基于改进人工势场法的无人机避让航迹规划

随着无人机技术的不断发展,以及无人机应用领域的不断扩展,无人机与有人机在低空空域的融合运行是我国通用航空事业发展的必然趋势,而感知与规避技术是无人机与有人机间避免碰撞的重要保障。在对感知与规避技术进行详细阐述的基础上,对其关键技术问题之一的避让航迹规划进行了研究。首先,针对传统人工势场法的局部震荡问题提出了解决方案;其次,结合感知与规避实际背景,对威胁区模型进行了优化,并对无人机自身性能约束进行了建模;最后,对改进算法进行了仿真验证,阐明了其对无人机动力能源消耗、避让时间和任务执行效率等方面的影响。     

开发货运无人机项目

无人机是当今航空武器发展的一个热点。时至今日,无人机不仅技术和性能水平大幅提高,其任务范围也得到了很大的拓展。随着各种先进技术的发展与进步,无人货运飞机也将步无人战斗机的后尘,在不久之后成为现实。     

无人机网络战技术的最新进展

近来,美国和欧洲一些国家分别将无人机的发展列入"网络中心战"系统框架之中。随着微电子、信息和人工智能等技术的提高,无人机种类繁多、性能各异的有效载荷已进入了一个全新的迅速发展时期。另外,在民用领域使用无人机的呼声不断高涨,但也面临着众多挑战,如取得FAA认证困难重重、其自身的安全性和可靠性也不尽如人意等,这些带动了研究部门开展更多的技术验证以及相关计划     

低空反无人机技术现状与发展趋势

近年来,随着无人机技术的不断发展与完善,无人机不仅在军事领域发挥着重要作用,在民用领域也得到了广泛应用。然而,随着使用难度的不断降低,无人机在给人们生产生活带来巨大便利的同时,其"黑飞"与滥用也给国家、社会和人民造成了安全危害。因此,对低空无人机进行反制与防护的需求在军、民领域均十分强烈。围绕无人机在不同领域的应用状况,介绍了低空无人机非合作飞行带来的安全问题,对威胁种类及来源进行了讨论;在此基础上,着重对国内外反无人机技术的发展现状进行了深入分析,对现有反无人机技术体系的组成及相关系统的优缺点进行了综述。此外,结合低空反无人机系统研发的智能化、一体化、自主化问题,分析并讨论了低空反无人机中探测与防护关键技术的未来发展趋势。     

无人机飞行品质规范浅析

未来无人机的飞行品质规范应是面向任务的飞行品质规范,其出发点是要保证无人机的飞行品质能够顺利完成规定的任务.规范中除了有关无人机的动态特性,特别是有关稳定性和机动性要求之外,还应该对无人机的信息管理、环境感知等提出有针对性的要求.规范不但针对特定的任务科目提供了相应的飞行品质客观评定指标,而且针对特定的任务作业要素提供了评定方法.     

苏/俄预警机之变异 出师未捷身先死的安-71

<正>誓与"鹰眼"比高下20世纪70年代,北约国家在预警机发展上已经超过了苏联,不仅种类和数量多,而且技术性能也极为优异。像美国研制的E-3A预警机全面压倒了图-126,不但能够满足对空中和海上目标的预警要求,而且具有空中指挥、战场监视等能力,是一种真正在空中移动的"天眼"和指挥所。而在60年代出现的E-2中型预警机经过不断升级,性能也得到了极大扩充,具备与E-3A类似的性能。不仅如此,E-2还由海上陆,成为北约空军以及美国在其他地区盟友的重要预警机,从而在指挥控制和战场     

中航传媒集团其他刊物内容概要

近年来,美国和欧洲一些国家分别将无人机的发展列入“网络中心战”系统框架之中。随着微电子、信息和人工智能等技术的提高,无人机种类繁多、性能各异的有效载荷已进入了一个全新的迅速发展时期。在民用领域使用无人机的呼声不断高涨,但也面临着取证、安全性和可靠性等众多挑战     

《世界无人系统大全》即将出版

<正>世界无人系统技术发展迅猛,军民用无人机市场需求旺盛,大量新型无人机不断涌现,民用无人机在国土测绘,国土资源勘查,海洋监测,电力巡线、警用、精准农业作业、科学探测、水位监测、森林防火、抗震救灾、环境保护和监测、考古等关键民用领域,得到越来越广泛的应用,并不断孕育着新的需求。《世界无人系统大全》将于2015年4月问世,该书是一本荟萃了世界近40个国家的无人系统产品的大型专业工具书,全面介绍了世界各国无人系统的发展过程。技术性能、使用现状、制造厂     

快速发展中的无人机有效载荷

从近几年发生的战争实践来看,无人机已成为了一种能够搭载各类监测侦察设备和武器系统的低可探测性空中平台,而且随着微电子、信息和人工智能等技术的提高,无人机种类繁多、性能各异的有效载荷已进入了一个全新的迅速发展时期     

