机器人钻铆系统铆接单元及工艺技术

分析铆接工艺,结合机器人钻铆特点,确定自动铆接单元的工艺方案,突破机器人钻铆系统铆枪匹配、铆枪进给、上钉顶铆等关键技术。机器人自动制孔之后,自动铆接单元可以完成送钉、顶铆、铆接等功能,有效提高钻铆效率。     

自动钻铆技术在运载火箭壳段产品中的应用分析

针对运载火箭壳段产品采用传统手工铆接技术现状,提出在精确制孔、提高铆接质量及可靠性、提高生产效率和改善劳动环境等方面对自动钻铆技术的需求.结合典型铆接部段产品的传统装配工艺,分析了自动钻铆技术在航天领域壁板类产品和整体壳段的应用形式,并针对每种应用形式分析自动钻铆工艺流程.最后对自动钻铆技术在航天产品中的应用前景进行了展望.     

自动钻铆环境下铆接工艺研究

<正>以研制、引进等多种方式,自动钻铆技术在国内的应用已普遍展开。但由于实际生产应用经验的不足,在新的环境下铆接工艺仍多沿用传统的老方法来确定,这影响了先进的自动钻铆系统的作业效率。本文旨在通过分析传统铆接与自动钻铆不同环境下的铆接特点,探索新环境下铆接工艺的解决方法,为自动钻铆系统的应用提供可行的工艺方案。自动钻铆技术自20世纪50年代开始,通过不断吸收新兴技术,已经逐渐发展成为一门综合多学科、多技术的专用技术。目前,自动钻铆技术已经实现了钻孔、插钉、铆接全过     

国内外自动钻铆技术的发展现状及应用

自动钻铆技术不只是工艺机械化、自动化的要求,更主要的还是飞机本身性能的要求。目前世界各航空工业发达国家都已广泛采用自动钻铆技术。随着我国航空工业研制的新机种的性能、水平不断提高,在铆接装配中发展自动钻铆技术已经势在必行     

复合材料斜面压铆和锤铆铆接质量对比分析

通过试验对复合材料斜面机器压铆和手工锤铆两种铆接方法的质量进行评估。评估内容主要包括铆钉的外观质量、复材铆接件的外观质量、无损检测和力学性能测试4个部分。结果表明:压铆的铆钉比复材铆接件的外观质量更好,受人为因素影响小;在无损检测后,压铆后的复材铆接件没有出现分层现象;在力学性能测试部分,压铆的铆接强度优于锤铆的铆接强度。可见在复合材料铆钉中压铆更具有实用性和适用性。     

基于DEFORM-3D的自封铆接工艺研究

铆接工艺参数对自封铆接干涉量产生重要影响。采用有限元仿真软件DEFORM-3D,以2117-T4材料、直径4mm的半圆头自封铆钉及2024-T3材料的铝板为研究对象,分析自封铆接的3个主要工艺参数钉孔直径、顶铁形状及压铆力对铆接质量的影响。仿真结果表明,钉孔直径范围在4.01~4.02mm,采用凹槽顶铁及较大的压铆力会增加铆接干涉量,提高铆接件的密封性能。     

小闭合高度成组压铆模用于“КП-602”压铆机

“КП-602”龙门式双曲度压铆机是用来铆接具有直铆缝、双曲、单曲或平板铆接组件的自动成组铆接机。某机中部、后部壁板多是小长桁与薄蒙皮结构件,不仅刚性差,铆接也较困难。因为小截面长桁迫使铆具的边心距要小,否则铆具不能接近铆接部位,如果勉强用大边心距的铆具施铆,铆接力又不通过铆钉杆中心,致使铆接质量低劣,甚至打伤蒙皮产生凹陷。若用通用的“КП-602”压铆模进行铆接,由于长桁的闭合高度小,模具的闭合高度大,结果压铆具靠     

自动钻铆技术的应用和无头铆钉安装

目前,世界航空制造业中铆接的机械化和自动化已成为铆接技术发展的必然趋势,自动钻铆机无疑是这一发展趋势的标志.铆接的机械化、自动化,不仅能够大大提高生产效率,更重要的是能显著提高产品的铆接质量.     

