一种快速鲁棒自适应故障估计方法设计

针对一类线性系统的执行器故障,对一种快速鲁棒自适应故障估计方法进行了设计。所设计的自适应故障估计观测器在放松严格正实(SPR)条件的同时,还具备对干扰的鲁棒性。在设计观测器参数时,根据有界实引理,对干扰和故障变化率的影响分别设计不同的约束不等式,能够更灵活地调节二者对故障估计影响的比例,并且引入松弛变量设计不同的Lyapunov矩阵,降低了设计的保守性。在设计过程中,由于出现了非线性矩阵不等式,本文采用了锥补线性化的算法进行求解,最终求得了最优的观测器参数。最后通过对某飞行器控制系统的仿真证明了算法的有效性。     

细长调整钉螺纹加工工艺研究

针对液压机械装置中调整钉脱落的故障,分析了细长调整钉脱落的原因,通过改进螺纹加工方案,对滚压、磨削螺纹进行了分析,对车削螺纹工艺参数进行了试验优化,解决了细长调整钉螺纹常见的倒锥及变形问题,保证了产品质量、降低了加工成本.     

润滑脂锥入度测定准确度的研究

润滑脂是航天工程中不可缺少的重要材料，锥入度是衡量其稠度大小的主要质量指标，为保证锥入度测定结果的准确，本文较详细地阐述了各种因素变化对测定结果的影响，并根据标准试验方法的技术要求，指出了评定锥入度测定准确度的方法。     

某型舵机平板阀渗漏油故障分析与改进

某型舵机平板阀在外场使用过程中出现了液压油渗漏这一故障现象，通过对该故障进行故障现象确认、故障定位、故障机理分析和故障验证等分析，明确了故障原因，提出了改进方案，并在实际应用中验证了改进措施的有效性。     

机载多余度容错计算机瞬态故障与恢复技术研究

本文针对航空电子系统高可靠性要求，对瞬态故障进行了分析，论述了瞬态故障对机载设备的影响，提出了瞬态故障的故障诊断与故障窗口监控综合恢复方法，并以航空计算技术研究所研制的四余度容错计算机为模型，描述了其实现算法     

对特定传感器故障敏感的最优奇偶向量检测与隔离方法

 提出了一种利用对特定传感器故障敏感的最优奇偶向量进行故障检测与隔离的方法。主要思想是设计一个性能指标函数，使得最优奇偶向量对被检测的传感器故障最敏感，而对其余传感器故障和未知输入不敏感。与常用的广义似然比方法相比，该方法明显地提高了故障的检测能力，此外，对故障的隔离效果也更好。     

基于集员估计的卫星飞轮故障检测与预测方法

为了对卫星飞轮故障进行提前预警，提出了一种基于集员估计的故障检测和预测方法。首先，基于飞轮的动态模型设计了一种基于中心对称多面体的故障检测方法。在检测出飞轮故障后，选取飞轮的电流数据作为故障特征，并采用线性模型或非线性模型来描述其退化规律。然后，提出了一种基于中心对称多面体的集员算法，对退化模型中的未知参数进行估计，并以此为基础预测未来时刻的故障，进而实现对飞轮故障的提前预警。最后，通过数值仿真，将所提出的方法和两种现有的故障预测技术进行了对比。仿真结果表明了所提方法的有效性和优越性。     

通用模拟示波器故障的分析与诊断

本文将通用模拟示波器电路分成五部分，总结和分析了每一部分电路故障可能引起的几种异常显示，给出了每一部分电路故障诊断方法及在相应电路中出现故障的常见器件，对有些故障与故障现象之间的因果关系做了进一步分析。     

离子推进系统仿真与故障诊断研究

离子电推进系统由于组成复杂，发生故障的概率大大增加，通过系统仿真并在此基础上开展故障诊断研究，对于识别故障原因及保障离子推力器系统正常工作具有重要作用。本文结合离子电推进系统各子系统数学模型，利用Matlab/Simulink实现了离子推力器系统仿真模型，基于LIPS-300离子推力器数据，对其性能进行了仿真，仿真模型输出结果与相关文献中已有的结果一致。采用该系统仿真模型结合故障因子，对故障状态的离子推力器系统进行了仿真，利用得到的故障数据与Matlab神经网络工具箱建立了离子推力器故障诊断系统。利用仿真模型额外生成另一组已知对应故障模式的故障状态运行数据，并利用该组数据对故障诊断系统进行了诊断能力测试，系统诊断结果与其已知对应故障模式相比，正确率为93.8%。     

基于有向图的蜂群无人机故障影响

基于蜂群无人机控制模型，针对虚假数据注入的故障情形，为了分析该故障情形下，蜂群无人机中故障的的影响及传播关系，采用故障传播有向图及一致性理论，开展蜂群无人机故障影响机理研究。首先，通过Dijkstra算法计算故障源到各无人机的最短路径，建立故障传播有向图；然后预测各无人机受故障影响的程度，结合蜂群无人机系统，计算一致性行为偏差的指标，并将其作为实际故障影响程度；最后，通过对预测结果与实际故障影响程度进行仿真比较，验证了所建立的故障影响机理的合理性。     

