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六九九厂于1989年7月开始了“塑料谐波减速器”研制,经过方案论证、产品结构、设计;塑料柔轮、钢轮的材料选择、参数确定以及塑压模具的设计制作,已于最近压制出模数为0.2及0.3带有抗弯环的尼龙柔乾两种各5套,模数为0.2和0.3、材料收缩率为0.5%和1% 相似文献
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航空航天部二院六九九厂研制的“小模数塑料、塑料柔轮谐波减速器”于1991年12月6日通过了专家鉴定。 与会教授专家在听取了“研制总结”等九份报 相似文献
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谐波减速器空间润滑及性能研究 总被引:6,自引:0,他引:6
谐波减速器采用的润滑技术是影响其在轨运动性能和服役寿命的主要因素。以XB40-200型谐波减速器为研究对象,刚轮-柔轮传动副采用油脂润滑,柔性轴承采用固体润滑,在优于1×10 -3Pa真空环境中进行了减速器传动效率和工作负载、工作温度关系研究,并开展了1000 h真空寿命试验。结果表明:谐波减速器传动效率随工作负载的升高总体呈增大趋势,在真空寿命试验的前500 h谐波减速器传动效率随工作温度升高而升高,后500h中其传动效率基本保持一致,1000 h真空寿命试验结束时谐波减速器传动效率平均值约50%。试验后对减速器进行分解得到,柔轮内壁与波发生器接触部位磨损明显,是下一步润滑工艺改进的重点。
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介绍了向密封器中传递运动和动力的传动形式。这种传动结构形式是利用密封谐波传动的特性向有严格密封要求的容器中传递的。其关键件密封柔轮壁厚只有零点几毫米,且外圆柱面具有数百个小模数轮齿的薄壁零件,加工难度大。通过改变谐波齿轮传动参数与结构尺寸,满足了向密封容器传递运动与动力;采用膨胀芯轴与平头尾顶尖配合使用的方法,减少了装夹变形与切削加工难度,保证了密封柔轮的质量。 相似文献
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200—80型谐波减速器杯形柔轮在加载运转试验中连续发生早期断裂失效。经金相组织观察及X光探伤检验,排除了原材料或工艺过程断裂导致失效的可能性。又进一步应用扫描电镜观察柔轮断口,可明显地观察到样件上普遍存在着的疲劳断裂源区、疲劳断裂源点、扩展区及瞬断区,瞬断区位在断口内侧,断面磨光现象较为明显,据此判断此种柔轮的早期断裂失效是属疲劳断裂破损性质。 相似文献
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一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统扰动抑制方法研究 总被引:3,自引:1,他引:2
为了抑制谐波减速器运动误差对双框架控制力矩陀螺伺服系统速率平稳性的影响, 提 出一种角加速度反馈的控制方法。建立了带有谐波减速机构的陀螺框架系统的数学模型,对 谐波减速器的运动误差进行了分析。通过设计非线性微分跟踪器得到加速度信号构成加速度 反馈,对谐波减速器运动误差所造成的速率波动进行抑制。对框架伺服系统进行仿真,仿真 结果证明了该控制方法的有效性,在双框架磁悬浮控制力矩陀螺原理样机上进行了实验验证 ,实验结果表明,在5度/秒的转速情况下,使框架转速波动量减小了59%,显著提高了 转速精度. 相似文献
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谐波齿轮传动与齿轮和蜗轮副相比,具有体积小、重量轻、速比大,传动精度高的独特优点。它日益广泛的被应用于机械设备、测试设备、自动控制、纺织机械、通讯、宇航等设备中。 谐波齿轮传动自一九五九年在美国问世以来,在我国已有应用。柔轮是谐波齿轮传动中重要柔性构件之一,它的制造工艺直接影响谐波齿轮传动的质量,寿命、承载能力及可靠 相似文献
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介绍热塑塑料及其复合物的种类和在宇航领域中的应用;其潜力能否充分挖掘取决于是否能经济有效地设计和制造这些材料.正涌现出的热塑塑料在竞争激烈的工程领域有可能满足宇航应用的要求.添加合适的纤维加强物使中空成微球状来减小密度和个电特性,“塑性”材料就能广泛应用,热塑塑料当然是其中之一.但热塑塑料也不会完全取代热固性材料,它们只是相互取长补短. 相似文献
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采样机械臂关节月表环境适应性设计 总被引:2,自引:0,他引:2
文章针对月球表面采样任务对机械臂关节防尘、耐高低温和轻量化的特殊要求,提出一种由永磁同步电机驱动、2K-H行星减速器+谐波减速器传动的关节设计方案。该方案采用电机的齿槽转矩提供关节制动力矩,并采用前馈力矩补偿控制的方法消除齿槽转矩引起的速度波动,节省了制动器的配置;通过控制减速器传动侧隙、电机定子与壳体的过盈量及密封垫片厚度,实现关节在-100~160℃高低温环境的热匹配和防尘。仿真分析和样机试验结果验证了关节设计方案可满足月表采样的月面特殊环境要求。 相似文献
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离心轮水力性能的优劣对泵的效率影响最大,离心轮加工质量好坏直接影响泵的特性。针对钎焊式离心轮加工的技术要求与技术难点进行分析、研究,结合现有数控设备对离心轮的加工工艺进行改进、优化及数控加工转化。 相似文献
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某型导弹弹体大型模胎的材料结构历经硬木、铸铝、环氧塑料及铸铝填敷环氧塑料四次改革。在铸铝模胎上分区段填敷环氧塑料较之浇注法有更多的优越性。填敷法操作方便、节省原材料、不易发生暴聚且可避免因铸铝与塑料层的收缩率不一致所致弊病,所得模胎变形量小,刻线清析、耐磨,塑料层硬度高、耐冲击,确是一种较为理想的模胎材料结构。 相似文献
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为了研究谐波齿轮系统动态误差的非线性因素的动力学响应行为,推导其动态误差的 近似解,本文考虑谐波齿轮啮合摩擦、扭转刚度等非线性因素,利用拉格朗日方程建立谐波 齿轮系统动态误差动力学方程,运用广义能量法构造李雅普诺夫函数,判断其动态系统稳定 性,并应用多尺度法得到不同频率谐波的强迫激励下动态误差的近似解及频响应方程,最后 通过数值方法对HDC-40-050型谐波减速器加以验证。结果表明,所推导的动态误差的近 似解 与数值分析结果几乎一致,验证了近似解的准确性,这对谐波齿轮传动系统的动态误差分析 与控制具有指导意义和应用价值。
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