三座标托架系统中双曲面蒙皮自动钻铆工艺技术研究

自劝钻铆机三座标托架系统一般只能实现平板类组件的自动钻铆，为了以较低的成本扩展自动钻铆机三座标托系统的应用范围，提高其使用效率及产品的装配铆接质量，本文研究了三座标托系统中调节控制α，β角度座标的方法，研究了确定双曲面蒙皮法向方法及估算公式，确定了工艺试验方法的设计原则，以及控制产品铆接变形提高装配铆接质量的方法。通过理论分析及曲型件试验加工证明在三座标托架系统中实现双曲面蒙皮自动钻铆技术是可行的。     

直升机密封铆接技术

近年来,军用直升机性能不断提高,对直升机平台提出了更高的密封性要求。因此,作为连接技术中最可靠的铆接工艺成为了航空制造业的关注点之一。所谓密封铆接是一种在铆缝处填加密封胶、钉、孔进行过盈配合,使铆缝具有密封性,增加疲劳强度、增加防腐蚀功能的铆接方法。1干涉密封干涉密封铆接是一种过盈配合铆接。这种铆接的原理是:在铆钉与钉杆之间存在一定的干涉量,从而在孔周围引起适量的残余压应力场,当铆接接头承受外界交变载荷时,该残余压应力场使孔边实际所受的应力     

锥形件结构的半自动化电磁铆接托架

分析了航天锥形件结构普通铆接方法存在的问题,提出采用电磁铆接技术具有一定的优势。针对手工电磁铆接和自动化电磁铆接的不足,提出了电磁铆接技术在航天锥形件结构装配应用中的工艺方法,设计了半自动化电磁铆接系统托架的结构和工作流程。该系统关键技术包括铆枪和顶铁自动对中、工件精确角度自动调整及铆枪减振系统设计。最后,对半自动化电磁铆接托架可以解决手工铆接出现的问题进行了总结。     

数控仿形压铆装置

我厂过去购置的苏产КП—503М型半自动压铆机多年来未能用于生产,其主要原因是缺少一个铆接托架。几年来,我们对这台老设备进行了改造,配备了数控仿形压铆装置(其中数控仿形托架的全貌见图1),终于使它在生产中发挥了作用。用它压铆某机机翼壁板,可以完成机翼壁板铆接工作量的百分之九十以上,     

壁板自动钻铆行为及变形分析技术综述

国外航空企业已经大量配备了自动钻铆系统,并广泛应用于飞机装配过程中。国内部分企业虽已经购买了自动钻铆设备,但是在应用过程中正在探索自动钻铆工艺参数优化、铆接过程微小变形控制等问题。本文从自动钻铆的工艺流程出发,分别从理论分析、有限元分析和试验分析3个角度,总结了自动钻铆过程中铆钉和薄壁件的应力应变分析方法,并对各种方法的优劣性进行了分析,最后以复合材料结构件铆接为背景,提出针对复合材料干涉铆接需要解决的关键问题。     

铆模倾角对铆接质量的影响研究

 电磁铆接(EMR)作为一种新的铆接工艺方法,可以使铆钉在铆模型腔内一次完成镦头成形。为了研究铆模构型对EMR质量的影响,通过数值模拟和试验对不同倾角铆模铆接的铆钉镦头、干涉量和残余压应力进行了研究分析。设计疲劳试验对不同倾角铆模铆接的试件进行验证和分析。研究结果表明:铆模倾角对干涉量有较大影响,倾角越小,干涉量越大;采用66°铆模倾角可以实现较理想的干涉配合,接头疲劳寿命最长。     

