星载SAR的GMTI技术

根据地面动目标回波信号特性,研究了用于星载合成孔径雷达（SAR）的相位中心偏置天线（DPCA）、沿航迹干涉（ATI）、DPCA-Radon和DPCA-Frft-ATI等地面动目标检测（GMTI）算法。讨论了以实现GMTI为任务的分布SAR小卫星的构型和工作模式,分析了GMTI的最大可检测速度、最小可检测速度和盲速等系统指标,以及分布式SAR系统实现GMTI的难点。     

惯导系统初始对准误差模型研究

论述了惯导系统（INS）误差模型的重要作用,介绍了惯导误差方程推导必须遵循的步骤以及误差方程所涉及的坐标系的关系。根据基本的运动学方程,推导了动基座条件下基于计算坐标系和基于真实坐标系的平台惯导系统速度误差方程及通用ψ、φ资态角误差模型。     

EUROCONTROL推广二次雷达S模式的应用

最近，EUROCONTROL召开了一个关注安全和效率的研讨会，共有150位来自欧洲各国的民航和军航的运行及安全专家参加了这次会议。会议认为，开展二次雷达S模式增强监视功能的部署，将加强空管安全，提高工作效率。发展二次雷达S模式，能够使管制员不必询问飞行员就可以获知飞机的海拔、空速、地速、航向、爬升或下降速度和高度。这种增强模式大大减少了飞行员和管制员之间的无线电通信，     

星载遥感器对地面目标的定位

系统和深入地研究了多种星载遥感器对地面目标的定位问题。以目标相对于星下点轨迹的方位角和遥感器的视角作为相对定位的结果参量，与卫星轨道参数相结合，导出了地面目标经纬度的通用化计算公式。并在此基础上，完成了关于地面目标定位误差的完整分析，讨论了各误差分量的计算方法，导出了一套相应的计算公式。     

一种无人直升机地面监控系统仪表的设计

无人机地面航空仪表在地面站人机界面环境中占有重要地位。本文介绍了该航空仪表的设计思想和实现方法。设计中,使用先进的计算机硬件设备和计算机图形动态显示技术,实时、准确地在屏幕上显示仪表的动态数据     

一种基于扩展卡尔曼滤波和最小均方准则的无控制点InSAR基线估计方法

基线误差是影响干涉合成孔径雷达（InSAR）测量高精度的主要误差源之一。因此,在进行数字高程图（DEM）高程反演的过程中,需要进行高精度的基线估计来提高DEM数据的精度。文章详细推导了InSAR系统的各项误差与测高精度的关系,得到了误差传播公式;然后提出了一种在扩展Kalman滤波的基础上,使用LMS最小均方误差准则的无控制点基线估计方法。该方法解决了在地面控制点获取困难的条件下,飞行平台与地面之间的相对高度未知的问题。最后,通过仿真实验验证了该方法的有效性：在相位误差、斜距误差、基线长度误差和倾角误差共同作用下,基线定标精度可达到0.1mm,满足0.5m相对高程精度对于基线估计的要求。     

未固化AP/Al/HTPB推进剂燃速预示法——DSC法

研究了未固化推进剂的燃速预示方法，用DSC法（差示扫描量热法）研究了多种AP／Al/HTPB推进剂的常压热分解特性。根据BDP燃烧模型，考察了推进剂的燃速与热分解参数的关系，提出了未固化推进剂燃速的预示方法。实验结果表明，用DSC法可较准确地预示未固化推进剂的燃速，并成功预示了某配方的基础燃速。     

等高程运动假设的单星角度融合多普勒变化率跟踪方法

为实现等高程巡航空中运动辐射源的位置、速度的高精度估计，文章提出了一种在经纬高坐标系下，以目标的经纬度及正北正东方向速度为状态矢量建模，并融合角度和多普勒变化率的单星无源定位容积卡尔曼滤波（CKF）跟踪方法。仿真结果表明，该方法的定位误差及速度估计误差可达克拉美 罗下限（CRLB）。与在地心地固（ECEF）直角坐标系下建模相比，经纬高坐标系下等高程运动建模方式在收敛速度及位置、速度估计精度方面均有明显提升。     

新型的双环锁相极化分集接收机

介绍了七○四所研制成功的我国新一代靶场遥测换代产品－ＴＭＲ极化分集接收机。该机具有极化分集、微机控制遥测、实时变程序遥测、角误差解调等多种功能。文中介绍了该机的主要技术指标、工作原理、主要技术关键。重点分析了新型的双环销相极化分集技术及其实现方法。本机已成功地应用于航天靶场、海军靶场的ＹＱ３１１工程、８７１０工程遥测系统及铱星地面检测站等多种型号任务中．     

高燃速推进剂燃速控制研究

研究了影响高燃速推进剂燃速的主要因素,分析了配方调试与装药生产之间的相关性,试验了新的发动机点火方法。通过工艺试验,制定和实施了细粒度AP预粉碎及在线粒度监测工艺,确定了推进剂配方预示与生产之间的间隔。新的发动机点火方法成功地应用于某助推器的装药,燃速批次合格率达到100%。顺利保障了地面抽检、高低温地面试验以及独立回路弹和闭合回路弹飞行试验。     

星载合成孔径雷达目标定位研究

系统和深入地研究了星载合成孔径雷达（SAR）对地面目标的定位问题，详细阐述了利用卫星历表和雷达回波数据的距-多普勒参数对目标定位的方法，并用解析法推导出目标相对于星下点位置的计算公式，以及目标的地球经纬坐标公式，并且明确地给出了目标位置的计算程序。在此基础上还完成了关于地面目标定位误差的较完整的分析，导出了一套相应的计算公式，解决了文献中的一些遗留问题。     

