惯性级光纤陀螺的研制

利顿公司目前正在生产性能的１°／ｈ的光纤陀螺和以这种陀螺为基础的测量装置。光纤技术的下一个产品应用对象是用在惯性导航系统中的陀螺。这些惯性级陀螺的性能要求为０．００３°／ｈ，保证０．８ｎｍｉ／ｈ的惯性导航系统误差。     

日本光纤陀螺的应用与研究

综述日本研制光纤陀螺的三家主要公司三菱精密，日本航空电子和日立电线在干涉型光纤陀螺的应用与研究方面所取得的成就。目前，中低，精度的干涉型光纤陀螺已经进入实际应用领域成为商业产品，而高精度的干涉型光纤陀螺已进入实际应用研究的最后阶段。     

瞄准级光纤陀螺

光纤陀螺是一种具有广泛用途的固态旋转传感器，而且在新的方案中，它还将成为环形激光陀螺的有力竞争对手，光纤陀螺将会大量生产，以代替有方案中的陀螺转子技术，光纤陀螺的高可靠性，输入轴高稳定性及加速度的低灵敏度，将在很长一段时间保持它的先进性，ＡｌｌｅｄＳｉｎｇｎａｌ设计瞄准光纤陀螺（ＰＧＦＯＧ）来代替它目前制造一种高性能机械陀螺仪，精细的隔热设计，陀螺组合技术，光源强度噪声抑制方法和光源波长控制已发展     

光纤陀螺正在向激光陀螺挑战

本文从光纤陀螺正在向激光陀螺挑战的观点出发，概要叙述光纤陀螺与激光陀螺的比较，以及美国两家主要的军用和民用激光陀螺供应商Ｌｉｔｔｏｎ工业公司和Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ公司目前已成为研制与生产光纤陀螺的领先公司。     

精密光纤陀螺（PFOG）

本文叙述美国ＬｉｔｔｏｎＨｏｎｅｙｗｅｌｌ和ＡｌｌｉｅｄＳｉｇｎａｌ三家公司在研究与发展精密光纤陀螺方面的简要情况，给出这种陀螺的性能指标和设计参数。     

日本干涉型光纤陀螺的应用研究

本文概要地介绍日本ＪＡＥ、三菱、日立、住友有关干涉型光纤陀累开发与应用方面的进展情况，目前在日本低、中精度的干涉型光纤陀螺已进行实用阶段，而高精度干涉型光纤陀螺尚处于试制阶段。     

光纤陀螺技术及其发展应用

1976年,美国学者V.Vali和R.W.Shorthill首次提出光纤陀螺(Fiber-Optic Gyro,FOG)的概念,他们使用多圈光纤环形成大等效面积的闭合光路,利用萨格纳克效应(Sagnac Effect)实现了载体的角运动测量,使得这种光纤角运动传感器具备了完整的陀螺功能.光纤陀螺是全固态的陀螺,与传统的机械陀螺或激光陀螺相比,具有以下特点:     

光纤陀螺在精确制导与导航应用中的发展

为了支持旨在利用光纤陀技术的最新技术进展的任务美国空军在美国海军的支持下正在实施一项探索发展计划。研究和认证应用于精确制导与地航的，又购买得起的高精度捷联式固态陀螺仪。精密光纤陀螺必须证明其在高动态环境中具有高精度的性能，在毋需定期的小型，低功耗，轻重量的组合中具有高可靠性的低成本的潜力。     

光纤陀螺在民用领域的应用与开发

本文对光纤陀螺在民用领域中的应用作了初步的探讨，并详细讨论了光纤陀螺在水坝体应变测试中模拟实验情况。     

基于LSTM神经网络的机载光纤陀螺温度冲击误差补偿技术

环境温度冲击会降低机载光纤陀螺的性能,从而影响飞行器导航和姿态控制精度。在光纤陀螺误差机理研究基础上,本文提出一种基于长短期记忆（LSTM）神经网络的光纤陀螺温度误差补偿模型。该模型通过LSTM网络对光纤陀螺的零偏和标度因数进行实时预测和校正,提高光纤陀螺的测量精度。试验结果表明,在温度冲击下,LSTM预测模型补偿后的标度因数误差小于30ppm,零偏稳定性比常规的线性拟合补偿模型提高0.0034（°）/h。这意味着输出更准确地反映实际角速度值,陀螺仪的零偏漂移更小,输出更接近于零值。动态试验中转台输入为20（°）/s时,LSTM补偿后陀螺输出稳定在19.999～20.001（°）/s区间内,相较于陀螺原始输出误差降低0.008（°）/s。通过LSTM预测模型补偿,能够在环境变化、外部扰动或传感器故障时,通过陀螺仪提供更可靠的数据支持,维持飞行器的稳定性和安全性。     