铆接工艺参数对孔边细观结构影响规律研究

铆接结构的疲劳寿命在很大程度上取决于孔边的微裂纹及其扩展,而铆接工艺参数对微裂纹的萌生与扩展影响显著。从细观角度分析铆接工艺参数对孔边细观结构的影响,探索铆接工艺参数对孔边细观结构的影响规律。采用试验方法,构建孔边细观结构表征参数,选择壁板与墩头和钉杆接触处圆角半径(MR)、孔边塑性层厚度(Md、MD)为表征的3个参数,分别研究了铆接工艺参数压铆力(Riveting Force)、镦铆过程时间(Riveting Process Time)、上铆头空腔(Upper Riveting Cavity)对孔边细观结构表征参数的影响规律。通过铆接工艺参数对孔边细观结构影响规律的研究,在装配连接时通过控制工艺参数实现对细观结构的改善,进而提高铆接结构的疲劳性能。     

简讯

自动钻铆技术及应用课题通过鉴定　　由中国航空工业制造工程研究所承担的“自动钻铆技术及应用”课题日前通过了中国航空工业第一集团公司科技发展部组织的技术鉴定。该课题的任务是在引进自动钻铆机关键部件的基础上 ,掌握自动钻铆机关键技术 ,开展自动钻铆的工艺试验研究 ,以改善飞机疲劳性能 ,同时大大提高航空结构的铆接质量和效率。课题组与法国合作研制成功的自动钻铆机 ,完成了部分重要零组件的设计制造、装配和全机总装调试 ,机床各项性能达到了技术指标要求 ,钻铆质量也符合要求。在研制成功自动钻铆机的基础上又开展了自动钻铆工…     

热铆与拉铆

在六十年代,航空发动机上的许多铆接工艺渐渐被焊接所代替。但随着航空发动机的发展及新型高温合金材料的出现,为适应新型结构以及维修、更换、延寿的需要,在现代航空发动机的制造过程中,铆接技术又有了新的应用和发展。在斯贝512发动机的测绘及斯贝MK-202发动机的试制中,我们不仅发现铆接量多,而且铆接种类也较齐全,除冷压铆外,还有热铆、盲铆等特种铆接。现仅就热铆与拉铆工艺介绍如下:     

钛合金铆钉热铆一次合格率提升方法研究

针对现有钛合金铆钉热铆存在的镦头成型不足、镦头表面灼伤、钉头现灰黄色氧化层等问题,分析得出其主要原因是铆接加热时间未精确控制和铆接过程带电,提出了一种钛合金铆钉热铆系统优化方法,基于PLC实现加热时间参数化控制和铆接自动断电功能,通过铆钉加热试验获得多组铆钉温度和对应加热时间数据,采用牛顿插值法得到铆钉加热至目标温度时所需加热时间,形成一套针对不同长度和直径铆钉的热铆工艺参数,最后通过热铆试验确定钛合金铆钉热铆一次合格率获得大幅提升。     

大型客机铝锂合金壁板自动钻铆技术

第三代铝锂合金具有密度低、弹性模量高、比强度和比刚度高、疲劳性能好等诸多优异特性,是近年来航空航天材料中发展最为迅速的一种先进轻量化结构材料,C919即在机身结构中选用了铝锂合金材料。采用自动钻铆取代手工制孔铆接可提高工艺稳定性,同时优化自动钻铆工艺参数,提高连接质量,对确保铝锂合金连接件疲劳寿命达到设计要求将起到至关重要的作用。     

飞机数字化装配自动钻铆技术及其发展

简述了国外自动钻铆技术发展历程,介绍了我国自动钻铆技术的发展现状,简要分析了自动钻铆技术工艺过程,指出自动钻铆技术在保证飞机制造寿命、提高装配效率等方面的意义;对自动钻铆关键技术组成,如柔性工艺装备技术等进行了概述分析.针对国内飞机自动化装配尚处于起步阶段的现状和大飞机研制生产的需求,提出了我国自动钻铆技术向数字化、柔性化方向集成发展的建议.