基于s7-200 PLC的伺服电机位置控制

本文介绍了伺服电机的特性,以及伺服电机的位置控制,设计了基于西门子s7-200可编程控制器的位置控制方案,包含控制系统的硬件接线图,梯形图及伺服电机驱动器的参数设定。共两套方案,方案一为内部脉冲方式,方案二为基于PLC的外部脉冲方式。通过调试,两套方案均达到了较好的运行效果。     

可编程控制器在空间模拟器中的应用

为了提高航天器空间环境模拟试验的管理水平和试验质量,对我国的空间模拟器用计算机集中控制将是必然趋势。采用可编程控制器作为下位机控制空间模拟器各系统中离散开关量,与上位机组成集散控制系统(TDC)或者监督控制系统(SCC),都是最佳配置方式。本文简要介绍了可编程控制器的原理和性能及其在“应急环控生保试验舱”中的应用,显示了可编程控制器在空间模拟器中广阔的应用前景。     

基于BP神经元网络的PLC故障诊断系统

首先建立可编程控制器控制系统的故障诊断模型,对可编程控制器控制系统的故障产生特点进行了分析,然后详细介绍了 BP 神经元网络的原理及如何应用 BP 神经元网络建立可编程控制器故障诊断系统,最后根据上述分析建立可编程序控制器故障诊断实例。     

单片微机控制电火花加工用脉冲电源的研究

单片微机控制的电火花加工脉冲电源,采用8031芯片及8位锁存器74LS373和程序存储器EPROM2764购成单片微机主控制器。扩展了两片8253可编程时间控制器构成了主控制线路,可以实现高、低压回路的脉宽、脉间调节,调节范围为2—9999μs,间隔为1μs;输出波形有高、低压复合,梳状波,等脉宽电波等。扩展了8255,8155可编程并行I/O接口,分别控制高、低压功效线路的功率管导通数目,以控制电火花加工放电电流的大小。加工参数可通过键盘设置,并由显示器显示。可建立加工程序的数据库供操作者选用。该脉冲电源已用于大型汽轮机喷嘴电火花加工机床,效果良好。     

基于S7-200 PLC的彩灯闪烁控制方案

通过分析彩灯的控制要求,设计了基于西门子S7-200可编程控制器的控制方案,对控制系统硬件进行了设计,选择了外围元器件,进行了I/O分配及外部接线,同时,利用其丰富的指令,给出了能够实现功能的四种控制方案,分析了使用效果。     

基于S7-200PLC的彩灯闪烁控制方案

通过分析彩灯的控制要求，设计了基于西门子S7-200可编程控制器的控制方案，对控制系统硬件进行了设计，选择了外围元器件，进行了I／O分配及外部接线，同时，利用其丰富的指令，给出了能够实现功能的四种控制方案，分析了使用效果。     

可编程控制器（PLC）中定时器功能的应用

主要叙述了两个方面的内容：对可编程控制器(PLC)中定时器功能的应用进行了研究；用可编程控制器(PLC)控制与用传统的继电器控制之间的差别。     

磁悬浮飞轮转子系统的快速Terminal滑模控制

针对磁悬浮飞轮(MSFW)高精度控制的要求,提出了磁悬浮飞轮转子的快速Terminal滑模控制(FTSMC)以实现其鲁棒控制。建立了MSFW动力学方程,对MSFW受控自由度引入交叉反馈设计实现了各自由度解耦,分析并选取了三阶非线性微分跟踪器得到所需的微分信号,设计了快速Terminal滑模控制器,并利用Lyapunov函数证明了该控制系统的稳定性。仿真结果表明,与采用普通滑模控制相比,该控制系统具有状态响应快、系统状态在设定时间内迅速收敛以及抖振小等特点。     

基于SPC的导弹控制系统仪器电源在线安全监控

电源参数是导弹控制系统仪器电源健康状况的重要表征，为了对导弹控制系统仪器电源的安全进行监控，定义了电源参数的质量指标及电源参数监测数据点异常时的小概率事件，并针对这些小概率事件制定了相应的报警规则。由于统计过程控制技术用于电源参数监控与用于传统质量控制时的差异，以平台电磁阻电源电压为例，给出了基于统计过程控制的平台电源监测报警规则的制定过程。     

氙离子火箭发动机配电调节分系统的时序控制

本文从理论和实验两个方面对氙离子火箭发动机配电及控制系统进行了研究，并设计出以８０３１单片机为核心组成的微机实时监控系统。设计中，为了减少加热电源和阴极本身的热冲击，阴极电源分五档控制；考虑到束流电源的瞬变特性，为避免对发动机和电源产生不利的影响，采用了慢起动特性；对于在发动机工作过程中有时出现的过载、灭弧、高压打火或短路等现象，可以及时地发现并作出实时的处理和控制。     

基于离心机的超重旋转复合试验平台设计

为研发满足航空航天医学等研究要求的超重旋转复合运动模拟系统,基于离心机的转臂式结构,采用框架式的自转座椅替代传统的固定座椅,并引入链传动作为自转驱动;搭建PC+可编程逻辑控制器（PLC）+伺服电机+编码器的离心机控制系统,以及IPC+驱动器+步进电机的自转座椅控制系统;在控制系统软件设计方面注重离心机实时运行监测及便携式自转座椅的稳定性控制。对所研发的超重旋转复 合试验平台开展超重、旋转及超重旋转复合3种模拟工况的精度测试试验,结果表明,平台能够实现超重、旋转及超重旋转复合等环境模拟,离心机与自转座椅均具有较高的控制精度,运行过程安全平稳,达到了预期要求,可用于航空航天特因环境下生物体生理响应或设备测试等实验研究。     

