多坐标系下目标跟踪的联合滤波

针对雷达目标观测和处理在不同的坐标系下完成，本文提出了联合滤波算法来跟踪机动目标。该算法以卡尔曼滤波器为基础，直角坐标系下和极坐标系下的算法相联合，不仅克服了两种坐标系下滤波算法的不足，而且对机动目标有很好的跟踪效果。仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

基于联邦滤波的容错组合导航系统设计及实现方案

以SINS／GPS／Doppler为例，设计容错组合导航系统，该系统包括SINS容错算法、子系统故障检测及隔离、容错综合算法。采用联邦滤波算法，提高了计算精度和可靠性，具有较好的容错性和环境适应性，有较高的工程实用价值。     

高斯过程回归与参考点排序相结合的新WiFi室内定位系统

为解决WiFi指纹定位系统的定位精度易受环境变化影响的问题，提出了一种新的WiFi室内定位系统。该系统包括一种新的定位算法和指纹更新算法，定位算法首先通过将参考点与测试点之间的信号强度误差转换为参考点排序，然后利用模糊思想将处于同一范围内的排序视为与测试点具有相同的相似度，以削弱信号自身动态变化对定位的影响，进而筛选出相似度较高的前k个参考点进行加权定位；指纹更新算法利用WiFi信号的传播模型和基于Matern核的高斯过程回归进行指纹更新。其次，利用在真实环境下采集的数据进行算法的测试验证。实验结果表明，提出的定位算法和指纹更新算法相较于传统算法，定位精度和指纹更新精度能够分别提升25%和34%以上。     

有人-无人机协同空战机动决策研究

目前，有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法，关于有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究鲜有报道，更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动，设计一种基于路径规划技术的有人—无人机协同空战机动决策模型。首先，引入动态栅格环境，自适应调整栅格规模和分辨率，以弥补静态栅格环境规划空间越大规划效率越低的缺陷；然后，将A star 算法规划路径作为参考路径，提出ACO-A star 混合路径规划算法，以提升ACO 算法的寻优效能；最后，基于均值聚类算法设计有人—无人机协同空战机动决策算法。进行空战对抗仿真模拟，结果表明：所提出的算法具有更好的决策正确性，可有效提升空战胜率。     

混合遗传算法在气动力参数辨识中的应用

遗传算法是求解复杂系统优化问题的一种有效方法，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力，但计算量大，效率较低。将遗传算法与一维局部寻优算法相结合，构造了一混合遗传算法．并将其用于气动力参数辨识．以取代通常采用的梯度类优化算法。采用该混合遗传算法对某型飞机的横向气动力参数进行辨识计算与分析，结果表明该混合遗传算法是气动力参数辨识的一种有效方法，与遗传模拟退火算法相比．其计算效率有较大提高。     

基于改进多目标布谷鸟搜索算法的翼型气动优化设计

布谷鸟搜索（CS）算法是一种新型的受自然现象启发的元启发式智能优化算法，其强大的全局搜索能力和收敛速度受到了广泛关注。多目标布谷鸟搜索（MOCS）算法是一种在单目标布谷鸟算法基础上发展的可以直接求解Pareto解集的多目标优化算法。针对原始MOCS算法的不足，采用一系列措施以提高算法的收敛精度、收敛速度以及解的均匀性：通过引入非支配排序与拥挤距离来改进解的适应度评估；通过改进随机游走策略来提高局部搜索能力；通过引入改进的自适应丢弃概率策略来提高算法的收敛速度；加入档案管理机制，提高解的均匀性。典型的多目标数值算例结果表明，改进的MOCS算法相较于当前主流的NSGA-Ⅱ算法拥有更快的收敛速度和更高的收敛精度。以RAE2822双目标升阻比优化设计为例，将改进的MOCS算法应用于多目标气动优化中，改进的MOCS算法共获得64个Pareto解，优化后的翼型气动性能有明显的提升，设计者可以根据自己的偏好选取不同的Pareto解。对于气动优化问题，改进的MOCS算法与目前主流的NSGA-Ⅱ相比，收敛速度更快。     

综合脉冲星时研究进展

脉冲星计时分析方法包括广义最小二乘法和贝叶斯方法。在分别介绍这2种分析方法的基础上，概括描述综合脉冲星时算法与研究结果。目前，已经建立并在研究工作中实际采用的综合脉冲星时（EPT）算法，主要包括基于TEMPO2软件包的广义最小二乘算法（频率分析法）、贝叶斯算法和维纳滤波算法。给出了采用不同算法的具有代表性的综合脉冲星时研究结果。基于国际脉冲星计时阵（IPTA）长期计时观测资料，综合脉冲星时研究结果表明，以国际原子时（TAI）为参考，采用不同算法得到的综合脉冲星时EPT-TAI，都能够检测到TAI的系统误差TT-TAI。以地球时（TT）为参考还可以得到综合脉冲星时EPT-TT。以所提出的改进维纳滤波算法得到的综合脉冲星时EPT-TAI为例，其频率稳定度分析表明，综合脉冲星时EPT-TAI基本不存在红噪声，在8年以上的频率稳定度略优于原子时TT-TAI。而综合脉冲星时EPT-TT频率稳定度略优于EPT-TAI。与综合脉冲星时不同，消除二次项的原子时TT-TAI的频率稳定度存在明显低频红噪声。最后，总结3种综合脉冲星时算法的各自特征，讨论关于改进综合脉冲星时短期频率稳定度等问题，并给出脉冲星...     

