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垂直攻击型武器末制导系统设计与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了垂直攻击型武器末制导段的特点,分析了其制导控制系统的特殊要求。针对常规控制方案的不足,提出侧力板控制方案,推导出一种考虑速度变化的变系数比例导引律,并结合某型号飞行器进行了仿真。结果证明,侧力板控制与变系数导引律明显优于常规控制和常系数比例导引律,完全可以满足垂直攻击型武器在末制导段的要求,该项研究为型号设计提供了具有实际参考价值的结论。 相似文献
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针对动能杀伤武器重量极小化问题,基于神经网络技术、动态逆补偿法和非线性优化法,研究了两种精确末制导律,一种采用FFBP神经网络学习一要制导方程动态逆实现精神制导,另一种采用FFBP神经网络学习非线性优化解实现精确制导,仿真分析表明,前者对目标加速度估计误差过于敏感,无法实现;而后者在目标加速度有误差时仍能实现精确制导,估于偏置比例导引,并可以使动能杀伤武器重量极小化。 相似文献
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考虑我方高价值飞行器面临对方拦截器拦截时,发射两枚防御器对拦截器进行拦截的情形。针对对方拦截器采用扩展比例导引律,在4个飞行器均具有一阶线性动力学特性假设下,基于最优控制理论设计了能在拦截末端施加相对拦截角的显式协同制导律。显式协同制导律将高价值飞行器和两枚防御器三者的协同考虑在内,给出了三者最优控制输入的解析解。仿真结果表明,设计的制导律能使两防御器成功拦截敌方拦截器,且在拦截末端施加一个相对拦截角。通过与只考虑两防御器协同的隐式协同制导律进行比较,可发现显式的协同制导律在控制要求和能量消耗上,要优于隐式的协同制导律。此外,还验证了在不同发射条件下的协同制导律的稳定性。 相似文献
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研究了在有向拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导律的设计问题。首先,根据飞行器与目标之间追击过程的几何关系建立制导过程系统模型,针对该模型的非线性问题采用动态反馈线性化方法进行处理。将目标未知机动视为干扰,通过扩张状态观测器进行观测,同时将该估计值用于制导律的设计中,通过直接补偿的方式剔除目标机动对飞行器剩余飞行时间的影响。然后,将所设计的制导律代入到制导模型中,利用一致性分析方法将多飞行器协同制导问题转化为一致性问题,利用极点分析的方法对非一致性子空间的收敛性进行分析,得到协同制导律收敛的充要条件。最后,通过仿真分析的方式对所设计的协同制导律以及制导律的参数选取方法进行分析。 相似文献
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精确制导技术发展展望 总被引:4,自引:1,他引:4
介绍了精确制导技术的基本类型和基本分类,分析了国外精确制导技术的三项新进展双模寻的制导及其关键技术,光纤制导及其关键技术和近代中制导的INS/GPS制导,对未来精确制导技术的发展提出了四点预测. 相似文献
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STUDY OF OPTIMAL SLIDING-MODE GUIDANCE LAW 总被引:5,自引:0,他引:5
An optimal guidance law based on missile-target line-of-sight (LOS) angular rate is presented for intercepting a nonmaneuvering target. It is then integrated with sliding-mode control theory by using reaching-law of sliding-mode, in order to derive an optimal sliding-mode guidance law for intercepting a maneuvering target. The new guidance method's robustness against target maneuvers and good miss distance performance are proved by the second method of Lyapunov and simulation results. The presented guidance law is simple to implement in practical applications. 相似文献
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目前,世界各国都在积极发展精确制导武器.精确制导武器朝着远程化、系列化、多用途、低成本的方向发展.武器要实现高精度命中并摧毁目标的目的,需解决很多技术问题.主要分析了精确制导、灵巧弹药及硬目标侵彻等主要技术. 相似文献
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反舰导弹毫米波导引头对抗与反对抗 总被引:2,自引:0,他引:2
毫米波雷达由于天线体积小、重量轻,波束和脉宽窄,频带宽,具有良好的抗干扰性能,将成为反舰导弹导引头的主要发展方向.文中介绍了毫米波导引头的主要特点,分析了毫米波制导的优势,提出了对毫米波导引头的对抗措施,同时,就信号处理方面提出了一些反对抗措施. 相似文献
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主动寻的末制导的截获性能分析 总被引:9,自引:0,他引:9
研究了雷达指令修正惯导中制导加主动寻的末制导的复合制导体制下,雷达定位误差造成的导引头天线指向角误差和多普勒定频误差的统计特性,计算了末制导的截获概率,明确了不同因素对截获性能的影响。 相似文献
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论述了应用随机最优控制理论的基本原理和方法,解决飞机在大气紊流中着陆的控制问题。用协方法分析法,推导出可直接计算机飞机着陆精度的线性离散随机系统的误差方差的传播方程,并进一步分析了滤波灵敏度对飞机着陆控制的影响。 相似文献
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根据现代军事斗争的需要,针对红外成像制导武器的特点,探索干扰红外成像制导武器的方法措施,提出了采用无源干扰、定向红外干扰、火力摧毁和提早进行干扰的红外对抗措施. 相似文献
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将发射瞬时所确定的平行接近弹道作为基准弹道,由于各种干拢所引起的相对于基准弹道的偏离作为偏差来处理;用最优控制理论导出空-空导弹进行全向攻击的最优制导律,此制导律包含目标加速度反馈。当目标作非机动飞行时,最优制导律是一种变比例系数的比例制导。数字仿真结果表明:在相同条件下,最优制导弹道需用过载、终端脱靶量均小于比例制导,特别是从目标前方攻击时,其制导精度大大优于比例制导。 相似文献
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在红外成像制导技术的算法研究中,目标红外图像序列是进行仿真验算的基础,通常真实的图像序列较难获得,本文通过建立空间目标的透《视投影模型来模拟红外成的过程,并由计算机作图得到目标的二值图像,为目标识别、跟踪算法及制导率的仿真验算打下了基础。 相似文献