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根据平台式和捷联式惯性导航系统的主要特点,如何简化平台式系统的平台结构和减小捷联式系统对陀螺大动态范围的要求,降低成本并减小体积、重量和增加可靠性,是人们十分关心的事。为此,本文提出只沿飞行器横滚轴使用一个稳定回路的惯性导航系统。文中对该系统的原理构造及误差模型进行了叙述。以误差方程为基础,利用协方差分析方法,针对短程导弹假定的机动条件和飞行轨迹对其误差传播特性进行了模拟计算。在计算程序上采用了级数迭代算法。计算的结果对实际使用提供了参考。系统的基本工作特性近似于捷联式系统,但在很大程度上降低了对陀螺动态范围的要求,使得有可能实现既简单又可靠、成本低廉的短程飞行器使用的惯性导航与制导系统。 相似文献
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利顿公司目前正在生产性能的1°/h的光纤陀螺和以这种陀螺为基础的测量装置。光纤技术的下一个产品应用对象是用在惯性导航系统中的陀螺。这些惯性级陀螺的性能要求为0.003°/h,保证0.8nmi/h的惯性导航系统误差。 相似文献
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惯性导航系统作为飞行器的基本导航方式得到了广泛应用,现有的平台式和捷联式惯性导航系统较好地满足了诸如导弹、火箭等飞行器自主导航的需求。但随着新一代飞行器对高精度、高可靠、智能化等更加严苛的要求,惯性导航系统在应对这些挑战的同时也面临着难得的发展机遇。长航时高精度需求一方面要抑制导航误差的随机漂移,另一方面可以通过补偿系统性误差来实现;长时间热待机需求则对系统稳定性和漂移规律的认识提出了更高的要求;飞行器智能化需求从控制系统总体角度出发在线优化轨迹以获得对惯性导航系统的最佳激励或误差规避。这些应用需求的牵引必将给高精度惯性导航系统的发展带来深远影响。 相似文献
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软式平流层飞艇艇体在上升和下降时经常呈堆叠状态,GPS信号会被艇体间歇性遮挡,因而只能采用惯性导航。为保证在飞艇上升和下降过程中,INS/GPS组合导航系统在被艇体遮挡GPS时仍能够提供满足精度要求的导航信息,设计了一种改进的反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network, BPNN)惯性导航算法。采用神经网络,根据惯性导航系统在1s内的速度均值和姿态变化量,预估其在1s末的位置误差和速度误差,并对惯性导航结果进行修正。仿真实验和跑车试验结果表明,在GPS失效的30s内,新算法使得位置误差低于15m,速度误差低于0.7m/s,误差相比纯惯性导航降低了85%。 相似文献
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《航空标准化与质量》1994,(2)
《标准惯性导航装置ENAC77-1》翻译出版为降低采办费用,减少库存,便于后勤保障,美国空军在70年代就开始筹划研制一种适用于各种飞机使用的标准惯性导航装置;1983年,编制了空军规范《标准惯性导航装置ENAC77-1》,供各有关生产厂家竞争研制生产... 相似文献
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武装直升机已成为现代军事斗争的主战武器装备,越来越受到重视。然而随着现代高新科技的发展,使武装直升机的生存受到严重的威胁,为了提高武装直升机的全天候作战能力和生存能力,惯性导航技术在武装直升机上的应用就显得十分重要。本文简要介绍了惯性导航技术的作用原理,然后就惯性导航技术在武装直升机上应用的重要性及对其应用后的深远意义作了深入浅出的阐述。 相似文献
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陈友清 《自动驾驶仪与红外技术》2006,(3):23-26
目前激光陀螺捷联惯性导航系统获得了广泛的应用。为减少激光陀螺的不灵敏区域,常常使用机械机座。这种技术处理在某种程度上降低了激光陀螺的品质,如在安装有捷联惯性导航系统灵敏元件组合的机座上装置陀螺,将伴随发生一系列的问题。 相似文献
