太空拖船：助力航天器实现高效变轨

<正>在几乎每一个海港里,我们都可以看到一种奇异的船只。它们个头不大,有高高的艏楼和地坪的尾部。这些船装着超大功率的发动机,它们自己不能载货也不能载人,却能拖着巨轮进进出出,这就是拖船。如今在太空里,也有它们的兄弟了。这些太空拖船,说不定还能把飞船拖到月球和火星上去呢。最近,法国商业航天创业公司ExoTrail赢得了法国2030投资计划中一份价值数百万欧元的合同。根据这份合同,     

UFO现象与主流科学

我是美国《科学探索杂志》（JSE）的主编伯哈德海兹·弗·德。该杂志是一个评论性和研究性的刊物，其内容是刊载一些学者的有关奇异现象的调查研究性文章，而这些奇异现象往往还不被目前科学界所接受。UFO现象就属于该杂志的研究刊载范畴，或者更确切地说，UFO现象还处在目前主流科学的研究范畴之外。有没有可能改变这种状况呢？我现在仅借此篇文章对这一问题提供一些个人的观点和看法，并希望能在UFO研究者和支持者之间形成一种共识。我自己并非一名UFO研究者，但作为这一非常规性杂志的主编，我已经编辑报道了许多有关UFO的信息并…     

山口旺斯的奇异照片(下)

<正>我拍的数码照片则更为有趣。尽管通常只有皮埃尔能抓拍到奇异现象,但在我第一次拍到异常数码照片的那个晚上,那些异常照片从白色"光斑"到"烟"条,再到罕见的红效应,应有尽有。当时气温在16℃左右,少云,几颗星星点缀着没有月亮的天空,一点下雨的迹象都没有,也根本没有光源,除了我们相机的闪光灯。     

U档案

备注：2014年4月11日傍晚，英国利明顿温泉镇的天空突然出现一个不明黑环，3分钟后，黑环消失。16岁的女学生乔治娜·希普有幸拍到了这一奇异的现象。到目前为止，没有人能够解释这个不明黑环的来历。     

基于力矩输出能力最优的SGCMG操纵律设计

为使SGCMG系统在有效回避奇异的同时能够较精确地输出期望力矩, 设计了一种基于力矩输出能力最优原理的SGCMG联合操纵律. 根据期望力矩矢量及SGCMG力矩输出的几何关系, 提出了新的系统奇异状态指标, 给出使力矩输出能力最优的框架角速度; 引入优化指标, 使得框架转速误差和输出力矩误差的混合二次型最小, 保证在力矩输出能力达到最优的同时也使得输出力矩误差最小. 采用奇异值分解理论证明了联合操纵律在奇异面处不存在框架锁定现象, 能够有效地逃离奇异, 同时分析了所设计操纵律的力矩输出误差. 以金字塔构型SGCMG系统为例, 对所设计的联合操纵律分别进行了恒定力矩仿真和卫星大角度机动仿真. 仿真结果表明, 联合操纵律能够顺利回避角动量奇异面, 不存在奇异鲁棒操纵律存在的框架锁定现象, 且输出力矩误差较非对角奇异鲁棒操纵律小, 能够顺利完成航天器大角度机动任务.      

SGCMG系统的奇异状态脱离性判定方法研究

单框架控制力矩陀螺系统 ( SGCMG)是大型航天器姿控系统较为理想的选择 ,但是该系统存在严重的奇异现象 ,增加了操纵律的设计与开发的难度。文章从奇异性分析的角度对具有冗余度的单框架控制力矩陀螺系统奇异状态进行了研究 :提出了一种新的冗余的 SGCMG系统的零运动微分动力系统的构造方法 ;给出了该零运动微分动力学下具有冗余度的单框架控制力矩陀螺系统奇异状态的性质 ,并改进了奇异可脱离性的判别方法。     

单框架控制力矩陀螺系统的运动奇异及回避

为满足航天器姿态三轴控制的要求,通常在姿态控制系统中采用3个或以上的单框架控制力矩陀螺(SGCMG).当多个SGCMG协调工作时,系统会出现奇异现象.在研究SGCMG系统的运动奇异机理及零运动的基础上,提出了一种判别奇异状态可回避性的新方法.该方法把对奇异状态可回避性的判别转化为对一组非线性常微分方程的定性研究.以某4-SGCMG系统为例,验证了上述方法的可行性.      

