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动态矩阵(DMC)预测控制是一种以优化指标确定控制策略的方法。基于DMC的PID串级预测控制是在单纯PID串级控制的基础上,把经过PID校正的伺服系统定义为广义对象,作为DMC的被控对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正。通过仿真分析,与单纯的PID控制相比,在新型叶片式连续回转马达位置伺服系统中采用DMC—PID串级预测的一种控制方法控制能够使整个系统的跟踪性能得到进一步提高。 相似文献
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免疫控制器是以生物免疫系统的功能、特点和作用机理为基础而设计出的系统。文章运用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫PID控制器,并在MATLAB环境下进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊免疫PID控制器的控制性能优于常规PID控制器,即使在外界干扰和系统工况发生变化时,也具有很好的响应特性。 相似文献
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通过实例说明自校正控制的设计和实现过程.从参数辨识开始,给出递推最小二乘算法和遗忘因子法.在数字控制器离线设计中,应用PID和极点配置两种方法来解决系统跟踪调节的参数选定问题.最后,将系统辨识、控制器设计和控制过程实现融为一体,在线实时地应用自校正算法来解决给定实例的跟踪控制,并通过计算曲线说明系统对于外界参数变化的自适应功能. 相似文献
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随机激励下惯导支架结构参数优化 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了基础激励下惯导装置振动响应的双自由度随机振动分析模型。分别用解析法和数值法推导了惯导系统加速度均方值的计算公式。以减振支架结构参数为控制对象,通过遗传算法和罚函数法进行了优化设计。分析显示,对复杂系统数值法的计算更为容易。仿真结果表明,两种方法的计算结果相近。 相似文献
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为提高双闭环直流调速系统性能,将分数阶PIλ控制器应用到调速系统的电流环和速度环。通过生物地理学优化算法来优化系统的参数,并与采用传统工程设计方法确定参数的整数阶PI系统和通过生物地理学优化算法确定参数的整数阶PI系统进行对比,研究了3种系统的阶跃响应和抗干扰能力。MATLAB仿真表明:采用生物地理学优化算法设计的分数阶PI~λ系统具有阶跃响应上升速度快,超调量小,在负载突变情况下波动小,恢复快,抗干扰能力强的优点。 相似文献
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巡航段高超声速飞行器的高阶指数时变滑模飞行控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对高超声速飞行器的巡航控制存在的不确定气动参数问题,提出了一种具有全局鲁棒性的指数时变滑模控制方法。首先将纵向模型进行精确线性化,提出了一种新的指数时变滑模面,在此基础上设计了一种高阶时变滑模控制律。该控制律使系统相轨迹从初始时刻起始终处于滑动阶段,消除了常规时不变滑模控制的到达阶段,保证了控制过程中对系统参数不确定性的全局鲁棒性。最后,用李亚普诺夫理论证明了该控制律的稳定性。控制律参数采用遗传算法进行优化,优化的指标由系统响应误差的积分和参数违反约束时的惩罚项组成。仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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自适应控制器在贮箱增压系统中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
针对小推力姿控发动机试验,采用了一种基于自适应控制的先进PID控制器,用于贮箱增压系统的入口压力调节。介绍了自适应PID控制器的设计途径、算法结构。该算法经过模拟系统试验,可达到系统要求的快速响应和稳定性指标。 相似文献
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本文提出一种降低参数灵敏度的鲁棒调节器设计法。它根据灵敏度指标的要求,利用最优调节器的性质设计了状态反馈调节器,所构成的系统具有良好的参数鲁棒性和动态特性。该方法计算简单,实现方便。文中给出了在飞行控制系统中的应用实例。 相似文献
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基于PSO算法的自动驾驶仪控制参数设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对自动驾驶仪控制器参数设计问题,提出一种基于PSO算法的导弹自动驾驶仪参数整定方法并对该方法所整定的控制器参数进行仿真验证.该方法在自动驾驶仪俯仰通道Simulink建模基础上,定义一个包含系统时域指标和频域指标项的适应度函数,根据控制系统对快速性和稳定性的要求,对各项指标进行适当加权,采用PSO算法对自动驾驶仪进行优化设计,实现了自动驾驶仪的控制参数整定.应用本算法对大量特征点的优化设计,均取得了良好的线性化设计结果,并对其进行了仿真验证,亦能满足仿真要求.仿真实验表明了该算法用于控制参数优化的有效性和优越性,有一定工程应用价值. 相似文献
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本论文分上下两篇,给用于现代捷联惯导系统的主要软件算法设计提供一个严密的综合方法:将角速率积分成姿态角,将加速度变换或积分成速度以及将速度积分成位置。该算法是用两速修正法构成的,而两速修正法是具有一定创新程度的新颖算法,是为姿态修正而开发出来的,在姿态修正中,以中速运用精密解析方程去正积分参数(姿态,速度或位置),其输入是由在参数修正(姿态锥化修正,速度遥橹修正以及高分辨率位置螺旋修正)时间间隔内计算运动角速度和加速度的高速算法提供的,该设计方法考虑了通过捷联系统惯性传感器对角速度或比力加速度所进行的测量以及用于姿态其准和矢量速度积分的导航系旋转问题。本论文上篇定义了捷联惯导积分函数的总体设计要求,并开发出了用于姿态修正算法的方向余弦法和四元数法,下篇着重讨论速度和位置积分算法的设计。尽管上下两篇讨论中常常涉及到基本的惯性导航概念。然而,本论文是为那些已对基础惯导概念很熟悉的实际工作者而写的。 相似文献
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论文对一种自整定模糊PID控制从原理、设计算法进行了探讨,用Matlab对其在非线性系统中的性能进行了仿真,并与经典的PID控制方式比较,从中得出自整定模糊PID控制方式在非线性系统中动态性、稳态性及鲁棒性方面都有较大的改善,在实际中将具有更加广泛的应用。 相似文献
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论文针对磁流变液体的气动位置伺服控制系统,介绍其PID控制器的设计。在介绍PID控制器的基本原理的基础上,结合系统被控对象的特性、控制器要求对传统算法进行改进,并采用系统性能指标法借助MATLAB软件对系统PID控制器的三参数进行整定。 相似文献