谐振器为力敏感元件。当被测力作用在谐振器的边缘上时,会使谐振频率随着力值的大小发生线性偏移,选择力方位角约40°,以减小温度对传感器灵敏度的影响;为了减小传感器的零点温漂,设计了具有双片谐振器的差动式传感器,即选用两片频率温度特性一致的石英谐振器,其中一片用来感受被测力,另一片只感受温度,用作温度补偿。为了减小电路引线对传感器输出的影响,采用了将振荡电路安装在传感器壳体内的结构形式。文中还给田了传感器的实验数据。     

多传感器远距离空中目标跟踪

主要研究了非线性系统呀地面上多主动传感器的位置对远距离空中距离空中目标跟踪精度的影响。由理论证明和仿真结果得,对空中目标跟踪精度主要受目标到和传感器的水平距离及传感器和目标所成水平夹角的影响。目标离各传感器的水平距离越近,跟踪精度越高,水平夹角越大,跟踪精度越高。     

热敏式壁面剪应力微传感器技术研究进展

基于MEMS技术的热敏式微传感器为壁面剪应力的测量提供了重要手段。本文介绍了国内外热敏式壁面剪应力微传感器技术的研究发展现状,重点从硅基和柔性聚合物基2种结构角度,对其工作原理以及不同热敏式微传感器的结构、关键工艺和性能测试进行了分析。     

基于约束卡尔曼滤波器预测的视觉跟踪研究

视觉伺服主要是对物体图像的某个特征区域进行处理，而不是对整个特体的图像进行处理，这样可以减少图像处理的区域，提高伺服系统实时性，为了达到这一目标，文中利用推导出的方程作为约束条件，建立约束卡尔曼滤波器，该滤波器在系统中作为预测器使用，利用它跟踪的特征点下一位置进行预测，与普通卡尔曼滤波器相比，这一预测精度有了很大的提高，这样就可以缩小图像处理的窗口，文中还利用视觉雅可比映射矩阵，求出了视觉空间到任务空间的伺服控制方程，利用这一方程可以控制机器人的运动，完成特征点的跟踪，从仿真结果来看，使用这些方法减小了图像处理的区域，提高了图像处理的速度和系统的实时性。     

S型三分量测力传感器

本文主要介绍了三分量测力传感器及S型拉压式力传感器的设计思想,对应变式力传感器中的有关设计、粘贴和补偿等几个具体问题进行了探讨。     

视觉及其融合惯性的SLAM技术发展综述

当前视觉同时定位与建图（Simultaneous localization and mapping,SLAM）技术已经成为导航定位领域重要的导航方式之一。为提升视觉SLAM全天候多场景的综合性能,融合多种信息的视觉SLAM技术得到了快速发展。本文系统综述了近年国内外视觉SLAM的研究成果。首先归纳整理了视觉及视觉/惯性SLAM中的前端里程计、后端优化、回环检测和地图构建关键环节。在纯视觉SLAM技术分析方面,围绕传统基于几何变换和现代基于深度学习的两大类视觉SLAM方法开展讨论,并梳理了相关具有代表性的视觉SLAM技术。在详细阐述视觉/惯性组合导航的多信息融合SLAM方法基础上,分析了近年基于异源图像的视觉及其与惯性组合的SLAM导航技术进展。最后对视觉SLAM的未来发展方向进行了针对性展望。     

视觉文化时代下的时尚插画设计研究

视觉文化占据现今时代的主流,时尚插画设计是视觉传达的重要手段之一,了解和研究时尚插画设计的艺术特点,对从事插画及艺术设计工作者都具有一定意义。文章试图从视觉文化的观念出发,以时尚插画的艺术形态及风格造型、制作手段等研究浅论对视觉传达设计的作用及影响。     

铝合金传感器及其在电子衡器中的应用

该文较全面地介绍了近年来我所研制成功的铝合金平行梁,中心梁,中心悬臂梁,中心环,中心剪切梁等称重传感器的结构、特点、受力分析及理论计算。简要地介绍了这些称重传感器在电子衡器中的应用情况。     

硅谐振微传感器中微现象测量技术

主要论述硅谐振微传感器中微现象测量，讨论了微现象测量中有关的技术；激励功率控制，超声频谐振频率的测量，频率特性的测定，品质因数的确定，克服电热效应的不良影响，同频干扰的抑制等。     

防爆压力传感器

本文介绍在氢气环境中使用的防爆低压传感器,防爆高压传感器,防爆超高压传感器的设计、生产、防爆性能试验等技术问题。     

一种高温高压压力传感器的结构特点

本文介绍了一种从日本引进的高温高压压力传感器的结构特点和工作原理。     

汽车电子化概况与汽车用传感器

本文简要说明何为汽车电子化,电子装置在汽车发展中所起的作用,以及汽车电子装置的种类。文中进一步论述了传感器在汽车电子装置中的地位及特点,着重介绍了几种汽车用传感器的发展状况及主要的性能特性。最后指出了国内外的发展动向。     

基于双目视觉系统的测距研究

本文研究了双目视觉系统下的测距方法,并对比了不同的立体匹配方法所得到的视差计算的目标物距离的效果差异.结合计算时间和取得效果的差异,提出了一种基于距离测量准确率和时间的计算综合生成帧的方法,便于在不同的场景下选择合适的匹配算法.     

压力温度石英传感器的优化设计

传感器ＣＡＤ是个崭新的研究领域，它改变了过去传统的经验、试凑等设计手段，目前国内在这方面研究才刚起步，国外的研究成果也不多见，作者分析了石英温度压力传感器基础理论后，提出了一种对该传感器的几何尺寸进行优化设计的ＣＡＤ方法。通过理论分析、建模和计算，达到了使Ｂ模的力频系数趋向于零，而Ｃ模的力频系数在一定系统下为最大的目标，最终计算结果表明：该方法行之有效，并对其他类型传感器的设计也有借鉴作用。     

风洞无线智能传感器网络及无线测量技术研究

风洞试验现场,特别是大型连续式风洞试验现场的电磁环境非常恶劣,而风洞实验中的测量信号又是毫伏级的微弱信号,采用传统测量方式难以克服恶劣的电磁环境对测量系统的干扰.对于运动物体或无法布线的试验环境进行参数测量时,传统测量方式完全不起作用.针对上述问题,笔者对风洞无线智能传感器网络和无线测量技术进行了研究,采用ZIGBEE技术实现了风洞无线智能传感器网络和基于该网络的无线测量模块.极大地增强了测量系统的抗干扰能力,提高了风洞试验的精细化程度,降低了测量系统的经济成本.     

分布式光纤微弯应变传感器

分布式应变传感器对大型重要工程结构的应变状态的实时测量具有重要的应用价值.本文研究了一种基于光时域反射技术的准分布式光纤应变传感器系统,沿光纤分布各局部点的应变信息由一种新颖结构的微弯应变传感器提取.实验研究表明,此微弯应变传感器在一定的工作范围内有较高的灵敏度、较好的线性度和重复性.