基于S7-200PLC与组态王的三相异步电机变频调速控制

本文设计了一套基于S7-200 PLC与组态王的三相异步电机变频调速控制系统,包含控制系统的硬件接线图,PLC梯形图及变频器的参数设定、组态的设计。系统可以实现电机的启动、停车、升速、降速以及按设定速度运行等功能,同时能够显示当前速度。通过调试,本方案达到了预期的运行效果。     

氙离子火箭发动机配电调节分系统的时序控制

从理论和实验两个方面对直径９ｃｍ氙离子火箭发动机配电及控制系统进行了研究，并设计出以８０３１单片机为核心组成的微机实时监控系统．为了减少加热电源和阴极本身的热冲击，阴极电源分五档位制；考虑到束流电源的瞬变特性，为避免对发动机和电源产生不利的影响，采用了慢起动特性；对子在发动机工作过程中有时出现的过载、灭弧、高压打火或短路等现象，能及时发现并作出实时处理和控制。     

带有攻角约束的吸气式高超声速飞行器反步法控制

吸气式高超声速飞行器机动时攻角需要被约束在一定范围内以满足超燃冲压发动机的正常工作条件。针对飞行器攻角约束控制问题,使用反步法和扩展状态观测器设计了带有攻角约束能力的航迹倾角鲁棒跟踪控制器。在反步法控制器的基础上,通过构建控制模型同阶的补偿系统来限制攻角响应的幅值。当攻角超出限制边界阈值时,补偿系统以攻角和阈值的差为输入产生补偿信号。补偿信号对反步法控制器中每一步控制信号进行修正达到限制飞行器攻角幅值的目的。控制系统中还引入了扰动观测器对模型的不确定项进行估计和补偿,以提高控制系统的鲁棒性能。稳定性分析证明了这种控制器设计方法满足Lyapunov稳定性。数值仿真结果表明,该方法在具有良好的攻角约束作用和鲁棒性能。     

基于Zynq平台的弹载计算机设计

针对现代控制系统对弹载计算机提出的新要求,设计了一种以全可编程SoC芯片Zynq为核心处理器的弹载计算机,使其在运算性能、产品功耗、设备体积等方面产生了大幅提升。利用Zynq内嵌的ARM硬核来运行自检、装订、输出检查及导航制导控制算法等功能,通过芯片集成的可编程逻辑资源实现丰富的外围接口协议并设计为自定义IP,自定义IP通过标准的AXI总线连接到处理器的ARM内核上。给出了弹载计算机的硬件系统设计及软件系统设计方案,并详细分析介绍了各个电路模块的设计思路、软件系统模块化设计思路及系统工作流程。搭建了半实物仿真验证平台,通过试验,证明了该弹载计算机设计合理,各项功能工作正常,性能满足控制系统使用要求。     

航天器数字电源应用概述

数字电源可满足更多需求,实现更多功能。它是可编程的,如通信、检测、远程控制等功能都可用软件编程实现。数字电源还具有高性能和高可靠性。文章介绍了数字电源的特点、优势以及航天器应用数字电源的必要性和重要性。     

基于多数字处理器的平板天线伺服控制系统设计

平板自跟踪天线系统以其体积小、功耗低、运输使用方便等优点而具有广阔的应用前景。设计一种具备自动跟踪功能的高集成化平板天线伺服控制系统,伺服控制器以DSP+FPGA架构为控制核心,通过集成Rabbit Core网络模块实现伺服控制系统与监控计算机的通信,最后将伺服控制器和伺服驱动器设计安装在自跟踪天线座内部,实现伺服系统的集成化。伺服系统的设计与实现有助于测控设备的小型化和多目标测控任务的执行,具有一定的工程实用价值。     

电子设备电磁兼容性设计

电磁兼容性(EMC)对电子设备能否发挥正常功能有着重要作用.从电磁干扰分析、EMC控制等方面入手提出EMC设计要求.根据作者的多年工作实践,提出EMC设计可从优化信号设计、完善线路设计等8个方面入手,最后指出了地面测试设备的EMC规范.     

创新一号微小卫星电源分系统

介绍了我国第一颗微小卫星创新一号(CX-1)电源分系统的性能、组成、工作原理,以及太阳电池阵、镉镍电池组和电源控制器等的设计和相应参数。分析了设计中采用的三域控制统一母线调节、高效三结砷化镓太阳电池发电和充电V-T曲线智能化控制管理等关键技术。飞行试验结果表明,CX-1卫星电源分系统的性能优良、工作可靠,达到了设计要求。     

电子控制器PCB板电磁兼容性仿真与试验研究

随着航空发动机全权限数字控制系统的发展,电子控制器中PCB板电磁兼容性设计的重要性日益凸显.本文以某控制器PCB板为对象,在10MHz至1GHz频率范围内,对其电磁干扰使用Ansys公司的SIwave进行近场远场仿真研究,并使用容向公司EMSCAN电磁干扰扫描仅进行测试.通过测试与仿真结果的对比,验证了仿真的准确性.本文提出了一种基于仿真预测PCB板电磁干扰的实现途径,对于电子控制器PCB板的电磁兼容性设计具有参考价值.