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本文提出了一种利用雷达传感器观测值对飞机目标联合跟踪和识别的系统。文中假设用于估计目标方向和识别目标的数据源高于分辨率雷达的距离剖面图序列。在包括目标数目以及它们的位置、方向和目标类型和完整的参数空间上运用后验分布完成推理判断。算法严格地依赖于适当地传感器和目标模型,从距离剖面图的似然值可得出目标方向,由目标动态确定目标方向的先验值。给出了高分辨率雷达数据的确定性模型和随机模型,对确定性模型研究了 相似文献
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提出一种最大似然估计方法,用于求解具有线性动力学和非线性量测函数的问题.这种方法称为“计算密度滤波器”,在此方法中,条件概率密度函数被选为有限个参量的函数.在最频值附近描述条件概率密度函数近似形状的这些参量被延伸到每个量测间隔.在测量时,条件概率密度函数利用贝叶斯理论来修正,由数字计算得到的它的最频值定为状态的最佳估值.为了保存计算函数的形式,后验条件概率密度函数用关于最频值的泰勒级数展开式来近似.目标拦截问题的数字结果表明,计算密度滤波器优于广义卡尔曼滤波器.然而,计算密度滤波器有负的距离偏差.近似方法分析证明,最大似然距离估值小于平均距离估值. 相似文献
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为了消除杂波,采用了距离和多普勒都模糊的中脉冲重复频率波形及距离模糊而多普勒不模糊的高脉冲重复频率波形,以前的文章已表明对单目标采用群集算法可获得优良的分辨效果。本文要研究的是多目标的分辨问题。为解决这个难题,提出了引用群集算法的最大似然技术。模拟结果表明采用中PRF波形并运用ML分辨技术可同时分辨具有相同速度而不同距离的4个目标。 相似文献
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地形起伏对星载SAR像素定位影响的仿真分析 总被引:4,自引:0,他引:4
通过点目标数据仿真,分析地形起伏变化对点目标方位向、距离向位置偏移的影响,并在此基础上,提出利 用斜距变化值和多普勒参数变化值对像素偏移值进行修正的方法,给SAR像素定位问题的研究提供了参考。 相似文献
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针对一有三坐标雷达、两坐标雷达和红外探测器三种传感器的分布式多站多目标跟踪系统,提出了一种多制式传感器数据融合算法。算法以测量间最小距离为关联度,对测量集间的相似程度进行度量,用极大似然法估计目标位置,通过融合方法求得目标三维航迹。在作状态估计时,采用两组非线性卡尔曼滤波切换提高融合精度。 相似文献
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针对预警卫星仅有角度测量信息,目标运动可观测性很弱,而导致最大似然弹道估计条件病态严重的问题,提出基于提供目标状态估计和联合误差协方差的Levenbebg-Marquardt算法的修正最大似然估计(MML)算法。利用预警卫星初始观测时刻的目标高度和速度等部分先验信息作为伪测量量,推导出导弹运动状态参数估计的修正最大似然算法。最后,对算法进行了Monte—Carlo仿真研究,仿真结果表明估计误差同理论误差边界相当,验证了估计算法的一致性和有效性. 相似文献
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介绍了一种采用耦合振荡器阵列进行宽带雷达信号传输的新方法。这种方法表明振荡器阵列的总体输出是一种能够与特定方位目标匹配的灵活信号。此外,还介绍了一种新的基于相关矩阵本征向量的鲁棒算法,用此算法可以使耦合振荡器阵列产生的信号与目标在有限方位范围内实现匹配。因为雷达不能够精确估计真实目标的方位,所以具有这种性能是很重要的。在这种用于雷达目标识别的新方法中,在估计了未知目标的近似方位后,依次合成并向目标发射了大量与不同潜在目标相匹配的各种波形。这样,后向散射信号的最大峰值功率就会标明出目标的身份。计算机模拟表明这项技术对附加噪声和方位角不定性尤其有效。 相似文献
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高距离分辨像雷达目标识别 总被引:9,自引:0,他引:9
