航天机器人

引言 目前的航天飞行中计划了大量的出舱活动，如国际空间站和哈勃望远镜，这些出舱活动大部分都是维修工作。舱外活动工作量很大，同时还伴随着相当大的危险。     

信息通报

题名：空间站自主气闸舱减压／增压系统设计与性能；题名：重复EVA期间，低压空气作为抗减压病的预防措施；题名：长、短期载人航大飞行后超声心动图的改变；压力从14．7psia降到4．3psia时，静脉气泡栓塞的严重性受年龄影响；……     

美国舱外活动计划的过去、现在与未来

美国载人航天飞行计划期间，航天员实施舱外活动的能力被一再证实，舱外活动拓展了人在太空的活动能力，是一种极为重要且极具价值的资源。本文分为4部分进行回顾和总结：1）美国过去26年来舱外活动的成就；2）未来几年航天飞机飞行任务中安排的舱外活动；3）必须保证“自由”号空间站组装和操作任务完成所期望的舱外活动；4）舱外活动应对NASA空间探索倡议计划发挥积极作用。     

信息通报

1．题名：航天飞行因素作用下高清晰度心电描记术方法的诊断和预测作用；2．题名：在＋Gz重力作用条件下白鼠大脑和脊髓交感及副交感中枢的状态；3．题名：短期航天飞行中非职业航天员对＋Gx重力作用生理反应特性；4．题名：航天应急医学；5．题名：一种长期飞行中新的对抗措施设备。     

国际空间站俄罗斯舱外航天服首次使用结果

对已装配好的各舱段的安装和维修，是由舱外活动(EVA)乘组人员进行的，这是国际空间站建造活动的重要部分，而且已经开始进行了。至2002年7月1日为止，使用俄罗斯“Orlan-M”航天服(SS)从国际空间站进行了7次EVA，使用美国舱外航天服装备(EMIU)(从通用气闸舱)进行了1次EVA。     

空间站舱外设备视场动态仿真方法

针对空间站多构型、多任务、多运动部件的特点,提出舱外设备视场动态仿真分析需求。基于数字空间站孪生平台,采用虚拟现实技术,对舱外设备视场遮挡动态仿真方法进行研究。设计了一套通用的可视化系统,搭建了整体轻量化可视模型,涵盖太空环境、舱外运动部件和舱外敏感器的轻量化显示,并加入了视场遮挡、中继星跟踪等量化后处理功能和敏感器（天线）的有效视场分析功能,以支撑空间站飞行任务规划和飞行程序推演过程中的动态仿真验证。该方法已在空间站在轨飞行任务设计过程中得到实际应用。     

空天瞭望

国际空间站“换班” 美国发现号航天飞机３月８日升空执行了一次国际空间站组装飞行任务。这次飞行送去了该站的第二个三人长期机组，并接回了第一个机组。第二个机组的指令长是俄罗斯的乌萨切夫。发现号此行携带了由意大利制造的多功能增压后勤舱（ ＭＰＬＭ），又称莱昂纳多号舱。该舱重 １１吨，长６．４米，装有约４．５吨科研设备和其它装置，包括命运号实验室舱的６个搁架。它先对接到节点１号舱上，卸货后再装上要带回地球的货物和垃圾由航天飞机运回地面。意共将为国际空间站计划制造３个这样的可重复使用增压舱。发现号已于３月２…     

俄将利用国际空间站舱段建设新站

据英国广播公司（BBC）新闻网5月22日报道．俄罗斯正在制订规划．拟在国际空间站其它部分要离轨之时把本国的舱段拆走。俄工业界官员向BBC新闻网透露了该国要让该站的俄罗斯舱段在大约10年后继续飞行的计划。国际空间站各伙伴方都对该项目在现行的2015年退役期限过后仍能得到经费支持感到乐观．但绝大多数观察家们都认为国际空间站的大部分组件到2020年前后都得报废。     

“和平”号空间站医学保障设备（续）

“和平”号空间站舱载医学预防设备 长期载人航天飞行不可避免地对航天员健康状态和工作能力产生影响，还经常有发生身体疾病的可能，因此医学预防是航天飞行医学保障不可分割的一部分。[第一段]     

发现号航天飞机完成最后一飞

美国发现号航天飞机2月24日在肯尼迪航天中心升空,执行国际空间站飞行任务。它2月26日同空间站对接。机上乘有6人。这次发射曾拟在去年11月初进行．但因出现氢气泄漏和随后发现外贮箱一些部件存在开裂问题而多次推迟。代号STS－133的这次任务是发现号最后一次飞行,原定持续11天,后延长2天。发现号此行把“永久多用途舱”（PMM）送上了空间站。     

简讯

国际空间站开始住人 航天史上最大的一项国际合作项目──国际空间站11月2日迎来了第一个长期居住机组，这标志着这座耗资600亿美元建造的长期载人空间基地开始长期有人居住。称为远征1号的第一个机组由站上指令长谢泼德（美）、联盟号飞船指令长吉德岑科（俄）和飞行工程师克里卡留夫（俄）组成，其中两名俄罗斯宇航员都曾到和平号空间站上飞行过，克里卡留夫还曾在1998年乘航天飞机到过国际空间站。国际空间站目前由恒星号服务舱、团结1号节点舱、曙光号功能货舱、Z-1桁架和一个增压对接适配器构成，定于2006年全部建成。远征1号机组是乘…     