飞机操纵面故障研究及其补偿重构

进行了自修复飞行控制系统各操纵面的单独／组合故障分类，研究了不同种类，不同组合，不同程度的故障下的飞机特性，分析了各种故障的影响；针对不同的故障模式分别进行了控制律重构设计并对飞机重构后的稳定性及操纵品质进行了仿真研究。结果表明，在非极端故障下，现有操纵面权限范围内，可以保证稳定飞行并具有可接受的操纵品质。     

某固定翼飞机输油故障分析

通过对某型固定翼飞机输油故障的研究，分析了引起输油故障的原因，并提出了解决方法．解决了由于该故障引起的飞机重心超限问题。     

某型发动机离心通风器故障模式分析及预防措施

通过三起离心通风器的故障实例，分析了离心通风器的故障模式和对滑油系统及整个发动机可靠性的影响，并根据故障产生的原因及外场维护条件，提出了设计改进意见和外场预防故障的具体措施。     

基于观测器的传感器故障检测方法对比分析

针对航空发动机传感器故障检测方法的适用范围缺乏量化数据问题，提出以故障检测性能指标为依据，对基于卡尔曼 滤波器和基于自适应滑模观测器的故障检测方法适用性进行对比分析。分别设计了基于卡尔曼滤波器的残差生成和自适应滑模观 测器的故障估计检测方法，根据故障检测策略实现故障检测；以蒙特卡罗法生成随机故障，对比分析在故障和干扰同时存在的情况 下2 种方法的故障检测效果和适用范围；基于DGEN 380 发动机进行仿真，仿真结果表明：基于卡尔曼滤波器的故障检测方法对高 斯噪声的处理能力较强，但故障检测率不足50%，尤其是针对软故障效果较差；而基于滑模观测器的故障检测方法在不考虑测量噪 声的情况下，针对软硬故障检测的效果均较好，但处理传感器测量噪声的能力较差。     

航空发动机串油故障分析研究

阐述了航空发动机串油故障的特征，从理论上分析了该类故障的机理和对机械系统的危害，指出可以通过黏度、闪点等切实可行的实验方法进行准确分析和诊断，并指明了对此类故障的预防和应对措施。     

飞行器级间段跨声速脉动压力特性试验

通过脉动压力风洞试验测量，对比分析了跨声速（马赫数介于0.75~1.2）不同锥角和锥长大小的级间段对锥柱外形飞行器局部脉动压力的影响规律。结果表明，肩部脉动压力主要由以低频为主导的激波振荡所致，能量集中在100 Hz左右的窄带区间，且表现为随着马赫数增加，脉动压力系数峰值先增大后减小，并随着肩部激波的后移而不断向后推移。此外，通过对比分析5种不同锥角模型（10°、12.7°、15.3°、20°、25°）的脉动压力系数最大值发现，随着锥角的增加，脉动压力表现出当锥角小于15°时先平缓增加，随着锥角增大脉动压力系数增加幅度进一步加大的趋势。对比分析不同锥长模型的结果发现，锥长对局部脉动压力的最大峰值几乎没有影响，影响的只是脉动压力在肩部作用区域的大小以及峰值出现的马赫数范围，且表现为锥柱级间段越长其作用范围越大，对应于峰值的马赫数区间越宽。     

姿控发动机稳态故障效应分析

在考虑了实际试车过程中已出现过或可能出现的故障的基础上，建立了恒庆挤压式双组元姿态控制发动机系统的稳志故障模型，并利用梯度法对该模型进行了求解。在此基础上进行了几种典型故障的仿真，分析了它们所产生的效应，识别出这些故障的模式。最后给出了用于分离和监测故障的关键参数。     

涡轮泵实时故障检测短数据均值自适应阈值算法

为了实时监控液体火箭发动机涡轮泵的状态，提高其安全性，降低其故障带来的破坏程度，提出了短数据均值自适应阈值算法(SDM—ATA)，建立了实时故障检测的统计学模型、研究了阈值区间均值与方差的自适应计算及其带宽系数的自适应训练、故障综合决策逻辑，以及故障数据对阈值贡献的踢除等方法，并利用某型火箭发动机地面试车涡轮泵振动测量数据和某型转子试验平台实时测量数据对该算法进行离线和实时在线故障检测试验验证。结果表明，SDM—ATA没有发生误检测情况，并具有实时故障检测的能力。     

某型飞机横向操纵系统的飞行安全评估及改进措施

在对某型飞机横向操纵系统分析基础上，列举出危害飞行安全的典型故障；针对该典型故障，进行了飞行安全评估；计算发现，飞行安全风险概率达不到安全标准。因此，提出了改进措施，建立了增设故障检测装置后的飞行安全评估模型．最后讨论了故障检测装置的可靠性对系统的影响。     

YF—75氢氧发动机故障仿真与诊断研究

在YF－75发动机现有的平衡点计算程序基础上，通过进一步的改进，形成一套非线性稳态故障仿真方法，用来研究YF－75发动机主要部件发生故障时参数的稳态变化规律，并对发动机某次试车中故障关机时的多数进行了分析。结果表明，该方法能够较好地模拟发动机一些主要故障发生时的参数稳态变化，对发动机所发生故障的确定能起到指导和辅助作用。最后，还针对正在进行的YF－75发动机故障诊断研究工作提出了一些设想。