宇宙起源新说

我们探知的宇宙是一个巨大而古老的大杂烩,其中充斥着形形色色的粒子,不同波长的光波和其他奇异的物质。但是宇宙学家们认为它并不是一直就是这样。大约140亿年前,当宇宙刚刚诞生几微秒的时刻,宇宙是由叫做“夸克—质子构成块”的亚原子粒子组成的温度极高的一锅“过热汤”,其均匀程度之高使现代法国厨师也自愧不如。卓越的宇宙学家迈克·特纳花了大半辈子的精力致力于宇宙演化问题的研究,想弄清宇宙是如何从原始的“夸克汤”演变成现在星系分布的气泡状结构的。所谓星系分布的气泡状结构,是指观测到的星系分布在巨大气泡的表面,而气泡里面…     

白天/夜晚：夜晚

2006年12月26日夜晚，我在家里听到一阵狗叫声，准备下楼到街上转一转。我朝东南方向仰望星空（因为我是天文爱好者），结果发现在300米的高空有一个苹果大小的亮点。我立足仔细观看，结果发现这个亮点奇异地发出七彩光芒。于是我急忙跑回家中，拿上相机下楼去拍摄。这个奇特的现象持续了10多分钟，就突然间从黑色夜幕中消失了。     

SGCMG系统运动奇异机理及研究进展

介绍了单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）系统的运动奇异机理,并对当前运动奇异的研究概况进行了综述;通过分析可以知道,对于ＳＧＣＭＧ系统奇异机理的认识,现在还处于一个较浅的层次上,还远达不到ＳＧＣＭＧ系统非奇异操纵的需要;同时指出,ＳＧＣＭＧ系统奇点的分布及可回避性判别将是未来ＳＧＣＭＧ系统运动奇异机理研究的主要方向。     

飞碟的电现象之谜

飞碟的电现象飞碟的自身带电现象，被研究证实是一种极为重要的现象。例如，１９８２年在法国一个地方，一个卵形飞碟着陆于亨利先生的院内，飞碟飞走后，调查人员赶到现场调查而得出了这样一种结论，证明当时的不明飞行物飞走时曾有一个强大的电场。因为只有在强电场的电离作用时，亨利先生院内的那些草和植物才会产生向上挺拔的现象并引起植物的枯萎，该调查通过实验室的实验而得到了证实。１９８１年的某月，一个巨大的透镜状不明飞行物降落在法国普罗旺斯的一条山区小道上，通过对飞碟着陆点的土壤、植物做化验证实，那些土壤和植物当时…     

大型航天器SGCMG系统的奇异性分析研究

应用单框架控制力矩陀螺系统（SGCMG）是大型航天器姿控系统较为理想的选择，但是该系统存在严重的奇异现象，增加了操纵律的设计与开发的难度。文章从奇异性分析的角度对单杠架控制力矩陀螺系统的奇异状态进行了研究，提出了奇异可回避性的判别方法，并据此对SGCMG系统奇异状态进行了系统的分类，针对常用的各种构形的SGCMG系统进行了讨论。     

带有攻击角约束的无抖振滑模制导律设计

考虑到自动驾驶仪的动态延迟问题和攻击角度约束问题,根据寻的导弹拦截逃逸机动目标设计了一种新的无抖振的滑模制导律。首先,对视线角进行三次微分可得到制导系统的状态方程;其次,根据制导系统状态方程设计滑模算法,通过选取满阶终端滑模(TSM)滑动流形避免了TSM的奇异问题,在控制输入的导数项中引入切换函数项进行扰动补偿,有效消除了控制器中的抖振现象;最后,将提出的控制算法应用到制导律的设计中,保证了视线角在有限时间内收敛到期望值。通过与现存的有限时间制导律对比,本文设计的制导律不仅能够补偿自动驾驶仪的动态延迟而且能够有效消除控制器中的抖振现象。数字仿真验证了所提出的控制算法在制导律设计中的有效性。      