具有广泛应用的光纤陀螺研究

本文报导Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ公司在光纤陀螺研究方面的进展，结果表明该技术的通用性，显示了它有能力同时满足战术制导的低成本，小尺寸要求，以及惯性导航和精密应用的高性能要求。在惯性导航情况下，给出服在使用上采用代成本去偏设计的可能性。     

带有声—光调制器的布里渊环形激光陀螺

本文论述了布里渊环形激光陀螺（ＢＲＬＧ）存在的闭锁效应问题。所研究的陀螺是一种光纤环形谐振腔，两束谐振光波在其间相向传播，谐振波的频率差为检测器提供了一个差拍信号。由差拍信号的频率与陀螺的旋转速率成正比，如果光波在谐振腔中以同一模式传播，就无法检测到小旋转速率，如果它们以不同的谐振模式进行传播，静止时它们将形成一个拍频偏置。如果在陀螺上施加一个旋转速率，拍频就会相应地在此偏置上或加或减。如文中所述     

光纤陀螺标度因数温度补偿的工程应用

针对光纤陀螺仪在较宽温度范围（-40～+60℃）的使用需求,本文分析了光纤陀螺标度因数误差项的温度特性,依据回归分析理论,建立了光纤陀螺的全温误差模型并对陀螺进行了误差补偿,取得了较好的效果。补偿后陀螺的标度因数温度灵敏度由不大于70ppm/℃下降到不大于10ppm/℃,标度因数温度补偿提高了光纤陀螺仪的环境适应性,拓展了光纤陀螺的工程应用领域。     

选用陀螺仪—动调陀螺,激光陀螺,光纤陀螺的比较

本文对现有陀螺仪技术：动调陀螺，激光陀螺和光纤陀螺作了综述。作者以一位系统工程师的观点对这些技术作了比较并列出了不同种类陀螺仪的优、缺点。     

微型战术陀螺——低成本陀螺的替代物

固态光学陀螺的优势正受到一种新型的旋转质量装置的挑战，这种较低成本的器件具有良好的低噪声漂移及高可靠性的性能。微型战术陀螺是一种性能优良的双轴陀螺，它采用先进的旋转质量装置的技术，以建立新的低成本标准。它具有不不带挠性支撑系统的调谐转子陀螺的低噪声性能。综合了球形动压气浮轴承及三轴永磁直流电机和力矩器的优点，设计成动态范围大于１０＾７的微型双轴陀螺。本文介绍了该设计及验证这种低成本下一代速率陀螺性     

民用低成本光纤陀螺

本文阐明了在中等精度惯性测量系统中开环光纤陀螺所具有的优势，叙述了这种陀螺光学功能块的工作原理和一种高效率利用成本的陀螺电子线路，就高生产速率而言这种陀螺在设计上也是最佳的。另外，概述了一种模块化设计原理，即用具有较低研制成本和生产 任意类传感器实用户特殊的惯性测量系统。     

光纤陀螺的民用开发

本文概要介绍了干涉型开环光纤陀螺在汽车导航,地下管道探测和作为寻北仪的应用实例。     

新型三轴一体化光纤陀螺设计

我国光纤陀螺技术通过多年的研究与发展日趋成熟，目前光纤陀螺逐步向高精度、小型化方向发展。三轴一体化光纤陀螺结构紧凑、高度集成、体积小，符合光纤陀螺的发展特点，本文从光学回路、机械结构和信号处理等方面介绍三轴一体化光纤陀螺的研究情况。     

光纤陀螺输出信号自适应处理

本文介绍了一种卡尔曼滤波自适应算法,对光纤陀螺输出信号处理有一定效果,计算量在某些哗啦上可以接受。     

惯性级光纤陀螺仪的最新进展

本文展示了我们最近在导航级光纤陀螺方面的研究进展。特别描述了掺铒光纤光源的波长稳定和多轴组合方面的新技术。