发现号执行空间组装任务

美国发现号航天飞机5月31日在肯尼迪航天中心发射升空,继续执行国际空间站组装任务。此次飞行代号STS-124．历时14天．主要任务是运送并安装日本为国际空间站建造的“希望”实验舱的“增压舱”和“遥控操纵系统”机械臂,同时还携带了修理空间站损坏的厕所所急需的一台泵。机上乘有7名宇航员．其中包括日本宇航员星出彰彦。飞行期间．宇航员们出舱完成了3次太空行走。     

航天员的衣橱

载人航天初期，先驱们在短期飞行时从起飞到降落始终都穿着航天服。而在长期飞行阶段，乘坐“联盟”号飞船的航天员们只有执行动态（发射、降落、对接）作业时才穿当时的“隼”航天服。俄罗斯航天员从空间站出舱进行舱外活动时使用“奥兰”航天服。空间站上的航天员们多数时间都是穿着地面上的衣服（航天服里面是普通内衣）。     

图解日本“希望”号

2007年2月7日,国际空间站的重要组件——日本“希望”号实验舱从日本横滨启程,3月12日安全运抵肯尼迪航天中心。“希望”号实验舱是首个日本建造的可供人居住的太空设施。主要由日本筑波航天中心研制。“希望”号实验舱由压力舱、舱外设施、两个实验设施、一个实验后勤舱、一个舱外实验平台及机械臂等部分组成,它们将先后搭乘美国航天飞机升空,与空间站完成组装对接。     

“天和”核心舱入轨 中国空间站进入建造阶段

正2021年4月29日,随着"长征"五号B运载火箭将中国空间站"天和"核心舱顺利送入太空,中国空间站拉开建造大幕。按照空间站建造任务规划,2021-2022年我国将接续实施11次飞行任务,包括3次空间站舱段发射、4次货运飞船发射和4次载人飞船发射,并于2022年完成空间站在轨建造,实现中国载人航天工程"三步走"发展战略"第三步"的任务目标。中国空间站:开启载人航天新的里程碑(一)三舱结构构筑安全舒适的"太空之家"作为人类历史上规模最大的航天器,空间站是一种在近地轨道长时间运行,可满足航天员长期在轨生活、工作及地面航天员寻访的载人航天器,代表了当今航天领域最全面、最复杂、最先进和最综合的科学技术成果。     

“和平”号航天员舱外活动专用食品研究

近35年来舱外活动已成为载人航天任务中最重要和必不可少的工作。舱外活动涵盖了在空间站以外的各种工作：从事科学考察；各种组件和设备的修理和安装；补充舱段的对接准备；以及运输和货运飞船的接收。而太空中的异常因素对航天员的机体会产生明显的影响，比如易激动。     

2008年国外航天员系统发展综述

自以美国为代表的世界航天大国宣布各自的载人登月和火星计划以来,各国一方面加紧研制新一代载人航天器和运载器,另一方面也开始制定并实施新一批航天员的选拔及健康保健计划,与此同时,美俄日也在加紧研制和试验新一代登月航天服,以实现更加轻便、更加安全、更加有效的舱外活动。为了解决未来长期裁人航天的乘员健康和高效工作问题,NASA提出了“人体研究项目”,通过国际空间站医学项目、空间辐射、乘员健康对抗措施、探索医学能力、空间人的因素和适居性、行为健康与工作绩效等六个方面来研究如何减少乘员健康和绩效的风险,并以此建立乘员航天飞行健康标准的证据基础．本文将主要从航天员选训、舱外航天服以及NASA人体研究项目三个方面综述近几年来国外航天员系统的研究进展情况。     

欧洲对国际空间站的贡献

有人把当今最大的航天器国际空间站比作不落的航天母舰，这很形象。欧洲对国际空间站有两大主要贡献，即研制了“哥伦”布号实验舱和自动转移飞行器（ATV），另外还有“和谐”号节点舱-2、“宁静”号节点舱-3等。     

首位华裔站长登上国际空间站

经过多次推迟．国际空间站第10长期考察组终于在10月14日乘联盟TMA5飞船升空。飞船飞行2天后．于莫斯科时间16日8时15分与空间站码头号对接舱成功对接．比预定对接时间提前2分钟。由于最后时刻自动对接系统出现小的故障．对接临时改为手动完成。尽管如此，地面控制中心官员认为．整个飞行总体正常。     

载人机动装置救援轨迹优化设计

本文研究宇航员携带舱外机动装置（ＭＭＵ）进行舱外飞行，营救脱离空间站的目标，随后返回空间站的Ｈｉｌｌ制导方法。根据最小燃料指标，精度要求和时间约束，优化设计ＭＭＵ出舱营救脱离空间站的宇航员或其它装置的飞行轨迹。求出１７种典型情况下的最小燃料解，提出了救援轨迹设计准则。本文分析了ＭＭＵ交会目标过程中，导航和控制误差对Ｈｉｌｌ制导瞄准误差的影响，提出了用多脉冲Ｈｉｌｌ制导按标称最优轨迹飞行的设计方案，