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通常情况下,常规船用捷联惯性导航系统在运动中约需4小时实现初始对准与标定。本文提出了一种有效的快速初始对准与标定方法,应用此方法的船用捷联惯性导航系统有三个光纤陀螺与三个常规加速度主。 相似文献
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由于地球椭球模型下格网系惯性导航系统力学编排复杂,因此,在推导格网系惯性导航误差方程时使用地球圆球模型来简化计算.针对此问题,提出了基于地球虚拟圆球模型下的格网系惯性导航力学编排,并在此基础上推导了格网系误差方程,设计了基于虚拟圆球模型下的格网系捷联惯性导航系统(SINS)与全球卫星导航系统(GNSS)的组合导航系统,实现了组合导航系统模型统一化.将中、低纬度跑车实验数据通过虚拟极区方法转换为极区实验数据,实验结果表明:稳定后姿态误差低于0.3',速度误差低于0.1m/s,位置误差低于5m,可以满足极区航行的导航精度要求. 相似文献
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肖诗琪 《自动驾驶仪与红外技术》2001,(4):27-35
本文主要论述了两个问题。第一、飞机、火箭等飞行器的转动运动的测量。目前广泛利用了陀螺仪,或以陀螺仪为核心的惯性导航技术。文中简单概述了陀螺仪的分类及基本特性,特点介绍了平台式惯性导航系统的工作原理。第二,静压液浮陀螺仪零次项误差浅析。文中阐述了静压液浮陀螺仪的工作原理及结构、特点、建立了运动方程,并分析了零次项误差的产生、来源及计算方法,最后指出:零次项误差是不可避免的,但我们可以力争减小各种干扰力矩,使超差控制要求的范围之内,从而提高了陀螺仪的使用精度。 相似文献
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华冠雄 《自动驾驶仪与红外技术》2002,(2):36-45
本文概括叙述了惯性传感器技术,描述了在目前工业上的应用和它在近期及远期应用的前景。惯性传感器技术发展的趋势也在此得到详细阐述,即干涉型光纤陀螺,微机械陀螺和加速度计,还有微型光学传感器。微机械传感器和改进后的光纤陀螺预计在不远的将来会替代许多现行系统中采用的环形激光陀螺或者机械传感器。新技术成功的引进主要是由成本原因所驱使的,采用这些新技术的系统的成本项目也在此陈述。利用全球定位系统(GPS)辅助的惯性导航系统已使导航应用的领域面更扩大化,例如制导炸弹。这些新的应用场合将促使具有极其低廉价格、可批量生产的传感器的开发。 相似文献
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本文对简易捷联惯性导航与定向系统在管道缺陷定位的实际应用研究中的问题做了陈述,管道缺陷的确定是由管内活动诊断仪实现的。对于简易惯性导航与定向系统和非惯性敏感器件的组合问题进行了探讨:编制了工作算法并给出了数学模型及其分析。 相似文献
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一阶马尔科夫过程是描述陀螺低频随机噪声的主要模型之一,对惯性导航系统精度具有重要影响.首先研究了惯性导航系统中陀螺随机误差传播特性分析的一般方法,推导了惯性导航系统的冲击响应函数.继而结合一阶马尔科夫过程的统计特性,推导了其作为陀螺随机误差在惯性导航系统长时间导航环境中的误差传播公式,分析了其对系统姿态、位置精度的影响.最后对陀螺一阶马尔科夫过程引起的惯性导航系统误差进行了仿真,对理论结果进行了验证.论文的研究对于惯性导航系统的优化设计与误差分析具有一定的参考价值. 相似文献
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为满足某战车用定位定向装置向其核心部件———惯性导航计算机提出的强实时、高精度的定位和导航信息处理要求,介绍了一种采用双DSP+FPGA的嵌入式计算机平台设计方法。从硬件设计、可编程逻辑设计、软件设计三个方面详细说明基于双TMS320 C6713 B+FPGA的惯性导航系统计算机平台的实现。针对正交方波、正负脉冲、同步方波等惯导信号的特点展开硬件和可编程逻辑设计。从而满足了系统要求,对同类产品的工程设计具有一定的参考价值。 相似文献