低轨道卫星信道特性及高路径解析度Rake接收

基于对考虑多径衰落的城市环境低轨道（LEO）卫星信道特性的分析和建模,对该环境中LEO卫星地面终端采用高路径解析度Rake合并的性能进行了研究。结果表明：此时Rake各分支的输出噪声相关,最大比合并（MRC）为次优,最小均方误差（MMSE）合并方法的性能更优。     

光学卫星等比降地速的地影区主动推扫姿态规划

针对光学推扫卫星在地影区进行夜间推扫成像时,卫星相机成像区域地速过快导致传感器积分时间不足而难以获取高质量夜间影像的情况,设计了一种卫星等比降地速主动推扫的姿态规划方法。首先,根据卫星推扫成像任务的机动时间、成像起始时刻与降速比例等参数计算出卫星等比降地速成像时的等效轨道初始位置;其次,根据卫星等效轨道初始位置与卫星侧摆角,通过轨道递推计算出卫星光轴实时指向的地面目标点坐标;然后,根据卫星实际的轨道位置与姿态解算出卫星指向地面目标点的实时期望姿态;最后,基于吉林一号高分04A卫星的参数对所设计方法进行数值仿真与在轨试验,结果表明了所提出的方法具有可行性与有效性。     

基于自适应动态逆的自主飞艇速度控制系统设计

针对无人自主飞艇上升或下降的速度控制问题,提出了一种基于神经网络自适应动态 逆控制的飞行速度控制设计方法。基于自主飞艇浮力控制系统的配置状况,建立了飞艇飞行 速度的数学模型。引入速度控制系统的参考模型,并利用神经网络学习功能,获得非线性控 制系统的动态逆;通过引入速度误差的非线性补偿项,自适应补偿整个控制系统由于动态特 性变化引起的误差,克服包括参数摄动与外界扰动在内的各类不确定性因素的影响,实现飞 艇对期望速度的稳定跟踪。最后仿真结果表明,所提出的控制方案对无人自主飞艇的飞行速 度具有良好的控制效果,从而验证了控制系统设计的有效性。     

DORIS系统自主在轨实时定轨的实现与精度分析

国家科技重大专项高分辨率空间对地观测项目的实施,对卫星平台的自主在轨实时定轨提出了新的需求。由法国发展的DORIS实时定轨系统虽已成功应用于多个对地观测平台,但该系统从未公布其原始数据和数据处理的技术细节,因此本文尝试利用DORIS地面主控站提供的ENVISAT标准格式多普勒数据,假设星上自主定轨时采用相同的数据,基于卡尔曼滤波算法实现（仿真）自主实时定轨。计算表明仅考虑简单的非球形引力模型,对于位置误差1km,速度误差1m/s的初始条件,2小时后滤波趋于稳定,滤波精度为十米量级,速度精度为厘米每秒级。为提高滤波计算效率,对坐标系统转换进行简化后,定轨精度仍在十米量级。基于DORIS仿真测量数据滤波计算表明,随着测量精度的提高和每圈观测弧段的增加,滤波计算的精度也会得到有效提高。     

天地信息网络协议融合技术综述

天地信息网络融合可以实现空间与地面网络资源的充分共享和高效利用，国内外已提出多种天地一体化信息网络架构并从不同角度进行理论研究和关键技术攻关。面向CCSDS数据系统体制与空间通信协议规范（SCPS），在分析CCSDS协议体系结构及其应用发展基础上，讨论卫星链路应用TCP/IP的问题与关键机制，并综述星地一体化协议IPoC（IP over CCSDS）的技术研发与仿真研究进展。通过分析空间CCSDS协议体系与地面IP网络机制，为天地信息网络融合系统设计与网络协议研究提供参考。     

机载火炮定位雷达概念

提出了一种用于改进型全球鹰（Global Hawk)无人驾驶飞机(UAV)的机载火炮定位雷达（AFFR）。该AFFR能在炮击一秒钟内探测到炮弹，并在数秒钟内确定其弹道始点的位置（火炮位置），且圆概率误差（CEP）小于50米。AFFR还可用作合成孔径雷达（SAR）和地面动目标显示（GMTI）。     

SDINS非线性误差模型四元数分析

采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始，对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波（EKF）进行精对准，确定初始失调角，与由[2]中的数学平台角误差方程和速度误差方程确立的线性初始对准误差模型进行仿真比较，仿真结果表明此模型是比较有效的，满足初始对准精度要求。     

一种多标校源的高轨伴星时差频差定位算法

针对高轨伴星时差频差无源定位系统中卫星位置、速度、时差和频差等参数的测量系统误差严重影响定位精度的问题,提出了一种基于四个或四个以上已知位置的地面标校源的高斯-牛顿定位算法。该算法首先利用差分法消除星间时差、频差测量的系统误差,再利用标校源的时差频差测量方程组估计出主星和伴星的相对位置和相对速度误差,最后结合时差、频差、地球球面以确定非合作辐射源位置。理论和数字仿真均表明在时差和频差测量的随机误差较小时,本文算法的均方根误差（MSE）接近克拉美-罗下限(CRLB)。
     

浅论飞行程序的优化

机场仪表飞行程序的目的是保证航空器在机场区域内按规定程序安全而有秩序地飞行，以避免在起飞离场和进近着陆的过程中，航空器与地面障碍物、航空器与航空器之间相撞。确保飞行安全，提高经济效益，便于指挥、调配和飞行操纵是建立每一个仪表飞行程序必须达到的要求。安全、经济和简便是机场仪表飞行程序设计应遵循的基本原则。