嫦娥工程的发展规则

我国的月球探测工程（嫦娥工程）被列为《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006--2020年）》十六个重大专项之一,作为一项国家战略性科技工程,月球探测工程将服从和服务于科教兴国战略和可持续发展战略,以满足科学、技术、政治、经济和社会发展的综合需求为目的,把推进科学技术进步的需求放在首位,力求发挥更大的作用。整个工程规划贯彻“有所为、有所不为”的方针,选择有限目标,突出重点,集中力量,力求在关键领域取得突破,循序渐进,持续发展,为深空探测活动奠定坚实的基础。     

嫦娥工程揭奥秘

深空探测能够帮助人类研究太阳系及宇宙的起源、演变和现状,认识空间现象和地球自然系统之间的关系,并为人类今后开拓更为广阔的疆域打下基础,是了解地球、太阳系和宇宙,进而考察、勘探和驻留在太阳系内其他天体的第一步。     

嫦娥工程技术发展路线

月球是距离地球最近的天体,以其独特的空间位置、广阔的科学探索前景,成为人类地外天体探测和资源利用的首选目标和持续选择。简要总结世界各主要航天大国的探月发展历程和后续计划,详细介绍了我国探月工程(嫦娥工程)"绕""落""回"三步走的发展思路和技术路线,分析了后续的发展方向,提出了2030年前月球机器人科研站任务设想。     

嫦娥工程——中国的绕月探测工程

在辽阔的夜空中，人类肉所能看到的最亮的天体就是月球。月球到底是什么样子？月球到底是什么样子？月球上有没有生命在活动？月球开发对人类有哪些益处……几千年来，人类一直在孜孜不倦地观察和研究着月球。中国流传已久的“嫦娥奔月”的美丽传说，表达了人类对月球的美好向往。     

嫦娥一号卫星双轴天线轨迹规划

针对嫦娥一号卫星双轴天线指向地球的控制要求,给出双轴天线框架角的计算方法．根据地球可见条件及双轴天线转动角度和角速度的限制。确定星上双轴天线自主跟踪地球的范围．最后,在轨飞行试验结果验证了该方法的有效性．     

嫦娥-1绕月探测工程的其他系统

嫦娥-1绕月探测工程由5大系统组成,即除了有嫦娥-1月球探测卫星外,还必须依靠运载火箭、发射场、测控和地面应用这4个系统的全力支持才行,一个都不能少.与载人工程相比,绕月探测工程少了航天员系统和着陆场系统.     

从"嫦娥奔月"到"嫦娥工程"

1984年,联合国通过了《指导各国在月球和其它天体上活动的协定》,协定中规定了月球及其自然资源是人类的共同财产,任何国家、集团和个人不得据为己有。但是,早开发,早受益,仍然是不可改变的客观事实。中国作为一个世界大国和主要航天国家,中国航天经过几十年的发展,在技术     

“嫦娥3号”月球软着陆工程中的关键技术

2013年12月14日,"嫦娥3号"月球探测器成功降落在月球北纬44.12°、西经19.51°的虹湾着陆区,巡视器与着陆器成功分离、转移并完成互拍,首次实现了中国航天器在地外天体软着陆与巡视勘察,使中国成为继美国和前苏联之后第三个成功实现月球软着陆的国家。在简述"嫦娥3号"月球软着陆工程研制历程的基础上,分析总结了工程研制中突破的主要关键技术。     

嫦娥一号绕月 嫦娥邮品争艳

2007年10月24日18时05分,从中国西昌卫星发射中心传来喜讯——长征三号甲运载火箭将我国自行研制的第一颗月球探测卫星——嫦娥一号送入太空.11月26日,嫦娥一号卫星发回了第一幅月面照片,这标志我国首次探月工程圆满成功.     

"嫦娥五号"月面采样机械臂路径规划

针对"嫦娥五号"月面采样任务中采样机械臂的精准控制问题,提出了一种基于深度强化学习的路径规划方法.通过设计深度强化学习算法的多约束奖赏函数,规划了满足安全性、快速性、可达性3个约束的运动路径,实现了采样机械臂的精准控制.在满足任务安全性的提前下,缩短了天地之间的交互时间,机械臂控制效果平稳.在轨实验结果表明,该方法具有...     

嫦娥三号“玉兔号”巡视器行为规划方法

为支持"玉兔号"巡视器完成对月面较大空间范围的科学探测,对动态任务进行快速规划,提出了一种基于人工智能领域智能规划技术的自动化任务规划方法。提出了行为持续时间和行为效果动态确定的时态规划模型(TP~(DDDE)),设计了描述TP~(DDDE)问题的规划领域定义语言PDDL——PDDL~(DDDE),以及针对TP~(DDDE)问题的启发式规划算法,运用Landmark知识分析规划问题结构,从而设计了合理反映动作前提评估顺序的启发函数。在嫦娥三号任务中,本文方法支撑"玉兔号"巡视器圆满完成了预期的科学探测任务。     

嫦娥-3：在月面软着陆！--访“嫦娥工程”首任首席科学家欧阳自远

嫦娥-1、2绕月探测器相继发射后,取得了令人满意的探测成果。2013年12月,嫦娥-3落月探测器升空。那么,它的使命有什么不同？本次探月活动的特色又是什么？就此,《科学世界》杂志记者、本刊特约记者采访了中国科学院欧阳自远院士。     

从“嫦蛾奔月”到“嫦娥工程”

1984年，联合国通过了《指导各国在月球和其它天体上活动的协定》，协定中规定了月球及其自然资源是人类的共同财产，任何国家、集团和个人不得据为己有。但是，早开发，早受益，仍然是不可改变的客观事实。     

探月工程鼓励社会资本参与嫦娥四号任务

<正>探月工程将向社会资本开放,鼓励社会资本、企业参与嫦娥四号任务。这是国防科技工业扩大军工开放、加强资源共享,推动军民深度融合的重要举措。据悉,嫦娥四号将作为开发平台、验证平台、应用平台,为社会资本提供技术验证、产品搭载、数据应用等条件。目前,嫦娥四号已研制出部分产品,后续将根     

又见嫦娥

<正>嫦娥是离地升天、渴求永生的神话人物,其形象之美妙、寓意之深远,在我国传统文化中占有重要地位。21世纪,我国绕月探测工程以之命名,赋予嫦娥形象以崭新的时代内涵。     

“嫦娥”聚焦虹湾 深度揭秘月宫——探月工程专家深入解读“嫦娥”月图

2010年11月8日,国务院总理温家宝为"嫦娥二号"月球虹湾地区局部影像图揭幕,标志着工程任务取得了圆满成功,也为后续工程的预选着陆点揭开了"神秘面纱"。随后,国防科工局还公布了其他几张由"嫦娥二号"卫星拍摄的高分辨率月面影像图。虹湾月图的传回到底具有怎样的意义?为什么     

“嫦娥五号”年底飞,后续相关规划首次公开

<正>新闻:1月14日下午,在国务院新闻办公室举行的新闻发布会上,中国国家航天局放出多个重磅消息:"嫦娥五号"月面采样返回今年年底前后实施,规划论证"嫦娥六号"月球南极采样返回,以及"嫦娥七号"月球南极综合探测,"嫦娥八号"可能验证月面3D打印房子等关键技术……解读:中国政府自启动探月工程以来,按照"绕、落、回"三步走实施,简称为三期。最后的"回",是以今年年底前后,"嫦娥五号"到月球正面取样返回作为标准。后续基本明确还有三次任务,分别为"嫦娥六号""嫦娥七号""嫦娥八号"任务。