典型支架动力学模型修正与隔振设计

在民机研制过程中,设计要求机载设备所能承受的振动量值需高于标准中规定的量值,而实际上由于供应商设备是货架产品,不一定按照DO-160G规范中所规定标准谱开展振动环境试验。为满足设备振动环境试验要求,在支架装机使用前需要采用相应的减振措施来降低设备处响应。以某型支架为研究对象,对典型支架进行了模态及随机响应分析,并对假件及安装支架实施了正弦扫频试验。依照各方向的扫频试验数据对有限元模型各阶响应进行动力学模型修正,添加刚度及阻尼单元。修正后的模态频率误差在2%以内,相应模态频率处的峰值误差在5%以内。随后对假件-支架系统开展了隔振设计,通过在支架与机身连接处增加隔振器及粘贴阻尼层的方式,使得隔振后的仿真随机响应低于DO-160G标准谱20 dB,结果表明隔振措施有效。     

无人直升机任务规划系统研究与实践

无人直升机任务规划系统对于完成超视距侦察、监控能力和打击是非常重要的.本文分析了无人直升机任务规划系统的的基本体系结构和功能模块,研究了无人直升机任务规划系统的建模技术及其优化算法,并在V750无人直升机上进行了验证.     

无人直升机地面指挥控制站任务规划系统研究

任务规划系统是无人直升机地面指挥控制站的核心组成部分,是地面指挥控制站规划、感知和管理无人直升机任务的集合。研究和发展任务规划系统是提高无人直升机执行任务效率和降低任务风险的必然趋势。以无人直升机为对象进行了任务规划系统研究,分析了其功能模块组成,并归纳了任务规划系统实现关键技术。     

隔振系统限位器的非线性动力学设计

根据经典线性理论设计隔振系统弹性限位器的约束空间往往太小,在小阻尼情况下会诱发非线性共振,使隔振系统变为放大系统。从非线性动力学角度讨论了弹性限位器的设计问题,给出了若干设计原则及参数选择范围     

某型直升机转速系统设备测试仪的研究

为了实现某型直升机转速系统设备的智能测试,研究了一种直升机转速系统设备测试仪,给出了硬件组成、软件组成,以及工作原理,并介绍了主要技术难点和解决方法。     

某型无人机机载任务管理计算机设计

某型无人机系统具有多挂载能力,能同时挂载多种任务载荷.为了统一管理和综合使用多个任务载荷,通过分析机载任务设备接口的类型和通信需求,设计一种具有接入现有设备能力的任务管理计算机.该机采用成熟的插卡式集成设计方式,具备较好的使用灵活性和功能扩展能力.通过该任务管理计算机可实现对任务载荷设备的控制,对遥控、遥测、载机状态数据的管理,以及授时同步功能.任务管理计算机对任务载荷设备的综合管理,能够提高无人机任务载荷的集成能力,减少了任务载荷与载机平台之间的交联关系,使任务载荷系统更加独立,降低了任务载荷系统对飞行平台安全的影响.     

飞机货运系统及设备的设计和试验要求研究

针对日益发展的航空货运事业,为规范货运系统设计与试验,论述了货运系统及设备设计和试验标准编制的必要性。对货运系统、货运设备提出了一般要求,研究了传输装置、操纵机构、导向设备、系留设备、拦阻装置、装卸装置、货运平台等特点,建立了较为完整的飞机货运系统、设备设计和试验准则。     

直升机有源隔振系统的鲁棒控制

 消除来源于旋翼和大气紊流的叶片谐振干扰是未来直升机设计中考虑的一个重要问题。本文应用鲁棒控制理论设计的有源隔振器,有效地抑制了叶片一次和二次谐振对机身的影响;同时它还消除了直升机在升、降加速度作用下所产生的旋翼相对机身的位移。     

某型双座共轴直升机气动设计

论述了双座共轴直升机Cutey-1的总体方案和气动设计,包括机身外形、旋翼翼型、桨叶扭转和尖削、桨尖修形、旋翼轴向间距、旋翼轴前倾角,以及尾翼布局,并对这些问题进行了分析和计算,得到满意的设计方案。     