对雷达目标识别的要求是在不同的探测距离和不同的观测角下都能够达到很高的目标识别精度。雷达自身的特性及复杂背景的影响 ,使得基于距离像的雷达目标识别存在着一定的困难。由于非合作目标总是机动的 ,因而距离像也是非平移不变的 ,距离像在距离门中的位置是不确定的 ,存在不可预估的平移。同时 ,由于一维距离像某一分辨单元回波是该单元内所有散射点回波相干求和的结果 ,因而距离像的波形对目标姿态角的变化比较敏感。因此如何利用现代的信号处理技术和模式识别手段从距离像中进行可靠的特征提取和识别是至关重要的。就此对多种基于高距离分辨像的目标识别方法作了总结和回顾 相似文献
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针对武器型号费用存在多重共线性及出现异常值的问题,讨论了武器型号费用参数模型的数据处理方法,采用岭回归法处理数据的多重共线性,采用库克距离测度法来识别异常值,并给出了应用实例。 相似文献
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已研究了一种新的雷达模式,它可以不模糊地估算目标速度并能通过IPRF模式中的脉冲时间延迟估算距离。要实现这点,距离门宽度要减至近乎机载目标(比如战斗机)的距离向长度。与普通HPRF模式不同的是,在不模糊距离中要有多个可辨别的距离门。距离模糊的分辨则由脉冲串至脉冲串间的脉冲重复频率变化来进行。模糊分辨的算法要考虑到这样一个事实,即在PRF变化期间,目标能移至下一个距离门或跨过一个或更多的相邻距离门。此外,可以在算法中采用不模糊速度测量来补偿目标距离徙动以减少虚警率。 相似文献
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弹载聚束SAR平台的PFA算法 总被引:1,自引:0,他引:1
高分辨率SAR图像有助于导引头选择目标的关键部位进行精确打击,以扩大毁伤效果.尽管雷达平台在末制导阶段运动非常复杂,但由于天线始终指向目标,可以认为几何场景是聚束模式.而弹载平台的运动与机载平台不同,方位向和距离向都会作非匀速运动.非匀速运动不仅会引起越距离单元迁徙(MTRC),还会导致方位角非均匀变化,从而造成成像结果在距离向和方位向均出现散焦.本文通过对弹载聚束SAR几何场景和运动特点的分析,推导了变速条件下的PFA算法.首先研究了径向运动造成的越距离单元迁徙,并分析了运动补偿精度对成像质量的影响;然后采用SINC插值处理横向变速转动造成的方位角非均匀变化的问题.仿真实验获得良好聚焦的SAR图像,验证了本文方法的有效性. 相似文献
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由于聚焦运动目标本身的困难给运动目标合成孔径雷达(SAR)成像和自动目标识别(ATR)带来了严峻的挑战。因此,运动目标的自动目标识别(ATR)最近引起了人们极大的关注。距离高分辨率(HRR)雷达模式通过多普勒波滤和杂波抑制形式显著地提高了目标与(杂波加噪声)(T/(C+N))比的聚焦HRR轮廓像,提供了一条运动目标识别的途径。HRR和ATR的目的是实现并评估推广的工作条件下表现出稳健性的算法。采用了运动与静止目标捕获和识别(MSTAR)数据库的子集对基于模板的一维ATR研究了设计和性能。由于不能得到具有充分的统计意义的地面运动目标数据库,在仅采用距离维图像识别目标时,采用这种方法作为评估地面目标的可区辨性的间隔性中间步骤。本文概括数据、算法、性能结果并提出了建议。 相似文献
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针对传统锁频环(FLL)鉴别器存在一步延迟效应和近似误差的问题,提出一种基于极大似然估计器(MLE)辅助锁相环(PLL)的高动态载波跟踪环路。该方法从极大似然估计理论入手,构造多普勒频移的非相干极大似然代价函数,采用非迭代估计方法求取各通道多普勒频移偏差的极大似然估计,与PLL进行融合滤波并计算频率修正量,进而控制本地数控振荡器(NCO)完成载波跟踪。仿真结果表明:在同等环路阶数和滤波器带宽条件下,新方法的响应速度、动态忍受力优于基于FLL辅助PLL的方法,可以跟踪加加速度达到100 g/s的超高动态 信号。 相似文献
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