基于脑机接口的无人机编队控制系统设计

随着脑机接口（BCI）技术的不断发展，越来越多基于脑机接口的应用被不断研究并实现。为提高无人机编队的工作效率，针对无人机编队的常用控制命令，本文设计了一种8目标的稳态视觉诱发电位（SSVEP）脑机接口控制无人机编队系统。该系统允许用户通过脑机接口的8个命令对无人机编队进行队形切换等灵活控制。本系统采用典型相关分析（CCA）方法对脑电进行解码，并将解码结果使用Leader-Follower的方法对无人机编队进行控制。来自6例健康受试者的试验结果表明，研究所设计的脑控无人机编队系统具有较好的性能，平均识别准确率高达97%，验证了基于非侵入式脑机接口技术控制无人机编队的可行性。     

《世界无人系统大全》正式出版

<正>世界无人系统技术发展迅猛,军民用无人机市场需求旺盛,大量新型无人机不断涌现。民用无人机在国土测绘、国土资源勘查、海洋监测、电力巡线、警用、精准农业作业、科学探测、水位监测、森林防火、抗震救灾、环境保护和监测、考古等关键民用领域,得到越来越广泛的应用,并不断孕育着新的需求。《世界无人系统大全》已经正式出版,这是一本荟萃了世界近40个国家的无人系统产品的大型专业工具书,全面介绍了世界各国无人系统的发展过程、技术性能、使用现状、制造厂商及市场预测。信息最新、内容翔实、数据准确、图片精彩,     

无人直升机系统发展展望

随着计算机、网络和智能技术的发展,无人机自主飞行能力和智能化程度不断提高,在社会多领域得到广泛应用.无人直升机既具有直升机独特的飞行和功能特点,又具有无人机的应用优势,发展前景广阔.本文简要描述了无人直升机的发展历程及现状,展望了无人直升机发展的前景,分析了未来装备发展趋势和技术发展方向,并提出推动无人直升机技术及产业...     

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维修领域的技术创新及应用

<正>无人机等技术正不断进入航空维修领域,帮助维修企业提高效率、扩大产能、降低成本。飞机机体、发动机、部件的制造商商(OEM)都在不断创新使其产品服务时间更久、更可靠、所需的维修频率更低且更易维修。但有的创新则是源于大型维修企业、航空公司以及小型维修服务供应商等产业链下游用户,因为这些企业的地面维修人员和航线维护工程师     

基于非正交多址的空中基站MEC资源分配技术

无人机由于具有高机动性、灵活性以及低成本等优势，在移动边缘计算（MEC）网络中发挥了重要的作用。但仍存在不少需要应对的挑战，例如，如何设计无人机部署方案及如何利用无人机有限的计算和通信资源等挑战。针对旋翼无人机周期移动辅助MEC网络下的用户能耗问题，考虑无人机的周期性飞行，对其飞行轨迹进行数学建模，优化用户的总功耗，并基于非正交多址技术提出一种无人机移动部署MEC资源分配与无人机轨迹优化算法。该算法应用连续凸逼近优化无人机计算资源的分配及用户的发射功率，通过块坐标下降法和迭代法优化得到无人机最佳飞行轨迹。仿真结果表明与无人机的静态部署、圆形轨迹部署相比，所提算法能有效降低用户的总功耗。     

全球无人机产业未来发展

为打破民用无人机产业化发展的瓶颈,欧美相继推出无人机融入现有空域体系的路线图;而美国在现实的预算和安全环境下根据最新的战略需求推出的无人系统综合路线图将有望引领未来25年全球军用无人机技术的发展方向。     

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无人作战飞机与先进结构材料

随着未来无人机性能要求的不断提高,无人机用材也将发生巨大变化,先进材料的应用比例会逐渐加大.加快发展高性能、低成本无人机机体材料是21世纪全球航空材料领域的重大课题.     

尖兵之翼——第九届中国无人机大会暨展览会

正进入21世纪以来,作为智能高科技装备的无人机行业得到了迅猛的发展。科技创新、提高综合国力为无人机的发展提供了坚实的技术支撑。在军民融合的背景下,无人机研发高潮迭起,无人机的发展迈向了一个新的历史阶段,无人机产业已经成为世界航空工业持续增长的动力之一。近年来,我国无人机产业得到高速发展,越来越多地应用于国防、测绘、警用、反恐、航拍、遥     

《世界无人系统大全》横空问世

<正>世界无人系统技术发展迅猛,军民用无人机市场需求旺盛,大量新型无人机不断涌现。民用无人机在国土测绘、国土资源勘查、海洋监测、电力巡线、警用、精准农业作业、科学探测、水位监测、森林防火、抗震救灾、环境保护和监测、考古等关键民用领域,得到越来越广泛的应用,并不断孕育着新的需求。由《无人机》编辑部精心策划的《世界无人系统大全》将于2014年10月问世,该书是一本荟萃了世界近40个国家的无人系统产品的大型专业工具书,全面介绍了世界各国无人系统的发展