某型直升机改装设计中机载设备环境试验适航验证方法研究

直升机改装设计的适航验证程序中需要进行机载设备环境试验验证。以“某型直升机加装医疗救援设备适航取证”项目为研究对象,就GJB 150与DO-160的环境试验标准进行对比分析,试图找到两者之间的关联和差异,为今后民用直升机改装设计中机载设备环境试验的适航验证方法提供参考和借鉴。     

直升机振动与减振特性分析

针对直升机的振动情况,分析了振动的危害和引起振动的各种激振力,主要介绍了用于减振的结构优化设计,被动式减振技术和主动式减振技术的原理及应用,最后展望了减振技术的发展趋势。     

用于直升机振动控制的主动调谐式吸振器研究

振动问题是直升机设计中的难题,会导致机体结构疲劳、舒适性降低和高噪声等问题。通常的单桨叶控制方案由于受压电驱动器机电性能的限制而难以实现。智能弹簧是一种采用单桨叶控制原理的主动调谐式吸振器,它通过压电驱动器自适应控制桨叶根部的结构阻抗,达到振动控制目的。建立了智能弹簧的简化模型,对其谐波响应控制特性进行研究;采用频率分析和数字信号合成技术产生参考信号,在DSP平台上设计自适应陷波算法对智能弹簧驱动器组件进行控制;模拟和风洞实验结果均表明智能弹簧能够在较宽频率范围内对桨叶的谐波响应进行有效控制,验证了通过主动阻抗控制实现直升机桨叶振动控制的可行性。     

微制造隔振试验平台定位系统的轨迹规划

为减小运动部件加减速过程中对整个平台的冲击,在进行运动轨迹规划时,采用了S形曲线对定位系统的运动轨迹进行了平滑处理,有效地降低了运动部件对系统的冲击,有利于系统的减振。     

基于回路整型设计的多轴振动控制

 多激励多轴向振动控制试验中,在频响函数矩阵呈现病态的频率点,控制点响应的自谱和互谱往往难以达到预定参考谱目标。针对这种情况,首先在控制频段对频响函数进行拟合修正,求得系统前置补偿矩阵,然后根据 H_∞回路整型理论对驱动谱矩阵进行整型,将整型后的驱动谱矩阵代替原驱动谱进入控制回路计算。通过试验验证表明,基于回路整型设计的修正算法,能够明显地抑制某些频段内频响函数的不良影响,自谱和互谱响应都能得到比较理想的控制结果。     

结构响应主动控制系统设计与试验验证

振动控制是直升机设计的关键技术之一。本文首先介绍了如何进行结构响应主动控制(ACSR)系统的设计,然后详细说明了为此开发的ACSR系统的框架和软硬件基本组成,最后通过ACSR系统装直11进行地面试验和飞行试验,验证了该系统的可行性和抑制振动的有效性。     

舰载无人直升机系统设计中几个问题的思考

针对舰载无人直升机的关键技术问题,以无人直升机着舰分析作为切入点,探讨了系统设计中发动机选择、机型设计、舰机协同控制、流场与海浪特性建模等的技术现状和实现方法,能给该领域研究、使用和管理者提供有益参考。     

无人直升机自动航线飞行控制律设计与仿真

无人直升机具有悬停、小速度全向机动、大速度前飞等飞行能力,其飞行包线范围大,对飞行控制律设计的要求很高。无人直升机在进行自动航线飞行时,不仅涉及的飞行模态多,而且需要满足复杂的飞行航线需求。根据无人直升机复杂的航线飞行特点,对其航线飞行过程进行区域划分,针对不同划分区域,采用工程上常用的PID控制方法和衰减软化技术,设计了高度控制器、纵向位置控制器、横向位置控制器、协调转弯控制器和控制器问的切换算法,并进行典型航线飞行的数字仿真。仿真结果显示,无人直升机飞行航迹与设定航线的重合性较好,模态切换稳定平滑,从而验证了无人直升机自动航线飞行控制律设计的正确性,为后续工程应用奠定基础。     

某型航改燃机振动特性研究

介绍了某型航改燃机整机振动设计特性及其现场调试并作出试验总结     

无人直升机自动着舰导引控制设计与验证

针对无人直升机自动着舰的特点和需求,研究着舰导引轨迹生成,进行着舰导引轨迹跟踪控制设计,并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。