规则回转体自动铺丝轨迹规划与丝束增减

为满足自动铺丝轨迹的满铺覆性要求，针对现阶段自动铺丝轨迹规划存在的不足，提出了不同的丝束增减算法。首先讨论纤维铺放方向的确定和中心轨迹数量的计算，设计不同铺放方向轨迹的生成算法。然后以丝束重叠系数为重要参数，对于纤维局部堆积和空缺问题提出单侧纤维裁剪算法和双侧纤维裁剪算法，并对裁剪后的重叠区域和间隙区域进行面积求解，使得纤维丝束均匀覆于芯模表面。最后基于CATIA CAA二次开发平台，将上述算法集成到纤维铺放CAD系统中，通过运动仿真系统验证算法的正确性。利用提出的丝束增减算法，实现了间隙/重叠区的均匀分布，尽量降低了富树脂区等相关缺陷的聚集对性能的不良影响。     

基于非线性预测的逆传播神经网络算法优化策略研究

逆传播神经网络算法是人工神经网络用于非线性预测的主要学习算法。它具有思路清晰，结构严谨，操作性强等特点，但同时也存在预测精度低，收敛速度慢等问题，本文从神经网络模型的结构出发，对学习算法提出了一系列改进和优化措施，以加快网络的学习速度，并增加模型的稳定性。     

基于Memetic算法的飞机着陆调度优化

以减少等待时间为目标，建立了一种多跑道机场飞机着陆调度模型，并采用Memetic算法对飞机着陆次序和时间进行了仿真优化，最后以浦东国际机场终端区内的实际数据为原型，验证了算法在解决飞机着陆调度优化问题中的可行性和高效性，从而为管制部门运行决策和跑道容量评估提供科学的建议。     

紊流发生器特性和流场的模拟调节

本文探讨了轴对称紊流发生器总压畸变流场的不稳定性,根据流场低压区的时钟位置和大小是否随时间而变化,可分为稳定型和非稳定型两种.对于稳定场,畸变指数测量的重复性较好,非稳定场则较差.文中还介绍了一种简单而有效的流场模拟调节方法.     

连心彼此 结缘七夕

<正>伴着牛郎织女鹊桥相会的美好寄望,尚美巴黎(CHAUMET)经典缘系一生系列(Liens)推出致臻新品。法文"Liens"的意思是"连结"、"连系",也即是东方所说的"缘份"概念。源于巴黎的隽永传奇与古老的东方文化擦出奇妙的火花,Liens的深刻象征意义使其成为感恩缘分的完美选择。     

可拓概率中的条件概率及可拓事件的独立性

文献[1]建立了随机事件的物元模型,提出了可拓概率的概念,文中讨论了可拓概率中的条件概率及可拓事件的独立性,并证明了可拓概率中的全概公式和Bayes公式.     

诱导速度分布和挥舞摆振耦合对旋翼气动导数和直升机稳定性的影响

符号 β_0、β_0 β_s和ξ_0、ξ_0、ξ_0分别为挥舞和摆振系数f_β、f_ξ挥舞和摆振弯曲振型函数ω_x、ω_z直升机滚转和俯仰角速度Ω旋翼转速μ_x、μ_y、μ_z飞行状态特性系数.     

考虑分布质量的梁单元传递矩阵公式

根据梁的振动微分方程的解,推导出了考虑梁的分布质量时的梁单元传递矩阵公式.通过算例分析,在计算转子各点的振型及不平衡响应时它能有效地提高计算精度.     

飞行器的红外隐身问题

 论述了红外隐身的意义及研究方向;讨论了红外隐身与反隐身的关系;对红外隐身的技术设计原则进行了分析并指出了设计方向。     

追弄堂,忆上海情怀

在新华字典上,"弄堂"意指小巷,是具有上海特色的民居形式,也是上海人对里弄的俗称,它由连排的石库门建筑构成。许多老上海都说,没有弄堂,就没有上海,更不会有上海人——多少老上海人正是在狭窄的弄堂里度过了自己的大半生。如今,他们中的大多数都已经住进了现代化的商品房,但搬离弄堂并不意味着他们遗忘了儿时的生活片段,那些形形色色的弄堂文化永远(?)根于老上海人的内心深处,挥之不去。因为,它构成了上海百年历史的图示,代表着一个时代。     

THE INFLUENCE OF THE LOCAL INTERSTELLAR MEDIUM ON THE SOLAR WIND DYNAMICS IN THE INNER HELIOSPHERE

The consequences of the interaction between the solar wind and the local interstellar medium for the wind region enclosed by the heliospheric shock are reviewed. After identifying the principal mechanisms to influence the dynamics of the solar wind, an approach allowing the simultaneous incorporation of neutral atoms, pick-up ions, cosmic rays and energetic electrons into a multifluid model of the expanding wind plasma is outlined. The effects of these particle species are discussed in detail, with special emphasis on the electron component which behaves more like a quasi-static hot gas rather than an expanding fluid. This electron gas is effectively trapped within a three-dimensional trough of a circumsolar electric potential whose outer fringes are possibly determined by the density distribution of anomalous cosmic rays. The electrons are proven to be a globally structered component of great importance for the solar wind momentum flow contributing to a triggering of the solar wind dynamics by asymmetric interstellar boundary conditions. Finally, the consequences for the relative motion of the Sun and the local interstellar medium as well as for the solar system as a whole are described.     

从近期局部战争的特点谈舰载导弹发射技术的发展

从台湾军队武器装备现状和近来高技术局部战争的特点出发,对舰载导弹发射技术需解决的主要问题及今后的发展趋势进行了评述和分析.