法国普罗斯巴斯代表团来京进行学术座谈

<正> 法国普罗斯巴斯(Prospace)代表团一行十六人于81年11月27日到京和我国有关单位进行了学术座谈,涉及面很广,重点在于宣传法国的空间计划、各企业在此计划中承包的任务及其技术特长。通过座谈增进了双方的了解,为今后进一步的交流打下了基础。法国普罗斯巴斯是一个联合企业。包括法国四十余家公司。法国国家空间研究中心(CNES)通过签订合同把有关的空间任务承包给这些公司。最大的宇航工业公司(AEROSP-     

宇宙中六种最极端的黑洞

美国航宇局于2010年11月16日发布了钱德拉天文望远镜发现的一个迄今最年轻的黑洞。黑洞是由超新星爆炸留下的残余物质形成的,是宇宙中最奇异的天体之一。即便是在这些奇异的黑洞当中,还有一些更极端的,以下即是宇宙中最极端的黑洞。     

阿联酋从法国采购17部防空雷达系统

法国国防部近期表示,阿联酋已经向法国泰勒斯公司订购17部防空雷达系统,价值约3.97亿美元。这一订单在法国国防部长访问阿联酋时签署,是阿联酋与法国签署订购法国两颗军事侦察卫星协议之后的又一个订单。阿联酋是法国军火工业的传统客户,在这两份订单之前,法国从阿     

和航天员一起观赏地球家园

<正>卫星在几百千米的太空可以拍摄到清晰的地面图片,而国际空间站里的航天员在休闲时间最喜欢做的事情之一就是用"大炮"拍摄地球家园的壮丽景色。现在,就让我们跟随航天员的镜头从太空来尽情观赏我们多姿多彩的家园美景。美妙夜景法国首都巴黎市夜景。巴黎位于法国北部巴黎盆地中央,横跨塞纳河,是法国及欧洲最大的城市之一,面积105.4平方千米。巴黎     

三遇UFO:是巧合吗?

三遇ＵＦＯ：是巧合吗百朋我在陇东一所普通中学任教，关于ＵＦＯ方面的知识了解很少，而对于所谓的“外星文明”也持怀疑态度。但１０多年来，我却亲眼目睹了３次奇异的不明现象，至今百思不得其解。１９７９年秋天的一个傍晚，天气晴朗，看不到一丝云彩。我正帮着家人在...     

燕尾形飞行光带

2000年 2月 12日 (正月初八 )晚饭后，我同老伴外出散步，此时天已大黑。刚出楼房院墙大门我们仰头观望，突然发现了天空中的奇异现象：在西侧仰角约 80°的天空，一个燕尾形的光带正由西北向东南方向移动，两条黄色光带呈扇形，夹角约 60°，亮度比任何星都亮些，其发亮点即两条光带交叉点模糊不清。移动中突然在交叉点后面出现了两个明显的亮点，一前一后，一正一侧，其亮度虽不如光带却极清晰。当光带从新月下侧飞越顶部，到偏南仰角约 70°时，又突然从一端交叉点处向后散发出一团淡黄色光雾，随之燕尾形光带突然消失，只有两个光点还…     

基于奇异值分解的红外热图像序列处理

在红外热像无损检测中直接获取的原始热像往往信噪比较低、温度对比度较差.为了抑制各种噪声的不良影响,使红外热像无损检测所重构的数字图像有较高的缺陷对比度,从而提高缺陷探测能力,提出了采用奇异值分解法对红外数字图像序列进行处理和增强的方法,并进行了验证.介绍了奇异值分解法的原理;用奇异值分解法对实验中采集的红外热像序列进行处理;以信噪比为指标对图像处理效果进行了定量评定.研究表明奇异值分解法具有抽取红外热像序列中反映试件内部缺陷信息代数特征的能力,可消除加热不均效应、提高图像的信噪比,且缺陷在图像中所处的位置不影响奇异值分解法的使用效果. 因此奇异值分解法是红外热像无损检测中红外热图像序列处理的有效方法.